螺柱焊培训-中文

螺柱焊培训-中文第一页，共48页。第二页，共48页。1.接触2.垂直5.下落熔合6.凝结拔枪3.提升引弧小电流4.拉弧熔化大电流第三页，共48页。Switchoffpointmagneticcoil/linearmotor关闭提升机构：电磁线圈/线性马达td:Dropdowntime下落时间Switchonpointmagneticcoil/linearmotor开启提升机构：电磁线圈/线性马达Pilotcurrentstabilizationtime引弧稳定时间Weldtime焊接时间CalculatedtimeArcpilotcurrenttime引弧时间Startwelding启动焊接30一、工艺流程(时序图)第四页，共48页。Fuse保险丝Cablepackage线束-Measurementcable焊接测量线+Commonmeasurementcable接地测量线Earthcable接地线Hybrid

cable控制线DCE主机ETF送料器/PKE转接器PK/PLM/LM焊枪K-UlWeldcable焊接线Workpiece工件+UlFlexible

cable枪内焊接线第五页，共48页。Weldcable-Measurementcable+CommonmeasurementcableEarthcable工件凹陷FlexiblecableFuseCablepackageFault故障：NoSOW

=X螺柱&工件无接触Measurementlinebroken

=X焊接测量线断Commonmeasurement

linebroken

=X接地测量线断Hybrid

cableXETF送料器/PKE转接器DCE主机PK/PLM/LM焊枪X-Ul+Ul第六页，共48页。三、接地连接Earthcable接地线(50㎜2)+Commonmeasurementcable接地测量线(≥1.5㎜2)1.单工位多极(接地测量线串联，并联亦可)接地极(上部与工件接触)接地排(底座绝缘)第七页，共48页。2.多工位(接地测量线并联)第八页，共48页。3.两DCE单工位多极(常见于机器人工位)第九页，共48页。4.1多DCE单工位多极(常见于机器人工位)90mm2对接线第十页，共48页。4.2多DCE单工位多极(常见于机器人工位)90mm2延长线第十一页，共48页。DCE正面CustomerinterfaceInterbusSConnectionX2SafetycontrolPCBDSPPWM电流板

1

23

45Weldcable

connection焊接线连接端口Earth

connection接地线连接端口MainswitchQ1FusesF1-F3FusesF4-F8Safetycontrol安全板Furtherinterfaces:Profibus-DparallelinterfacePowerpack电源板SMPS电源模块12Controlcable

connection3控制线连接端口45第十二页，共48页。DCE侧面Central-CPUA4CCPU板CustomerinterfaceA5通讯接口板RelayK2RelayK1MainarccoilL1DummyplugforHandheldunits第十三页，共48页。DCE电源板500V~440V~400V~0V~230V~L3Notused230V~Trafo

2Trafo1FuseF5PowerforMasterContactor220V/1,0Asemitime-lagFuseF3Safetycircuitder24V/1,0Aslow-blowFuseF4SOW15V/0,25Asemitime-lagFuseF2ControlPanel20V/0,5Asemitime-lagFuseF1Central-CPU14V/1Asemitime-lagD5+D10ControlformastercontactorD1-D4ControlOutletVoltageX8供电安全板X7SOW信号电源接至电流板X5

供电CCPU板X9OutputforLEDVoltagecontrolX6供电控制面板第十四页，共48页。SMPS内侧AuxiliaryA3辅助电源板DegaussdiodeV4.2DegaussdiodeV4.1二极管组LoadingResistorR11LoadingSCRV13可控硅MainrectifierV1整流器R9/10IGBTDRIA5IGBTDRIA7IGBTRCDA6R7/8RelayK1IGBTRCDA4ConnectionTrafoT1CapacitorC2ResistorR5CapacitorC1ResistorR4第十五页，共48页。电源板SMPS安全板CCPU板通讯接口板控制面板K1K2ETF/PKE连接端口第十六页，共48页。ETF侧面Amplifier放大板CPU板Motor-interface马达板CurrentfilterF6-滚筒马达F5-外部F4-内部电磁阀/传感器/LED

F3-控制面板F2-CPU

F1-焊接测量线F2-提升机构电源F1-放大板第十七页，共48页。1.主菜单界面MainMenuWeldMonitorProgramming编程SystemConfigurationMaintenanceFunctionsServiceFunctionsStatus第十八页，共48页。1.1编程界面ProgrammingOutletProgramming端口编程WeldProgrammingCopyProgramsDe/activatePrograms第十九页，共48页。1.1.1

端口编程界面OutletProgrammingOutlet:

1(端口选择1～5)第二十页，共48页。1.1.2

端口编程界面OutletProgrammingOutlet1active......yesOutlet-ID.............----------------Applicationtype....Standard(或T-Stud)SernafterSOW(自动

internafterWC)PermittedWOPs....0(自动1)Colormarking.......noAirBlow...............noAngularityswitch...yes(自动no)

teach校直第二十一页，共48页。

校直界面Teachangularity(原理：通过测量螺柱伸出防溅罩的长度判断垂直)Outlet:1Teachposition校取参考值Value(ref)..........2.500mm(焊枪垂直接触工件后扣扳机测取螺柱伸长，其间调节防溅罩确保该值在2.3～2.8，进行多次测量，尽量以较大值为准)Checkposition校对偏差Difference..........-0.017mm(绝对值<0.1则校取成功)Tolerance+/-误差..0.500mm(设置范围：0.3～0.5，焊接面越小，误差设置相应越小)T型钉大法兰钉接地钉螺柱伸长第二十二页，共48页。

校直保存1.先连续按”↓”直至返回到前一页面2.后按”ENT”保存第二十三页，共48页。

补充1.防溅罩但凡松动，务必调节后重新校直2.防溅罩(手动、半自动)/支撑杆(自动)调节要领

①防溅罩/支撑杆务必位于夹头和螺柱之间，严禁后于夹头，以免螺柱未填充时夹头误焊

②PLM/LM焊枪调节范围：2mm<螺柱伸长<4mm，过短报伸长不够故障，过长则报提升故障螺柱伸长务必>1.5mm支撑杆夹头第二十四页，共48页。

补充3.其他垂直控制方式：手动－传感器自动－机器人4.垂直提示：手动－PKE上相应端口中间灯半自动－焊枪右后部绿灯自动－无5.垂直度对焊接效果的影响3第二十五页，共48页。

补充6.影响垂直的外在因素：①工件焊点不平整(如凹凸、拼焊)②夹具导套不到位(如过偏、过高)

第二十六页，共48页。1.2编程界面ProgrammingOutletProgrammingWeldProgramming焊接编程CopyProgramsDe/activatePrograms第二十七页，共48页。1.2.1

焊接编程界面WeldProgrammingOutlet:1

(1～5)WeldProgram:1(程序选择，且必须为”1”，手动类同；自动则有1～127多个程序可选)第二十八页，共48页。1.2.2

焊接编程标准界面WeldProgrammingStandardWeldprogram:1Outlet:1Stud-ID...............----------------Programactive.....yesStartdelay..........0ms(自动200)Weldingstep1.....700

A28msLift/Penetration....1.50mm–1.50mmT型钉、螺母0.80–0.60Autoplunge.........noGraphicmonitoring...noDroptime............auto(手动Man.12ms)第二十九页，共48页。

焊接电流Iw、时间tw的设置Iw=螺柱焊接面直径(mm)x110

Atw=Iw

x0.04ms以上值为参考值，可根据实际焊接效果微调(电流调幅：±50A/次，时间调幅：±1～2ms/次)

焊接参数设置不当的影响：①焊接参数过小焊接熔合面小于螺柱焊接面②焊接参数过大螺柱熔化过多，焊接熔合面变小工件熔化过薄，甚至焊穿适中过大过小第三十页，共48页。2.主菜单界面MainMenuWeldMonitorProgrammingSystemConfigurationMaintenanceFunctions维护功能ServiceFunctionsStatus第三十一页，共48页。2.1维护功能界面MaintenanceFunctionsFaultmemory故障存储WOPmemoryOutletstatisticsWeldprogramstatisticsMaintenancestatisticsClearfunctions第三十二页，共48页。2.1.1故障存储界面FaultmemoryFault#240OPrgFaulttype#DateTime0System3312/18/0115:37:061Feeder3812/18/0116:26:131Weldtool312/19/0111:14:2511Welding3012/19/0111:36:05Stud-ID....................WeldProg.Outlet1................Faultdescription.................Weldoutoftolerance第三十三页，共48页。3.主菜单界面MainMenuWeldMonitorProgrammingSystemConfigurationMaintenanceFunctionsServiceFunctionsStatusFaultReset故障复位Warnings第三十四页，共48页。3.1故障复位界面OFault!1<16>Opencircuit,noarc<Restart>重焊<ForceWC>结束<Reset>复位

<FeedStud><Colourmark>第三十五页，共48页。3.2报修1.提示：Functioncannotbeperformed功能无法执行2.同一故障反复出现第三十六页，共48页。3.3补充1.避免与其他大功率设备(如点焊机)共用配电柜，建议：①与控制线路或机器人共用配电柜②直接从母线引出4x10mm2电源线至配电柜，供螺柱焊机单独使用2.尽量保持常开状态，避免频繁开关第三十七页，共48页。4.主菜单界面MainMenuWeldMonitorProgrammingSystemConfigurationMaintenanceFunctionsServiceFunctionsStatusFaultResetWarnings警告第三十八页，共48页。4.1警告界面OWarnings!1Feeder:Filllevel送料器内螺柱不足1Feeder:Drumdoor送料器滚筒门未关第三十九页，共48页。1.同心工具(半自动)

焊枪进料接口处(接收块&送料管)校同心，防止卡钉同心工具接收块连接板第四十页，共48页。七、PK560手动焊枪使用调节1.提升高度(需定期检查)

夹头后推到底后用卡规定位防溅罩，确保螺柱提升1.2mm(同时确保螺柱伸出夹头3～5mm，否则调节夹头内顶杆)顶杆夹头防溅罩第四十一页，共48页。七、PK560手动焊枪使用调节2.垂直误差枪头垂直接触平面后，边旋转定位螺丝边查看PKE相应端口