三维测量与逆向工程实训报告

三维测量与逆向工程实训报告题目：洗衣液瓶子逆向造型设计系别：机电工程系专业：机械设计制造及其自动化房学生姓名：泽络蜜歉档暗学身号：错柔席运敞奴振指导教师：每贷恼漂讲获撞茶仰圆职匪称：腔嘴魄群鼓万√高题目类型：姨政泰理论研究代实验扎研究楚工程设计资工程能技术研究贩软件开叠发11√歪2023否年11月侮10日摘要绕殊大学四年即似将结束，实纵训正是检验兵我们四年学授习成绩的时拒刻。这次的尝逆向设计产弦品为洗衣液叶的瓶子，首磨先通过关节票臂激光扫描收仪对产品实券物进行外形驾扫描，扫描殖得到点云后恼进行初步的翅稀释处理后克以Imag卸eware在格式转到I五magew比are12其.1软件内年，在Ima托gewar贼e12.1物软件内调整斯工件坐标系患和X、Y、窄Z三个方向掉进行点云的丢分割，调整冷好后再以J摘T格式可见勺形式转到U办GNX6衡.0软件内灯进行产品的遗外形设计，括通过运用直笑线、圆弧、逃曲面、编辑腐曲线、特征常、曲面自由订形状等相关嘴命令对点云嫂进行从点到行线在到面的悠造型设计，忍整个设计流防程遵循所建漠构的曲面在融保证光顺平它滑的前提下显尽量过点，啊保证面与面报之间的连续沈性关系与实挺物尽可能一咳致，在生成浪实体后对存四在尖锐的棱疑边进行圆角门处理，并特排别着重产品窑的细节部分朵的造型，使听得所设计成毙型后的产品胜与扫描前的粥实物吻合度雁大大提高！机！侦关键词：粱逆向造型设摄计呈;践关节臂激光凳扫描仪柴；Imag洲ewear攻12.1；储UGNX然6.0；品1、滚点云处理瞒1.1咬调坐标奋（伐1）脑打开Ima屡gewea翠r12.1六软件进将文门件导入，将谈鼠标移到产忍品点云上单耍击右键并点型击【圈选点伪】按钮，然遍后弹出【圈楼选点】工具颗条对没用的迁点云进行删陆除，将鼠标汪重新移到产真品点云上单匙击右键并单枯击【点显示田】按钮，弹狡出【点显示荷】工具条对肚点云进行稀封释，如下图顿1-1所示振。图1-1冲（2）弓将鼠标重新砌移到产品点运云上单击右以键并单击【穗交互模式点拐云截面】按竞钮，弹出【离交互模式点纵云截面】工题具条对点云怨进行截取截罗面，然后再添单击【隐藏月实面】按钮亡将点云下半韵部分隐藏，睡然后在将鼠容标移动到剩孕余点云上单估击右键并单繁击【交互模骡式点云截面亦】按钮，如峰下图1-2喷所示。图1-2外（3）宽将鼠标移动商到上步截取虎的点云上右鞋键并单击【承点云三角形段网格化】按宪钮，如下图怒1-3所示灶。图1-3处（4）信按快捷键C忍TRL+S耕将所有点云宜显示出来，承然后在修改含工具栏中单慰击【合并-戏点云】按钮锁，将上下两塑部份点云合青并，如下图枣1-4所示炕。图1-4税（5）貌将鼠标移动犁到上步合并夜的点云上右庸键并单击【畅点云三角形愉网格化】按辫钮，如下图约1-5所示狼。图1-5拉（6）潮单击【图层费管理器】按怪钮将工作坐堂标系显示出万来，然后在梯创建工具条示中单击【平览面-中心/依法向】按钮扛创建如下图绒1-6所示餐。图1-6急（6）稻在修改工具抛条中单击【榆定位-最佳拴拟合】按钮斗，将移动对衡象和来源对租象选为第（紧3）步截取气的平面，目赛的对象则为仙上步所创建惑的平面，如饶下图1-7渔所示。图1-7邮（7）蜡在修改工具追条中单击【怖定位-坐标著系重新建对堂齐】按钮，锻如下图1-径8所示。图1-8壤（8）奸按F1将试若图摆正，然通后单击创建胡工具条中的阅【结构线-起无限直线】垃按钮创建水助平和垂直的罪直线，在单宰击修改工具说条中【对象另位置-旋转啊】和【对象垒位置-移动您】按钮将点咏云转动到最跑合适位置，殊如下图1-电9所示。图1-9这（9）毯在创建工具兴条中单击【敏3D曲线-或3D】按钮她，绘制产品数点云左方部潜分的边缘直侄线，绘制好为后右键单击蛾【编辑曲线绣】对所绘曲师线进行编辑俩，编辑好后眯将鼠标移动余到点云外右番键并单击【番镜像显示】架按钮，将曲献线镜像到右圈边点云，然葬后再对点云舱进行【旋转羊】和【移动汁】，将点云吩调至最佳位贸置，如下图能1-10所很示。图1-10培（10）侦在修改工具馋条中单击【遮对象位置-洲镜像】按钮每，将点云以垦X轴为对称申轴进行镜像法，查看两个兽点云贴合效管果，效果显阿示贴合度良号好，如图1门-11所示吵。图1-11尺1.2写截分点云砌（贷1）筝将鼠标移动颤到点云上右肢键并点击【墙点显示】按纸钮，将点云落以点的形式洋显示，然后射在点云上右吓键并【平行茶点云截面】嚷按钮，对点纺云进行X、吃Y、Z方向碍截取，如下引图1-12详所示。图1-12轿（误2）扣将鼠标移动刺到点云上右该键然后点击逐【交互模式宝点云截面】灵按钮，对瓶养子的把手部意分进行细节庭划分，如下显图1-13絮。图1-13愧（璃3）其将鼠标移动纠到点云上右室键然后点击鉴【交互模式疾点云截面】博按钮，对点航云进行X方巡向坐标原点阻处截取一个伍截面，方便脏于后续曲面已造型，如下精图1-14在所示。点击熊文件工具条臣中的【另存识为】按钮，冶以JT格式丛可见形式保运存文件。图1-14恰2、皱曲面造型呼（裙1）焰打开UN逆NX6.0败程序找到上睡步保存的J赖T格式文件仗打开，在文颂件工具条中抓点击【保存载】将文件以察PRT格式轧保存，在格云式工具条中尼点击【移动恐至图层】按偶钮对不同颜减色的点依次顽分层，如下洗图2-1所叛示。图2-1计（佛2）严在格式工具而条中单击【疫图层设置】持按钮设置只赤显示灰色图闸层的点，然依后按F8将柴视图摆正。揪在曲线工具淋条中点击【咸样条】按钮侍绘制产品外教轮廓线，然扮后在插入工下具条中单击蛙【设计特征退-拉伸】按瞒钮拉伸如下粉图2-2所陵示曲面，便拣于后续参考夏使用。图2-2劫（拘3）饱在格式工具纸条中单击【德图层设置】段按钮设置显谷示绿色图层拣的点，然后稠按F8将视屠图摆正。在阴曲线工具条秀中点击【基蒜本曲线】按乡钮绘制出瓶纵盖上的两个区圆，在单击替【拉伸】按叨钮拉伸出曲痰面，然后单抄击【拆分体竭】按钮将所刘拉伸的曲面裂沿XC-Y口C平面拆分斧，在点击【艘移动至图层园】按钮将没预用曲面移动棋到256层凡。如下图2孩-3所示。图2-3惜（沿4）砌在格式工具共条中单击【最图层设置】蒜按钮设置显乞示所有的点侍，单击【基皮本曲线】按远钮绘制出瓶泥盖顶部的部茧分曲线，然环后单击【扫响掠】按钮根金据绘制的曲滋线扫列出曲泰面，然后单恳击【修剪的贩片体】按钮忌将扫掠的曲财面和上面（隐3）所做曲巩面进行修剪越，最后单击熊【面倒圆】丛按钮对曲面值进行边倒圆方，如下图2岸-4所示。图2-4介（糠5）奶在分析工具边条中单击【激测量距离】幕按钮测量出递瓶盖第一个亡外圆所到下舅个外圆转角哗处的距离，坦然后单击【另在面上偏置渣曲线】按钮霉将第一个外啊圆在所在面佣上偏置测量汤的距离，最伶后单击【修艇剪的片体】覆按钮根据所言偏置曲线为份边线对所在捉曲面进行修飘剪，第二个残外圆的步骤秧同上，结果术如下图2-三5所示。图2-5开（屿6）脏单击【移动顶到图层】按巡钮将上面所抛画曲线移动伴到256层积。单击【样约条】按钮根惨据上步修剪杜的曲面两旁帐的点绘制出勺曲线，在单犁击【通过曲陆线网格】按牌钮绘制出如即下图2-6婶所示曲面。图2-6被（扮7）啦单击【移动错到图层】按电钮将上面所假画曲线移动齿到256层吧。单击【图眨层设置】显蝶示所有的点丈，单击【基萍本曲线】按哀钮根据通过矛瓶盖第二个桂圆所在面的寒点绘制出辅些助曲线，在脑通过单击【坛样条】按钮非绘制出通过盗各点的曲线帝，然后单击澡【修剪的片锈体】按钮根累据曲线对所云在面进行修为剪，如下图趁2-7所示摸。图2-7退（许8）般单击【移动脂到图层】按勒钮将上面所半画曲线移动描到256层裁。在曲线工填具条中单击扛【平面】按王钮创建相关粱的辅助平面卵，然后单击讽【截面】按者钮根据所建个平面对第（翅2）步所建鹿曲面创建截臂面曲线，在护点击【样条但】按钮根据他点和所截曲湖线绘制出曲芦线，如下图拨2-8所示锄。图2-8唤（戚9）纠单击【平面耗】按钮根据浓三点依次创腐建平面，单犬击【截面】稼按钮将上步辅所画线跟瓶挪盖第二个圆邀所在平面截冷出点和曲线准，然后点击瓣【样条】按半钮根据截出辜的点和曲线耳以及同个方呼向上的点绘荷制出样条曲但线，瓶盖转跌角部分另加燃控制线方法夫同上，最后膜单击【通过摆曲线网格】绿按钮根据所主画曲线和第童（8）步所谱画曲线创建范曲面，如下定图2-9所晌示.图2-9辩（脑10）糊单击【移动徒到图层】按邻钮将上面所娇画曲线和平脏面移动到2类56层。在缠单击【平面篮】按钮根据拖同一方向上论的三个点依烈次创建Y轴者方向上的平升面，然后单错击【截面】奇按钮截取第构（2怠）缝所建曲面上续的截面曲线赏，并通过点悄击【样条】锁按钮创建样悟条曲线，如窃下图2-1资0所示。图2-10愉（日11）岛单击【平面另】按钮根据融同一方向上危的三个点依进次创建X轴索方向上的平赤面，然后单断击【截面】绍按钮截取出离第（2宾）匪所建曲面上逢的截面曲线谱和上一步所归建曲线上的四点，单击【刺样条】按钮蹈根据所截取皆的曲线和点娃绘制出样条嗽曲线，最后笛单击【通过乓曲线网格】质按钮根据所抵画曲线和上税步所画样条完曲线创建出芽网格曲线，会如下图2-蛛11所示。图2-11沫（岂12）啊单击【移动常到图层】按勺钮将上面所陕画没用的曲钓线、平面移画动到256额层。单击【刻平面】按钮翼根据同一方招向上的三个胃点依次创建窃X轴方向上米的平面,然颗后单击【截脉面】按钮截越取出第（2肝）跟所建曲面上自的截面曲线宴和上一步所勇建曲面上的洞截面曲线，乏在根据同一苹方向上的点粗绘制出样条黎曲线，如下筑图2-12不所示。图2-12久（务13）韵单击【通过深曲线网格】垄按钮根据上所步所画曲线各和现有曲面挠的边缘曲线移创建出网格傻曲线，如下政图2-13可所示。图2-13阳（黑14）婆单击【移动去到图层】按勾钮将上面所命画没用的曲春线、平面移瓜动到256秀层。单击【河曲面上的曲貌线】按钮画厕出上步所建者曲面上的曲武线，然后单轿击【修剪的眨片体】按钮心按所画曲线持为边界对曲仅面进行修剪播，按上面创缺建样条曲线参的步骤创建螺构建网格曲沙面的曲线，帅然后单击【革通过曲线网尝格】按钮创盈建出如下图昨2-14所三示的曲面。图2-14谦（科15）研单击【移动赠到图层】按仿钮将上面所拢画没用的曲舱线、平面移绕动到256瞒层。在产品毯另一侧的曲赖面网格创建额步骤跟（1周4）步一样腹，其结果如驶下图2-1猪5所示。图2-15四（欠16）则单击【移动弯到图层】按置钮将上面所材画没用的曲羊线、平面移恰动到256勺层。单击【郊图层设置】仗按钮只显示吉红色的点，爸然后点击【淋图层设置】唤按钮根据把创手部分的点费绘制出样条孟曲线，在单比击【拉伸】棕按钮沿Z轴辆方向拉伸出乳曲面，在单饮击县【拆分体】乘按钮将所拉悠伸的曲面在骑XOY平面呼进行拆分，棚如下图2-铁16所示。图2-16剧（三17）乎单击【移动诉到图层】按劫钮将上面所菊画没用的曲雕线、平面移框动到256添层。在单击辨【平面】按葡钮分别根据笔灰色和绿色仰的点创建平赖面，然后单基击【截面】响按钮利用所芽建平面截取棕出上步和第您（2）步所锡建曲面上的阻曲线，在单似击【样条】刃按钮以所截今取的曲线为授起点根据所联在方向上的浓点创建样条蜜曲线，如下胶图2-17辛所示。图2-17血（秒18）拉单击【通过倍曲线网格】除按钮根据上齐步所绘制的惨曲线创建曲歪面网格，注咐意各曲面的结相切关系，焰如下图2-请18所示。图2-18狭（猛19）斑单击【移动孤到图层】按任钮将上面所氏画没用的曲唐线、平面移秋动到256刃层。单击【醋图层设置】股按钮显示红昼色和绿色的谦点，然后点僵击【平面】月按钮根据同恢一方向上的身三点创建平湖面，在点击汁【截面】按党钮截取出面竿上的曲线和句曲线上的点扬，最后点击蒙【样条】按身钮根据所截组取的线和点桨绘制样条曲逝线，如下图扑2-19。图2-19春（箭20）伶单击【通过奔曲线网格】巾按钮根据上难步所绘制的筋曲线和边缘汪曲线创建网忧格曲面，如宫下图2-2纺0所示。图2-20堂（蝇21）乐单击【移动脖到图层】按够钮将上面所未画没用的曲冲线、平面移誉动到256遵层。速单击【曲面档上的曲线】倘按钮绘制出化辅助曲线，禁然后单击【某修剪的片体祝】按钮根据筑绘制的曲线心修剪出需要闯的片体，在样根据上步所享绘制辅助曲乐线的步骤绘惰制出样条曲肠线，最后单格击【通过曲辣线网格】按捆钮根据所绘团制的曲线和举边缘曲线创漆建出网格曲本面，如下图跃2-21所坝示。图2-21窝（取22）驼单击【曲面拐上的曲线】换按钮在产品拢把手部分的边面上绘制出擦曲线，在单橡击扩【修剪的片燥体】按钮对隐曲面进行修厉剪，然后再汁单击【通过调曲线网格】淘根据修剪后虎的曲面边界削创建出网格唉曲面，如下启图2-22犬所示。图2-22逐（蓬23）潮单击【移动隐到图层】按落钮将上面所喝画没用的曲威线、平面移校动到256耻层。然后单究击【平面】制按钮根据所我要创建的曲胞线所在方向愤上的点创建近平面，在单典击【截面】利按钮截取出比面上的曲线怒和曲线上的霜点，单击【响样条】按钮扫根据曲线和柴点绘制出样宴条曲线，在予点击【通过兼曲线网格】衣按钮根据所暮绘制的曲线千和边缘曲线翻创建出曲线抹网格，如下捆图2-23或所示。图2-23图（辫24）虽和上步同样副的步骤绘制制出样条曲线朝，然后在单捷击【曲面上财的曲线】按沫钮根据绘制匪的曲线和曲势面的边缘曲喊线创建出网波格曲面，如秤下图2-2砌4所示。图2-24侦（刃25）洒单击【修剪竟的片体】按菊钮根据截面张曲线对产品碗把手上部分爬进行修剪；故在单击【曲录面上的曲线怪】按钮绘制艺出产品的上寿部分面上的叼曲线，然后笑一样根据曲朱线对面进行秋修剪，为便梨于下步网格絮曲面的创建座。如图2-字25所示。图2-25劈（撤26）稿单击【图层陷设置】按钮虹将蓝色和红筒色的点显示盟出来，然后横单击【平面虫】按钮根据静同一方向上援的三点依次级创建平面，迷在单击【截嫂面】按钮根项据创建的平图面截取出截告面曲线，单嘉击【样条】尖根据曲线和造点绘制出样甩条曲线，特柴别要注意的处是有斜坡的顾部分，要通露过【基本曲映线】和【样馋条】命令绘桐制曲线然后蓄对两曲线进暂行【桥接】裹，结果如图求2-26所早示。图2-26固（猴27）现单击【通过线曲线网格】寿按钮根据上牺步所绘制的殖曲线创建出振网格曲面，饿根据面与面蝇之间的关系模进行相切处卷理，如下图从2-27所覆示。图2-27础（拐28）逐单击【移动刺到图层】按嚷钮将上面所榴画没用的曲巴线、平面移输动到256减层。在单击苹【曲面上的颤曲线】按钮粗在上面创建珠的曲面上绘半制曲线，然途后单击【修回剪的片体】皱对曲面进行拌修剪，单击耀【基本曲线丸】按钮绘制唱辅助曲线，碧然后对曲线阅进行拉伸，夫单击【求交研】按钮求出漏拉伸出的曲隔面跟其相交爷的曲面的相仔交线，最后委单击【样条型】绘制出样狐条曲线。如鸽下图2-2超8所示。图2-28斜（床29）痰单击【通过慢曲线网格】它按钮根据上吐步所绘制的蛛曲线创建出搞网格曲面，辱并且对相邻两的曲面进行四相切处理，仗如下图2-它29所示。图2-29抱（驾30）寺单击【移动蜜到图层】按鲜钮将上面所出画没用的曲抖线、平面移疾动到256写层。单击【庙变换】按钮缴将所画一半观产品全部选秃中通过XO奸Y平面镜像似，然后单击遇【缝合】命错令对产品进秩行缝合，如葬下图2-3幕0所示。图2-30然单击【抽壳证】按钮对产仍品进行抽壳仗，设置产品碧厚度为0.嗽5MM。如啊下图2-3拣1所示；图2-31蜓3、栏产品最终成蝶型效果总结胳这次实训终火于结束了，启我们获益颇闯深。经过一添个多星期的译努力，作品版终于