plc故障诊断专题知识专家讲座

项目六：数控机床PLC故障诊疗与维修4/24/2023plc故障诊断专题知识专家讲座第1页子项目一数控机床PLC基本知识4/24/2023plc故障诊断专题知识专家讲座第2页数控机床PLC作用:数控机床加工次序控制.4/24/2023plc故障诊断专题知识专家讲座第3页数控机床PLC形式:外装型PLC内装型PLC4/24/2023plc故障诊断专题知识专家讲座第4页一、PLC与外部信息交换1.机床至PLC—机床侧开关量信号经过I/O单元至PLC2.PLC至机床—PLC控制机床信号经过PLC开关量输出接口送到机床侧4/24/2023plc故障诊断专题知识专家讲座第5页3.CNC至PLC—由CNC直接送入到PLC存放器4.PLC至CNC—由开关量信号或存放器完成4/24/2023plc故障诊断专题知识专家讲座第6页4/24/2023plc故障诊断专题知识专家讲座第7页二、数控机床PLC功效1.机床操作面板控制2.机床外部开关输入信号控制3.输出信号控制4.伺服控制（主轴和伺服驱动装置使能控制）5.报警处理控制6.软盘驱动装置控制7.转换控制4/24/2023plc故障诊断专题知识专家讲座第8页三、惯用输入、输出元件输入端子板—将机床外部开关端子连接转换成I/O模块针形连接输出端子板—将PLC输出信号经针形连接转换成外部执行元件端子连接4/24/2023plc故障诊断专题知识专家讲座第9页1.控制开关（按钮、可锁开关、急停开关、转换开关、脚踏开关等）4/24/2023plc故障诊断专题知识专家讲座第10页2.行程开关

分类:直动式、滚动式、微动式

失效形式：不能闭和或断开、接触不良、撞块开关失效

诊疗检验：弹簧有否卡死、测量接触电阻4/24/2023plc故障诊断专题知识专家讲座第11页3.靠近开关

分类:电感式、电容式、磁感应式、光电式、霍尔式等

检验方式：金属片靠近开关，看开关输出

故障原因：开关坏、电源故障4/24/2023plc故障诊断专题知识专家讲座第12页4.压力开关（液压油在波纹管或橡皮膜压力）5.温控开关（利用热敏元件）4/24/2023plc故障诊断专题知识专家讲座第13页开关4/24/2023plc故障诊断专题知识专家讲座第14页二、输出元件4/24/2023plc故障诊断专题知识专家讲座第15页1.接触器—控制各种电动机常见故障：线圈过热、噪声大、触点吸不上、触点不释放4/24/2023plc故障诊断专题知识专家讲座第16页维护要求：定时检验接触器零件，要求可动部位灵活，固定件无松动；保持触点清洁;不允许在去掉灭弧罩情况下使用;不能使用应马上更换.

4/24/2023plc故障诊断专题知识专家讲座第17页接触器4/24/2023plc故障诊断专题知识专家讲座第18页2.继电器—工作原理相同，触头多，在电路中起信号传递和转换作用，可实现多路控制.4/24/2023plc故障诊断专题知识专家讲座第19页中间继电器4/24/2023plc故障诊断专题知识专家讲座第20页3.电磁阀—用于液压和气动系统中电磁控制，加接续流二极管，降低对系统干扰4.PLC开关量输出5.各种指示灯4/24/2023plc故障诊断专题知识专家讲座第21页子项目二数控机床PLC故障诊疗4/24/2023plc故障诊断专题知识专家讲座第22页一、PLC故障表现形式

CNC报警直接找到故障原因有CNC故障显示，但不反应故障真正原因故障没有任何提醒4/24/2023plc故障诊断专题知识专家讲座第23页例:配SIEMENS系统机床显示某报警号，其内容是进给禁止。引发报警各种因数以输入信号I和标志信号F出现在PLC程序中。（报警号标志F130.1、伺服准备好F122.7、进给驱动I5.2、润滑准备好F122.0)4/24/2023plc故障诊断专题知识专家讲座第24页它们之间逻辑关系为：4/24/2023plc故障诊断专题知识专家讲座第25页经过操作面板DIAGNOSIS软键，在CRT上PLC状态菜单中观察IB、FB输入及标志字状态位F122.0不为1,润滑没有准备好造成进给停止.4/24/2023plc故障诊断专题知识专家讲座第26页润滑准备好条件有:1).润滑起动—采取起动润滑2).润滑油箱和油位监控—加注润滑油3).润滑油油压监控—调整调整阀4/24/2023plc故障诊断专题知识专家讲座第27页二、数控机床PLC故障诊疗方法1.依据报警号诊疗故障2.依据动作次序诊疗故障3.依据控制对象工作原理诊疗故障4.依据PLCI/O状态诊疗故障5.依据PLC梯形图诊疗故障6.动态跟踪梯形图诊疗故障4/24/2023plc故障诊断专题知识专家讲座第28页1.依据报警号诊疗故障例：配西门子820数控系统加工中心，产生7035号报警，查阅报警信息为工作台分度盘不回落。处理方法：针对故障信息，调出PLCI/O状态与拷贝清单对照。

4/24/2023plc故障诊断专题知识专家讲座第29页SQ28检测分度盘旋转到位—PLCI/10.6,SQ26检测分度盘旋转到位—PLCI/10.0,工作台分度盘回落由PLC/OQ4.7经过KA32驱动电磁阀YV06动作来完成.查询:在PLC状态中观察到I10.0Q4.7均为0，KA32YV06均不动作,手动YV06再观察工作台分度盘是否回落，以确定故障部位。4/24/2023plc故障诊断专题知识专家讲座第30页2.依据动作次序诊疗故障例：某立式加工中心自动换刀控制示意图。故障现象为换刀臂平移至C时，无拔刀动作。4/24/2023plc故障诊断专题知识专家讲座第31页1—刀库2—刀具3—换刀臂升降油缸4—换刀臂5—主轴6—主轴油缸7—拉杆4/24/2023plc故障诊断专题知识专家讲座第32页3.依据控制对象工作原理诊疗故障.例1：FANUC0T系统数控车床尾座套筒PLC输入开关以下列图，踏开关使套筒顶紧工件时，系统报警4/24/2023plc故障诊断专题知识专家讲座第33页4/24/2023plc故障诊断专题知识专家讲座第34页例2：配置FANUC0T系统数控车床，产生刀架奇偶报警，奇数位刀能定位，而偶数位刀不能定位.分析:刀架位置编码器有五根信号线输入至PLC，在刀架转换过程中，五根线依据刀架不一样位置改变而进行不一样组合，当#634恒为1时，则刀架信号将恒为奇数。4/24/2023plc故障诊断专题知识专家讲座第35页4/