立体库操作方式

立体库操作方式演示文稿现在是1页\一共有36页\编辑于星期日（优选）立体库操作方式现在是2页\一共有36页\编辑于星期日系统简介系统软硬件配合可以在无人状态下自动完成商品识别、货位显示、入库上架、出库拣货、轨道传输、去向分配等作业任务。现在是3页\一共有36页\编辑于星期日自动化立体仓库一、概述物流技术现代化的三大标准自动化立体仓库、自动分拣系统、自动导引车。自动立体仓库（AS/Rs）AutomatedStorage&RetrievalSystem

由高层货架，巷道堆垛起重机、入出库输送机系统、自动化控制系统、计算机仓库管理系统及其周边设备组成，可对集装单元货物实现自动化保管和计算机管理的仓库。现在是4页\一共有36页\编辑于星期日现在是5页\一共有36页\编辑于星期日自动化立体仓库的主要优点：

1、采用高层货架存储，提高了空间利用率及货物管理质量。

2、自动存取，提高了劳动生产率，降低劳动强度。

3、科学储备，提高了物料调节水平，回忆储备资金周转。

4、有效地连接生产与库存，加快物质周转，降低成本。

5、适当加工，衔接产需，合理利用资源，提高效益。

6、为企业的生产指挥和决策提供有效的依据。现在是6页\一共有36页\编辑于星期日货架技术货架——在仓库中专门用于存放成件物品的保管设备

货架的作用及功能

1．用钢材或钢筋混凝土制成的架子，可利用增大货架高度来充分扩大仓库的储存能力

2．货架上的货物相互不接触、不挤压，减少货损

3．货物存取方便，结合计算机管理易实现先进先出

4．可采用防潮、防尘、防盗等措施来提高货物储存质量

5．有利于实现仓储系统的自动化管理现在是7页\一共有36页\编辑于星期日货架的分类

1．按货架的结构分整体式货架——货架是库房的骨架，屋顶支承在货架上。分体式货架——货架独立建在库房内，货架与仓库分开。

2．按货架的承载量分轻型货架——每层承重在150kg以下，如超市货架；中型货架——每层承重在150∽500kg，如中型工业货架重型货架——每层承重在500kg以上，如重型工业货架。

3．按货架高度分低层货架——高度在5m以下，用于普通仓库；中层货架——高度在5～15m，可用于立体仓库；高层货架——高度在15m以上，一般用于立体仓库。现在是8页\一共有36页\编辑于星期日4．按货架形式分通道式货架——货架间留有存取货通道如货柜式、托盘式、悬臂式、贯穿式等。

密集型货架——货架间通道数量很少，提高库容率如移动式、重力式等。

旋转式货架——货架可沿一定的轨道旋转，便于拣货分水平旋转式和垂直旋转式等。现在是9页\一共有36页\编辑于星期日二、高层货架

高层货架是自动化仓库(AS/RS)主要组成部分，是保管物料的场所。随着单元货物重量和仓库高度的提高，要求货架立柱、横梁的刚度和强度提高，随着仓库自动化程度的提高，要求货架制造和安装精度也相应提高，高层货架的高精度是自动化仓库的主要保证之一。

高层货架有钢货架和钢筋混凝土货架两种，自动化立体仓库中多用钢货架。

在库存量一定时，仓库的初投资主要取决于货架的高度（高度越大，基础费和轨道费越少，设备费用越大）现在是10页\一共有36页\编辑于星期日（一）高层货架的类型

1．按建筑形式分：整体式和分离式（1）整体式自动仓库由货架顶部支撑建筑屋架，在货架边侧安装墙围，货架与建筑物成一整体。建筑费用低，抗震，尤其适用于15米以上的大型自动仓库（2）分离式自动仓库货架与建筑无关，呈独立、分离状态。适用于车间仓库、旧库技术改造和中小型自动仓库。现在是11页\一共有36页\编辑于星期日2．按负载能力分：单元负载式和轻负载式（1）单元负载式单元负载式自动仓储，高度可达40m，储位量可达10万余个栈板，适用大型的仓库。而一般使用最普遍的高度以6～15m为主，储位数在1500～2,000个左右。应用于大型生产性企业的采购件、成品件仓库、柔性自动化生产系统(FAS)，流通领域的大型流通中心、配送中心中。现在是12页\一共有36页\编辑于星期日托盘单元式自动仓库PalletUnitAS/RS现在是13页\一共有36页\编辑于星期日A：入库输送设备；B：入库端激光扫描站；C：退货输送机；D：低频货输送机；E：高频货输送机；F：入库端激光扫描站；G：主输送线；H：拣选出货口；I：重入库输送带；J：整托盘（箱）出货口典型布局现在是14页\一共有36页\编辑于星期日现在是15页\一共有36页\编辑于星期日（2）轻负载式常用高度为5~10m，以塑料容器为存取单位，荷重为50~100kg，以储存重量较小的物品为宜。现在是16页\一共有36页\编辑于星期日（二）货格单元尺寸现在是17页\一共有36页\编辑于星期日若Ａ为货箱宽度，则：

货叉宽度b＝0.7Ａ牛腿间距d＝（0.85～0.9）Ａ货叉与牛腿间距c＝（0.075～0.1）Ａ（大货箱取大值）牛腿宽度e＝60～125mm（大货箱取大值）托盘立柱间距a＝25～60mm（大货箱取大值）牛腿货箱高度差h＝70～150mm（大货箱取大值）

（三）货架的刚度和精度

刚度——在最大工作载荷下仅发生有限的弹性变形。

精度——货架片的垂直度，牛腿的位置精度和水平度。现在是18页\一共有36页\编辑于星期日三、巷道式堆垛机

巷道式堆垛机是在高层货架的窄巷道内作业的起重机。除控制系统外主要由操控、走行、卷扬、存取四大装置组成。平均存取时间为70秒/栈，每小时可达50个栈板。现在是19页\一共有36页\编辑于星期日巷道式堆垛机的分类按用途分：单元型、拣选型、单元-拣选型三种。按控制方式分：手动、半自动和全自动三种。按照金属结构的形式可分：单立柱和双立柱两种。按转移巷道方法的分：固定式、转移式和转移车式三种。现在是20页\一共有36页\编辑于星期日1-上梁；2-天轨；3-立柱；4-载货台；5-存取货机构；6-运行机构；7-车轮；8-下梁；9-地轨；10-起升机构巷道式堆垛机的结构尺寸现在是21页\一共有36页\编辑于星期日

1、机架属承载构件，有单立柱和双立柱两各种。

（1）单立柱：一根立柱+一根下横梁。

特点：整机重量小，结构紧凑，驾驶员视线好，刚性差，负载偏心及起动、制动惯性易造成立柱扭曲或变形。

（2）双立柱：两立柱+上、下横梁组成的长方形框架。特点：强度和刚度好，适用于大起重量或大起升高度。现在是22页\一共有36页\编辑于星期日2．运动机构

——使堆垛机在高层货架内来回穿梭运行。

地面驱动式——以底部承重车轮驱动，天轨导向。

顶部驱动式——分支承式和悬挂式。3．起升机构

采用电动机减速后（蜗轮蜗杆）驱动卷筒（或链轮），通过钢丝绳（或链条）带动载货台升降。一般升降速度12∽30m/min，均备有低速档，便于平稳准确停车到位及存取货时的微升降调整。

现在是23页\一共有36页\编辑于星期日4．载荷台和存取货机构

载荷台——货物承载装置，分拣式堆垛机不设存取货机构。

存取货装置——货叉伸缩机构，多为三节式，上、中、下叉之间以滚针轴承支承。

现在是24页\一共有36页\编辑于星期日5．电气设备电力拖动

——交流变频调速，交流变极调速和可控硅直流调速。控制方式

分手动控制、半自动控制和自动控制三种。自动控制又分为机上控制和远距离控制。

（1）机上控制：操作人员在巷道口，把出入库作业方式和货格地址等数据送入堆垛机上的设定器。

（2）远距离控制：操作人员在集中控制室里，将出入库作业方式和货格地址等数据送入安装在控制室中的设定器。现在是25页\一共有36页\编辑于星期日6．安全保护装置

◆声光警告◆堆垛机货叉与运行、起升机构连锁◆堆垛机停准后才能伸缩货叉◆货位虚实探测◆限制货叉在货格内的升降行程◆堆垛机负荷限制◆载货台断绳保护◆货物外形和位置异常检测现在是26页\一共有36页\编辑于星期日四、自动化立体仓库的周围出入库配套机械设施巷道机只能在巷道内进行存取作业，货物出入库需通过周围的配套搬运机械设施。

货物进仓时，先由输送机输入出入货平台，巷道机从此处接过货物，存入指定的货格。出仓则反之。这些配套设备是高层货架仓库必不可少的设施，其能力和自动化程度必须与仓库相适应。

现在是27页\一共有36页\编辑于星期日五、自动化立体仓库的土建和公用工程设施1．库房库存容量和货架的规格是库房设计的主要数据。2．消防系统由传感器不断检测仓库内的温度和湿度。当超过危险值时，自动消防系统发出报警信号，并控制现场的消防设施喷出二氧化碳粉末或水，达到灭火的目的。3．照明系统包括日常照明、维修照明和应急照明4．通风与采暖系统通常在仓库内安装风机、通风窗、暖气、中央空调等。。5．动力系统包括动力配电箱、电缆、控制电缆、稳压设备或隔离设备等6．其它设施包括给排水系统、避雷接地设施和环境保护设施等。现在是28页\一共有36页\编辑于星期日操作步骤

1.打开立体库控制柜，依次合上“总电源、堆垛机电源、现场电源、控制柜电源”2.半自动操作：--打开立体库控制计算机。现在是29页\一共有36页\编辑于星期日操作步骤

--打开计算机桌面上的“条码读取”或“RFID读取”快捷方式，并“最小化”。（本功能主要实现商品的识别）--打开桌面上“电子屏程序”→选择“自动发送”→点击“最小化”。（本功能控制电子屏幕显示当前操作的商品的仓位）现在是30页\一共有36页\编辑于星期日操作步骤--打开桌面上“立体库”→点击窗口工具栏中的“激活”按钮→等待运行完成。（该软件控制堆垛机实现半自动或全自动商品出入库。）--入库：选择商品存放货位（排、层、列）→在“待检商品条码”（黄色方框）处输入商品条码→敲回车→把商品放到入货台上面通过条码扫描→点击“验货入库”→等待堆垛机运行结束现在是31页\一共有36页\编辑于星期日操作步骤--出库：选择出库商品货位（排、层、列）→选择分拣口→切换分拣口→点击“立体库出货”→等待堆垛机运行结束现在是32页\一共有36页\编辑于星期日操作步骤3.全自动操作第一模式：全流程操作（略）第二模式：简单的做个完整的入出库动作

--打开服务器和立体库控制计算机。--打开立体库计算机桌面上的条码读取软件或RFID，然后打开电子屏软件选择自动发送，最后再打开堆垛机软件。现在是33页\一共有36页\编辑于星期日操作步骤--入库操作：在服务器上进入配送中心系统→厂商作业→入库管理→入库单据查询→搜索→选中需入库的单据右击选择“入库单据”→入仓→确定，此时把需入库的商品放到入货台上面→等待堆垛机运行结束现在是34页\一共有36页\编辑于星