无人机技术基础与技能训练 教案

PAGEPAGE1目录TOC\o"1-1"\h\z\u《无人机技术基础与技能训练》第1章教案 1《无人机技术基础与技能训练》第2章教案 4《无人机技术基础与技能训练》第3章教案 6《无人机技术基础与技能训练》第4章教案 8《无人机技术基础与技能训练》第5章教案 11《无人机技术基础与技能训练》第6章教案 13《无人机技术基础与技能训练》第7章教案 15《无人机技术基础与技能训练》第8章教案 17《无人机技术基础与技能训练》第9.1章教案 20《无人机技术基础与技能训练》第9.2章教案 22《无人机技术基础与技能训练》第9.3章教案 24《无人机技术基础与技能训练》第9.4章教案 26《无人机技术基础与技能训练》第10.1章教案 28《无人机技术基础与技能训练》第10.2章教案 30《无人机技术基础与技能训练》第10.3章教案 32《无人机技术基础与技能训练》第10.4章教案 34

《无人机技术基础与技能训练》第1章教案授课班级班级人数授课教师课题序号授课课型授课课时2课时授课章节名称第1章无人机概述教学目标知识目标1.掌握无人机的定义以及无人机与航模的区别；2.掌握无人机的性能指标；3.了解无人机的分类方法；4.了解无人机的应用及发展方向。教学任务1.无人机的概念；2.无人机的性能指标；3.无人机的分类；4.无人机的应用和发展方向。情感目标1.通过分组讨论，培养学生团结协作的精神；2.鼓励学生参入活动，激发学生的学习动机和学习兴趣。教学重点无人机的定义以及无人机的性能指标教学难点无人机与航模的区别教学方法讲授法、任务驱动法、讨论法、演示法教学过程步骤及时间教学内容及实施过程教学活动（包括教师活动与学生活动设计）教学引入（5分钟）知识回顾，提问上讲知识回顾，引出本讲知识内容。无人机的相关概念（10分钟）；无人机与航模的区别相关问题讨论（5分钟）。1.无人机的定义；2.无人机与航模的区别；3.任务讨论（无人机与航模的区别）。1.教师讲授(多媒体PPT)；2.教师展示无人机和航模实物；3.教师布置讨论任务；4.学生分组讨论；5.学生分组汇报讨论结果。无人机的性能指标(15分钟)；无人机性能指标相关问题讨论（10）。1.讲授无人机性能指标；2.任务讨论（无人机性能指标）。1.教师讲授(多媒体PPT)；2.教师布置讨论任务；3.学生分组讨论；4.学生分组汇报讨论结果。无人机的分类(15分钟)；无人机的分类相关问题讨论（5分钟）。1.讲授无人机的分类；2.任务讨论（无人机的分类）。1.教师讲授(多媒体PPT)；2.教师布置讨论任务；3.学生分组讨论；4.学生分组汇报讨论结果。1.无人机的应用和发展方向（15分钟）；2.无人机的应用和发展等相关问题讨论（10分钟）。1.讲授无人机的应用；2.讲授无人机的发展方向；3.任务讨论（无人机的应用和发展）。1.教师讲授(多媒体PPT)；2.教师布置讨论任务；3.学生分组讨论；4.学生分组汇报讨论结果。教学材料或用具实物：无人机、航模。学生课后任务完成教师布置的作业，并预习第2章知识内容。教学后记为学生提供自主学习和直接交流的机会；通过实物观察、合作、探究等方式来激发学生的学习动机和学习兴趣；关注学生情感，创造民主、和谐的教学气氛；对学生进行多方位有效的评价。课后体会采用讲授法、任务驱动法、讨论法、演示法等多种教学方法进行教学，突出学生以学生为主体，激发学生的学习动机和学习热情，取得较好的教学效果和学习效果。

《无人机技术基础与技能训练》第2章教案授课班级班级人数授课教师课题序号授课课型授课课时4课时授课章节名称无人机的组成及布局教学目标知识目标1.掌握固定翼无人机结构组成及各组成部分功用；2.了解固定翼无人机的布局形式；3.掌握多旋翼无人机组成及各组成部分功用；4.掌握多旋翼无人机的布局形式。教学任务1.固定翼无人机的组成及布局2.多旋翼无人机组成和布局情感目标1.培养勤于思考、举一反三的学习习惯；2.鼓励学生参入活动，激发起学生的学习动机和学习兴趣；3.通过小组讨论，培养良好的团队合作精神。教学重点固定翼无人机和多旋翼无人机的组成及各组成部分功用。教学难点固定翼无人机和多旋翼无人机的布局形式。教学方法讲授法、任务驱动法、讨论法、演示法教学过程步骤及时间教学内容及实施过程教学活动（包括教师活动与学生活动设计）教学引入（5分钟）知识回顾，提问上讲知识回顾，引出本讲知识内容。1.固定翼无人机结构组成介绍（25分钟）；2.固定翼无人机机体组成及功用相关问题讨论（15）。1.讲授固定翼无人机机体各组成部分（机翼、机身、尾翼、起落装置和动力装置）；2.讲授固定翼无人机机体各组成部分的功用；3.任务讨论（固定翼无人机机体组成及功用）。1.教师讲授(多媒体PPT)；2.教师固定翼无人机实物展示；3.教师布置讨论任务；4.学生分组讨论；5.学生分组汇报讨论结果。1.固定翼无人机布局形式(25分钟)；2.固定翼无人机布局相关问题讨论（20）。1.讲授单立尾布局、双立尾布局、V型尾翼布局、三角翼布局2.任务讨论（固定翼无人机布局形式）。1.教师讲授(多媒体PPT)；2.教师固定翼无人机实物展示；3.教师布置讨论任务；4.学生分组讨论；5.学生分组汇报讨论结果。1.多旋翼无人机组成（25）；2.多旋翼无人机组成及功用相关问题讨论（20）。1.讲授多旋翼无人机机体各组成部分（机架、起落架、电机和电调、电池、螺旋桨、飞控系统、遥控装置、GPS模块、任务设备和数据链路）。2.讲授多旋翼无人机各组成部分的功用。3.任务讨论（多旋翼无人机的组成及功用）。1.教师讲授(多媒体PPT)；2.教师多旋翼无人机实物展示；3.教师布置讨论任务；4.学生分组讨论；5.学生分组汇报讨论结果。1.多旋翼无人机的布局形式（25）；2.多旋翼无人机的布局相关问题讨论（20）。1.十字型布局、X型布局、H型布局、上下布局介绍；2.任务讨论（多旋翼无人机的布局形式）。1.教师讲授(多媒体PPT)；2.教师多旋翼无人机实物展示；3.教师布置讨论任务；4.学生分组讨论；5.学生分组汇报讨论结果。教学材料或用具实物：固定翼无人机、多旋翼无人机学生课后任务完成教师布置的作业，并预习第3章知识内容。教学后记为学生提供自主学习和直接交流的机会；通过合作、探究等方式来激发学生的学习动机和学习兴趣；关注学生情感，创造民主、和谐的教学气氛；对学生进行有效的评价。课后体会采用讲授法、任务驱动法、讨论法、演示法等多种教学方法进行教学，突出学生以学生为主体，激发学生的学习动机和学习热情，取得较好的教学效果和学习效果。《无人机技术基础与技能训练》第3章教案授课班级班级人数授课教师课题序号授课课型授课课时4课时授课章节名称第3章无人机动力系统a教学目标知识目标1.掌握电池动力系统的组成及功用；2.掌握直流无刷电机和空心杯电机的基本结构和工作原理；3.了解燃油动力系统的结构组成及工作原理；4.掌握二冲程活塞式发动机的构造原理；5.了解其他类型燃油发动机的构造原理。教学任务1.电池动力系统2.燃油动力系统情感目标1.培养勤于思考、举一反三的学习习惯；2.鼓励学生参入活动，激发起学生的学习动机和学习兴趣；3.通过小组讨论，培养良好的团队合作精神。教学重点电池动力系统和燃油动力系统的组成及功用教学难点电池动力系统和燃油动力系统的工作原理。教学方法讲授法、探究法、小组讨论法、演示法教学过程步骤及时间教学内容及实施过程教学活动（包括教师活动与学生活动设计）教学引入（5分钟）知识回顾，提问上讲知识回顾，引出本讲知识内容。1.电池动力系统各组成部件介绍（25分钟）；2.电池动力系统组成及功用相关问题讨论（15）。1.讲授电池动力系统组成（螺旋桨、电机、电调、电池）；2.讲授电池动力系统各组成部件的功用；3.任务讨论（电池动力系统各组成部件及功用）。1.教师讲授(多媒体PPT)；2.教师展示螺旋桨、电机、电调、电池等动力部件实物；3.教师布置讨论任务；4.学生分组讨论；5.学生分组汇报讨论结果。1.无人机电机的结构及工作原理(25分钟)；2.无人机电机相关问题讨论（20）。1.讲授有刷电机、无刷电机、空心杯电机的结构及工作原理2.任务讨论（无刷电机、空心杯）。1.教师讲授(多媒体PPT)；2.教师展示无人机电机及内部结构实物；3.教师布置讨论任务；4.学生分组讨论；5.学生分组汇报讨论结果。1.二冲程活塞式发动机（15分钟）；2.四冲程活塞式发动机（10分钟）；3.活塞式发动机构造和工作原理相关问题讨论（20）。1.讲授二冲程活塞式发动机的构造与工作原理；2.讲授四冲程活塞式发动机构造与工作原理；3.任务讨论（活塞式发动机构造与工作原理）。1.教师讲授(多媒体PPT)；2.教师展示二冲程活塞式发动机实物；3.教师布置讨论任务；4.学生分组讨论；5.学生分组汇报讨论结果。1.涡轮发动机构造及工作原理（25）；2.涡轮发动机构造及工作原理相关问题讨论（20）。1.讲授燃涡喷发动机、涡扇发动机的构造及工作原理；2.讲授涡桨发动机和涡轴发动机工作原理；3.任务讨论（涡轮发动机构造及原理）。1.教师讲授(多媒体PPT)；2.教师实物展示涡轮发动机；3.教师布置讨论任务；4.学生分组讨论；5.学生分组汇报讨论结果。教学材料或用具实物：电池、电调、电刷、螺旋桨、活塞式发动机、涡轮发动机学生课后任务完成教师布置的作业，并预习第4章知识内容。教学后记为学生提供自主学习和直接交流的机会；通过实物观察、合作、探究等方式来激发学生的学习动机和学习兴趣；关注学生情感，创造民主、和谐的教学气氛；对学生进行多方位有效的评价。课后体会采用讲授法、任务驱动法、讨论法、演示法等多种教学方法进行教学，突出学生以学生为主体，激发学生的学习动机和学习热情，取得较好的教学效果和学习效果。

《无人机技术基础与技能训练》第4章教案授课班级班级人数授课教师课题序号授课课型授课课时4课时授课章节名称第4章无人机航电系统教学目标知识目标1.掌握飞控系统的组成及功用；2.掌握主流传感器的类型及作用；3.掌握舵机的结构及工作原理；4.掌握遥控器的操作形式；5.了解导航系统的类型、组成及特点；6.了解通信链路系统的组成及功用。教学任务1.无人机飞控系统2.无人机传感器3.遥控器4.舵机5.通信链路6.导航系统情感目标1.培养勤于思考、举一反三的学习习惯；2.鼓励学生参入活动，激发起学生的学习动机和学习兴趣；3.通过小组讨论，培养良好的团队合作精神。教学重点无人机导航与飞控系统教学难点舵机的工作原理、无人机导航原理。教学方法讲授法、任务驱动法、讨论法、演示法教学过程步骤及时间教学内容及实施过程教学活动（包括教师活动与学生活动设计）教学引入（5分钟）知识回顾，提问上讲知识回顾，引出本讲知识内容。无人机飞控系统介绍（15分钟）；无人机飞控系统组成及功用相关问题讨论（10）。1.讲授无人机飞控系统组成；2.讲授无人机飞控系统工作原理及功能；3.任务讨论（无人机飞控系统）。1.教师讲授(多媒体PPT)；2.教师展示无人机飞控系统实物；3.教师布置讨论任务；4.学生分组讨论；5.学生分组汇报讨论结果。无人机传感器(20分钟)；无人机传感器相关问题讨论（10）。1.讲授陀螺仪、磁力计、加速度计、气压计、超声波传感器的组成、工作原理、功用；2.任务讨论（加速度计、气压计、超声波传感器）。1.教师讲授(多媒体PPT)；2.教师展示无人机传感器实物；3.教师布置讨论任务；4.学生分组讨论；5.学生分组汇报讨论结果。1.无人机遥控器（15分钟）；2.无人机遥控器相关问题讨论（10分钟）。1.讲授遥控器的结构；2.讲授操作方式：日本手和美国手；3.任务讨论（遥控器的结构及操作方式）。1.教师讲授(多媒体PPT)；2.教师展示无人机遥控器实物；3.教师布置讨论任务；4.学生分组讨论；5.学生分组汇报讨论结果。1.舵机（15分钟）；2.舵机相关问题讨论（10分钟）。1.讲授舵机的结构及工作原理；2.讲授舵机的性能参数；3.任务讨论（舵机的构造、原理及性能参数）。1.教师讲授(多媒体PPT)；2.教师实物展示无人机舵机；3.教师布置讨论任务；4.学生分组讨论；5.学生分组汇报讨论结果。1.通信链路（15分钟）；2.通信链路相关问题讨论。1.我国对民用无人机射频指标的规定；2.数传链路及数传模块；3.图传链路及图传模块；3.任务讨论（数传和图传）。1.教师讲授(多媒体PPT)；2.教师实物展示图传模块和数传模块；3.教师布置讨论任务；4.学生分组讨论；5.学生分组汇报讨论结果。1.导航系统（15分钟）；2.导航系统相关问题讨论。1.GPS导航系统组成、功用、原理及特点；2.惯性导航系统组成、功用、原理及特点；3.组合导航系统组成、功用、原理及特点。4.任务讨论（导航系统）1.教师讲授(多媒体PPT)；2.教师实物展示无人机导航设备；3.教师布置讨论任务；4.学生分组讨论；5.学生分组汇报讨论结果。教学材料或用具实物：飞控系统、GPS、IMU、舵机、遥控器、数传、图传学生课后任务完成教师布置的作业，并预习第5章知识内容。教学后记为学生提供自主学习和直接交流的机会；通过实物观察、合作、探究等方式来激发学生的学习动机和学习兴趣；关注学生情感，创造民主、和谐的教学气氛；对学生进行多方位有效的评价。课后体会采用讲授法、任务驱动法、讨论法、演示法等多种教学方法进行教学，突出学生以学生为主体，激发学生的学习动机和学习热情，取得较好的教学效果和学习效果。

《无人机技术基础与技能训练》第5章教案授课班级班级人数授课教师课题序号授课课型授课课时2课时授课章节名称第5章无人机其他系统教学目标知识目标1.掌握常用的任务载荷及功能；2.了解无人机的发射和回收方式；3.掌握无人机地面站的典型配置和功能；4.了解任务规划的主要功能。教学任务1.无人机任务载荷系统；2.无人机发射和回收系统；3.地面站和任务规划系统。情感目标1.鼓励学生参入活动，激发起学生的学习动机和学习兴趣；2.通过小组讨论，培养良好的团队合作精神。教学重点无人机任务载荷、无人机地面站教学难点地面站和任务规划系统教学方法讲授法、任务驱动法、讨论法、演示法教学过程步骤及时间教学内容及实施过程教学活动（包括教师活动与学生活动设计）教学引入（5分钟）知识回顾，提问上讲知识回顾，引出本讲知识内容。无人机任务载荷介绍（15分钟）；无人机任务载荷及功用相关问题讨论（10）。1.讲授倾斜摄影相机、航空相机、红外热像仪、空中喊话器、气体检测仪等任务载荷及应用；3.任务讨论（无人机飞任务载荷应用）。1.教师讲授(多媒体PPT)；2.教师展示无人机任务载荷实物；3.教师布置讨论任务；4.学生分组讨论；5.学生分组汇报讨论结果。无人机发射和回收系统(15分钟)；无人机发射和回收方式相关问题讨论（10）。1.讲授无人机发射方式；2.讲授无人机回收方式；3.任务讨论（无人机发射和回收方式）。1.教师讲授(多媒体PPT)；2.教师布置讨论任务；3.学生分组讨论；4.学生分组汇报讨论结果。1.地面站与任务规划系统（25分钟）；2.地面站与任务规划相关问题讨论（10分钟）。1.讲授地面站典型配置和功能；2.讲授大疆典型地面站软件；3.讲授无人机任务规划系统。3.任务讨论（地面站和任务规划）。1.教师讲授(多媒体PPT)；2.教师演示地面站软件；3.教师布置讨论任务；4.学生分组讨论；5.学生分组汇报讨论结果。教学材料或用具实物：航空相机、空中喊话器、气体检测仪、无人机地面站软件等。学生课后任务完成教师布置的作业，并预习第6章知识内容。教学后记为学生提供自主学习和直接交流的机会；通过实物观察、合作、探究等方式来激发学生的学习动机和学习兴趣；关注学生情感，创造民主、和谐的教学气氛；对学生进行多方位有效的评价。课后体会采用讲授法、任务驱动法、讨论法、演示法等多种教学方法进行教学，突出学生以学生为主体，激发学生的学习动机和学习热情，取得较好的教学效果和学习效果。

《无人机技术基础与技能训练》第6章教案授课班级班级人数授课教师课题序号授课课型授课课时2课时授课章节名称第6章航空气象教学目标知识目标1.了解大气环境；2.了解大气运动；3.掌握严重影响飞行的气象。教学任务1.大气环境；2.大气运动；3.严重影响飞行的气象。情感目标1.鼓励学生参入活动，激发起学生的学习动机和学习兴趣；2.通过小组讨论，培养良好的团队合作精神。教学重点严重影响飞行的气象教学难点风切变教学方法讲授法、探究法、小组讨论法、演示法教学过程步骤及时间教学内容及实施过程教学活动（包括教师活动与学生活动设计）教学引入（5分钟）知识回顾，提问上讲知识回顾，引出本讲知识内容。大气环境（15分钟）；大气环境相关问题讨论（5分钟）。1.讲授大气的分层和特性；2.讲授国际标准大气及参数；3.飞行高度；4.空气的物理参数；5.任务讨论（空中交通管制）。1.教师讲授(多媒体PPT)；2.教师布置讨论任务；3.学生分组讨论；5.学生分组汇报讨论结果，教师对学生的汇报进行点评。大气运动(20分钟)；大气运动相关问题讨论（10）。1.讲授大气的水平和垂直运动；2.对流产生的原因；2.讲授空域运行要求；3.障碍物对风的影响；4.任务讨论（障碍物对风的影响）。1.教师讲授(多媒体PPT)；2.教师布置讨论任务；3.学生分组讨论；4.学生分组汇报讨论结果，教师对学生的汇报进行点评。严重影响飞行的气象(25分钟)；影响飞行的气象相关问题讨论（10分钟）。1.讲授雷暴及其对飞行的影响；2.讲授风切变及其对飞行的影响；3.讲授积冰及其对飞行的影响；2.任务讨论（影响飞行的气象）。1.教师讲授(多媒体PPT)；2.教师播放气象对无人机飞行的严重影响视频；3.教师实物展示气象影响无人机的飞行；4.教师布置讨论任务；5.学生分组讨论；6.学生分组汇报讨论结果，教师对学生的汇报进行点评。教学材料或用具实物：无人机。学生课后任务完成教师布置的作业，并预习第7章知识内容。教学后记为学生提供自主学习和直接交流的机会；通过实物观察、合作、探究等方式来激发学生的学习动机和学习兴趣；关注学生情感，创造民主、和谐的教学气氛；对学生进行多方位有效的评价。课后体会采用讲授法、任务驱动法、讨论法、演示法等多种教学方法进行教学，突出学生以学生为主体，激发学生的学习动机和学习热情，取得较好的教学效果和学习效果。

《无人机技术基础与技能训练》第7章教案授课班级班级人数授课教师课题序号授课课型授课课时2课时授课章节名称第7章空中交通管制和无人机飞行安全教学目标知识目标1.掌握空中交通管制基本概念；2.了解空域基本知识；3.掌握空域运行要求；4.掌握无人机飞行安全等方面的知识。教学任务1.空中交通管制；2.空域知识及运行要求；3.无人机飞行安全。情感目标1.鼓励学生参入活动，激发起学生的学习动机和学习兴趣；2.通过小组讨论，培养良好的团队合作精神。教学重点空中交通管制、空域运行要求以及无人机飞行安全教学难点空中交通管制和空域基本知识教学方法讲授法、任务驱动法、讨论法、演示法教学过程步骤及时间教学内容及实施过程教学活动（包括教师活动与学生活动设计）教学引入（5分钟）知识回顾，提问上讲知识回顾，引出本讲知识内容。空中交通管制（10分钟）；空中交通管制相关问题讨论（5分钟）。1.讲授空中交通管制基本概念；2.讲授空中交通管制部门；3.任务讨论（空中交通管制）。1.教师讲授(多媒体PPT)；2.教师播放空中交通管制视频；3.教师布置讨论任务；4.学生分组讨论；5.学生分组汇报讨论结果。空域知识及运行要求(15分钟)；无人机性能指标相关问题讨论（10）。1.讲授空域基本知识；2.讲授空域运行要求；3.任务讨论（空域知识及运行要求）。1.教师讲授(多媒体PPT)；2.教师布置讨论任务；3.学生分组讨论；4.学生分组汇报讨论结果。无人机飞行安全(15分钟)；无人机的分类相关问题讨论（5分钟）。1.讲授飞行安全基本概念；2.讲授影响飞行安全的因素；3.讲授飞行安全注意事项；2.任务讨论（无人机的分类）。1.教师讲授(多媒体PPT)；2.教师播放无人机飞行事故视频；3.教师展示无人机飞行前的检查；4.教师布置讨论任务；5.学生分组讨论；6.学生分组汇报讨论结果。教学材料或用具实物：无人机、工具箱学生课后任务完成教师布置的作业，并预习第8章知识内容。教学后记为学生提供自主学习和直接交流的机会；通过实物观察、合作、探究等方式来激发学生的学习动机和学习兴趣；关注学生情感，创造民主、和谐的教学气氛；对学生进行多方位有效的评价。课后体会采用讲授法、任务驱动法、讨论法、演示法等多种教学方法进行教学，突出学生以学生为主体，激发学生的学习动机和学习热情，取得较好的教学效果和学习效果。

《无人机技术基础与技能训练》第8章教案授课班级班级人数授课教师课题序号授课课型授课课时4课时授课章节名称第8章无人机装调常用的工具与材料教学目标知识目标1.掌握无人机装调常用工具的功用；2.掌握常用组装工具的使用技能；3.掌握无人机装调常用材料的用途；4.掌握常用组装材料的使用技能。教学任务1.夹持和紧固工具；2.剪切和电动工具；3.焊接工具；4.检测和测量工具；5.常用的材料。情感目标1.培养学生有礼貌地与他人进行讨论、交流和合作；2.培养学生吃苦耐劳和团队协作的精神；3.鼓励学生参入活动，激发学生的学习动机和学习兴趣。教学重点无人机装调常用工具和常用材料的功用及使用教学难点无人机装调常用工具和常用材料的使用方法教学方法讲授法、任务驱动法、讨论法、演示法、练习法教学过程步骤及时间教学内容及实施过程教学活动（包括教师活动与学生活动设计）教学引入（5分钟）知识回顾，提问上讲知识回顾，引出本讲知识内容。夹持和紧固工具介绍（10分钟）；夹持和紧固工具使用训练（10分钟）；夹持和紧固工具相关问题讨论（5分钟）。1.讲授夹持工具（尖嘴钳、镊子）的功用和使用方法；2.练习使用夹持工具（尖嘴钳、镊子）；3.讲授紧固工具（螺丝刀、扳手）的功用和使用方法；4.练习使用紧固工具（螺丝刀、扳手）；5.任务讨论（夹持和紧固工具）。1.教师讲授(多媒体PPT)；2.教师示范夹持工具和紧固工具的使用；3.学生练习使用夹持工具和紧固工具；4.学生分组讨论；5.学生分组汇报讨论结果，教师对学生的汇报进行点评。剪切和电动工具介绍（10分钟）；剪切和电动工具使用训练（10分钟）；剪切和电动工具相关问题讨论（5分钟）。1.讲授剪切工具（斜口钳、剥线钳）的功用和使用方法；2.练习使用剪切工具（斜口钳、剥线钳）；3.讲授电动工具（手电钻、小电锯）的功用和使用方法；4.练习使用电动工具（手电钻、小电锯）；5.任务讨论（剪切和电动工具）。1.教师讲授(多媒体PPT)；2.教师示范剪切工具和电动工具的使用；3.学生练习使用剪切工具和电动工具；4.学生分组讨论；5.学生分组汇报讨论结果，教师对学生的汇报进行点评。焊接工具介绍（10分钟）；焊接工具使用训练（20分钟）；焊接工具相关问题讨论（5分钟）。1.讲授焊接工具的功用和使用方法；2.练习使用焊接工具；3.任务讨论（焊接工具）。1.教师讲授(多媒体PPT)；2.教师示范焊接动工具的使用；3.学生练习使用焊接工具；4.学生分组讨论；5.学生分组汇报讨论结果，教师对学生的汇报进行点评。检测和测量工具介绍（10分钟）；检测和测量工具使用训练（25分钟）；检测和测量工具相关问题讨论（10分钟）。1.讲授检测工具的功用和使用方法；2.练习使用检测工具（试电笔、万用表）；3.讲授测量工具（钢直尺、游标卡尺）的功用和使用方法；4.练习使用测量工具（钢直尺、游标卡尺）；5.任务讨论（检测和测量工具）。1.教师讲授(多媒体PPT)；2.教师示范检测工具和测量工具的使用；3.学生练习使用检测工具和测量工具；4.学生分组讨论；5.学生分组汇报讨论结果，教师对学生的汇报进行点评。常用的材料常用的材料介绍（10分钟）；常用的材料使用训练（25分钟）；常用的材料相关问题讨论（10分钟）。1.讲授常用材料（扎带、胶带、胶水、热缩管、焊锡丝、紧固件）的功用和使用方法；2.练习使用常用的材料（扎带、胶带、胶水、热缩管、焊锡丝、紧固件）；3.任务讨论（常用的材料）。1.教师讲授(多媒体PPT)；2.教师示范常用材料的使用；3.学生练习使用常用材料；4.学生分组讨论；5.学生分组汇报讨论结果，教师对学生的汇报进行点评。教学材料或用具实物：夹持工具、紧固工具、剪切工具、电动工具、焊接工具、检测工具、测量工具、常用的材料。学生课后任务课后练习无人机装调工具及材料的使用，并预习第9章知识内容。教学后记为学生提供自主学习和直接交流的机会；通过动手操作、合作、探究等方式来激发学生的学习动机和学习兴趣，培养学生使用无人机装调工具和材料的技能；关注学生情感，创造民主、和谐的教学气氛；对学生进行多方位有效的评价。课后体会采用讲授法、任务驱动法、讨论法、演示法、练习法等多种教学方法进行教学，突出学生的主体地位，激发学生的学习动机和学习热情，取得较好的教学效果和学习效果，通过操作练习使用无人机装调工具和材料，使学生能够较快的掌握无人机装调工具和材料的使用技能。

《无人机技术基础与技能训练》第9.1章教案授课班级班级人数授课教师课题序号授课课型授课课时4课时授课章节名称第9章无人机组装与调试第1节多旋翼无人机组装教学目标知识目标1.掌握多旋翼无人机组装配件；2.掌握多旋翼无人机组装工具和材料；3.掌握多旋翼无人机组装方法和步骤。教学任务1.F450无人机组装配件；2.多旋翼无人机组装工具和材料；3.多旋翼无人机组装方法；4.多旋翼无人机组装步骤。情感目标1.培养学生有礼貌地与他人进行讨论、交流和合作；2.培养学生吃苦耐劳的精神；3.鼓励学生参入活动，激发学生的学习动机和学习兴趣。教学重点多旋翼无人机组装方法和步骤教学难点多旋翼无人机组装步骤教学方法讲授法、任务驱动法、讨论法、演示法、练习法教学过程步骤及时间教学内容及实施过程教学活动（包括教师活动与学生活动设计）教学引入（5分钟）知识回顾，提问上讲知识回顾，引出本讲知识内容。F450无人机组装配件介绍（10分钟）；F450无人机组装配件相关问题讨论（5分钟）。1.讲授F450无人机组装配件的结构及功用；2.实物展示F450无人机；3.任务讨论（F450无人机组装配件）。1.教师讲授(多媒体PPT)；2.教师展示F450无人机组装配件；3.教师布置讨论任务，学生分组讨论；4.学生分组汇报讨论结果，教师对学生的汇报进行点评。F450无人机组装工具和材料介绍（10分钟）；F450无人机组装工具和材料相关问题讨论（5分钟）。1.讲授F450无人机组装工具的功用和使用方法；2.讲授F450无人机组装材料的功用和使用方法；3.任务讨论（F450无人机组装工具与材料）。1.教师讲授(多媒体PPT)；2.教师示范F450无人机组装材料；3.教师布置讨论任务，学生分组讨论；4.学生分组汇报讨论结果，教师对学生的汇报进行点评。多旋翼无人机组装方法和步骤介绍（15分钟）；多旋翼无人机组装训练（120分钟）；多旋翼无人机组装相关问题讨论（10分钟）。1.讲授多旋翼无人机组装方法；2.讲授多旋翼无人机组装步骤；3.演示F450无人机组装操作；4.练习组装F450无人机；5.任务讨论（F450无人机）。1.教师讲授(多媒体PPT)；2.教师示范组装F450无人机；3.学生练习组装F450无人机；4.教师布置讨论任务，学生分组讨论；5.学生分组汇报讨论结果，教师对学生的汇报进行点评。教学材料或用具实物：F450套件、工具箱。学生课后任务课后练习F450多旋翼无人机的组装，并预习下一节知识内容。教学后记为学生提供自主学习和直接交流的机会；通过动手操作、合作、探究等方式来激发学生的学习动机和学习兴趣，培养学生组装多旋翼无人机的技能；关注学生情感，创造民主、和谐的教学气氛；对学生进行多方位有效的评价。课后体会采用讲授法、任务驱动法、讨论法、演示法、练习法等多种教学方法进行教学，突出学生的主体地位，激发学生的学习动机和学习热情，取得较好的教学效果和学习效果，通过操作练习组装多旋翼无人机，使学生能够较快的掌握多旋翼无人机的组装技能。

《无人机技术基础与技能训练》第9.2章教案授课班级班级人数授课教师课题序号授课课型授课课时4课时授课章节名称第9章无人机组装与调试第2节多旋翼无人机调试教学目标知识目标1.掌握固定翼无人机组装配件；2.掌握固定翼无人机组装工具和材料；3.掌握固定翼无人机组装方法和步骤。教学任务1.福莱特固定翼无人机组装配件；2.固定翼无人机组装工具和材料；3.固定翼无人机组装方法；4.固定翼无人机组装步骤。情感目标1.培养学生有礼貌地与他人进行讨论、交流和合作；2.培养学生吃苦耐劳和团队协作的精神；3.鼓励学生参入活动，激发学生的学习动机和学习兴趣。教学重点多旋翼无人机调试方法教学难点多旋翼无人机调参教学方法讲授法、任务驱动法、讨论法、演示法、练习法教学过程步骤及时间教学内容及实施过程教学活动（包括教师活动与学生活动设计）教学引入（5分钟）知识回顾，提问上讲知识回顾，引出本讲知识内容。多旋翼无人机调参软件介绍（20分钟）；多旋翼无人机相关问题讨论（5分钟）。1.讲授无人机调参软件；2.演示操作无人机调参软件；3.任务讨论（多旋翼无人机调参软件）。1.教师讲授(多媒体PPT)；2.教师演示操作无人机调参软件；3.学生练习操作无人机调参软件；4.教师布置讨论任务，学生分组讨论；5.学生分组汇报讨论结果，教师对学生的汇报进行点评。多旋翼无人机无桨调试介绍（20分钟）；多旋翼无人机无桨调试训练（50分钟）；多旋翼无人机无桨调试相关问题讨论（10分钟）。1.讲授多旋翼无人机无桨调试方法；2.讲授多旋翼无人机无桨调试步骤；3.演示多旋翼无人机无桨调试操作；4.多旋翼无人机无桨调试练习；5.任务讨论（多旋翼无人机无桨调试）。1.教师讲授(多媒体PPT)；2.教师示范调试无人机（无桨调试）；3.学生练习调试多旋翼无人机（无桨调试）；4.教师布置讨论任务，学生分组讨论；5.学生分组汇报讨论结果，教师对学生的汇报进行点评。多旋翼无人机有桨调试（15分钟）；多旋翼无人机有桨调试训练（45分钟）；多旋翼无人机有桨调试相关问题讨论（10分钟）。1.讲授多旋翼无人机有桨调试方法；2.讲授多旋翼无人机有桨调试步骤；3.演示多旋翼无人机有桨调试操作；4.调试多旋翼无人机有桨调试练习；5.任务讨论（多旋翼无人机有桨调试）。1.教师讲授(多媒体PPT)；2.教师示范调试无人机（有桨调试）；3.学生练习调试多旋翼无人机（有桨调试）；4.教师布置讨论任务，学生分组讨论；5.学生分组汇报讨论结果，教师对学生的汇报进行点评。教学材料或用具实物：F450无人机、调参软件、工具箱学生课后任务课后练习多旋翼无人机调试，并预习下一节知识内容。教学后记为学生提供自主学习和直接交流的机会；通过动手操作、合作、探究等方式来激发学生的学习动机和学习兴趣，培养学生调试多旋翼无人机的技能；关注学生情感，创造民主、和谐的教学气氛；对学生进行多方位有效的评价。课后体会采用讲授法、任务驱动法、讨论法、演示法、练习法等多种教学方法进行教学，突出学生的主体地位，激发学生的学习动机和学习热情，取得较好的教学效果和学习效果，通过操作练习调试多旋翼无人机，使学生能够较快的掌握多旋翼无人机的调试技能。

《无人机技术基础与技能训练》第9.3章教案授课班级班级人数授课教师课题序号授课课型授课课时4课时授课章节名称第9章无人机组装与调试第3节固定翼无人机组装教学目标知识目标1.掌握固定翼无人机组装配件；2.掌握固定翼无人机组装工具和材料；3.掌握固定翼无人机组装方法和步骤。教学任务1.福莱特固定翼无人机组装配件；2.固定翼无人机组装工具和材料；3.固定翼无人机组装方法；4.固定翼无人机组装步骤。情感目标1.培养学生有礼貌地与他人进行讨论、交流和合作；2.培养学生吃苦耐劳和团队协作的精神；3.鼓励学生参入活动，激发学生的学习动机和学习兴趣。教学重点固定翼无人机组装方法和步骤教学难点固定翼无人机组装步骤教学方法讲授法、任务驱动法、讨论法、演示法、练习法教学过程步骤及时间教学内容及实施过程教学活动（包括教师活动与学生活动设计）教学引入（5分钟）知识回顾，提问上讲知识回顾，引出本讲知识内容。福莱特固定翼无人机组装配件介绍（10分钟）；福莱特固定翼无人机组装配件相关问题讨论（5分钟）。1.讲授福莱特固定翼无人机组装配件的结构及功用；2.实物展示福莱特固定翼无人机；3.任务讨论（福莱特固定翼无人机组装配件）。1.教师讲授(多媒体PPT)；2.教师展示F450无人机组装配件；3.教师布置讨论任务，学生分组讨论；4.学生分组汇报讨论结果，教师对学生的汇报进行点评。福莱特固定翼无人机组装工具和材料介绍（10分钟）；福莱特固定翼无人机组装工具和材料相关问题讨论（5分钟）。1.讲授固定翼无人机组装工具的功用和使用方法；2.讲授福莱特固定翼无人机组装材料的功用和使用方法；3.任务讨论（福莱特固定翼无人机组装工具与材料）。1.教师讲授(多媒体PPT)；2.教师示范F450无人机组装材料；3.教师布置讨论任务，学生分组讨论；4.学生分组汇报讨论结果，教师对学生的汇报进行点评。福莱特固定翼无人机组装方法和步骤介绍（15分钟）；福莱特固定翼无人机组装训练（120分钟）；多旋翼无人机组装相关问题讨论（10分钟）。1.讲授福莱特固定翼无人机组装方法；2.讲授福莱特固定翼无人机组装步骤；3.演示福莱特固定翼无人机组装操作；4.练习组装福莱特固定翼无人机；5.任务讨论（福莱特固定翼无人机）。1.教师讲授(多媒体PPT)；2.教师示范组装福莱特固定翼无人机；3.学生练习组装福莱特固定翼无人机；4.教师布置讨论任务，学生分组讨论；5.学生分组汇报讨论结果，教师对学生的汇报进行点评。教学材料或用具实物：福莱特固定翼、工具箱。学生课后任务课后练习福莱特固定翼无人机的组装，并预习下一节知识内容。教学后记为学生提供自主学习和直接交流的机会；通过动手操作、合作、探究等方式来激发学生的学习动机和学习兴趣，培养学生组装固定翼无人机的技能；关注学生情感，创造民主、和谐的教学气氛；对学生进行多方位有效的评价。课后体会采用讲授法、任务驱动法、讨论法、演示法、练习法等多种教学方法进行教学，突出学生的主体地位，激发学生的学习动机和学习热情，取得较好的教学效果和学习效果，通过操作练习组装固定翼无人机，使学生能够较快的掌握固定翼无人机的调试技能。

《无人机技术基础与技能训练》第9.4章教案授课班级班级人数授课教师课题序号授课课型授课课时4课时授课章节名称第9章无人机组装与调试第4节固定翼无人机调试教学目标知识目标1.掌握固定翼无人机飞控的调试方法；2.掌握固定翼无人机动力系统的调试方法；3.掌握固定翼无人机舵机的调试方法。教学任务1.固定翼无人机飞控调试；2.固定翼无人机动力系统调试；3.固定翼无人机舵机调试。情感目标1.培养学生有礼貌地与他人进行讨论、交流和合作；2.培养学生吃苦耐劳的精神；3.鼓励学生参入活动，激发学生的学习动机和学习兴趣。教学重点固定翼无人机调试方法和步骤教学难点固定翼无人机飞控调参教学方法讲授法、探究法、小组讨论法教学过程步骤及时间教学内容及实施过程教学活动（包括教师活动与学生活动设计）教学引入（5分钟）知识回顾，提问上讲知识回顾，引出本讲知识内容。固定翼无人机飞控调参软件介绍（15分钟）；固定翼无人机飞控调参训练（40分钟）；固定翼无人机飞控调参软件相关问题讨论（5分钟）。1.讲授固定翼无人机飞控调参软件；2.演示操作固定翼无人机飞控调参软件；3.固定翼无人机飞控调参练习；4.任务讨论（固定翼无人机飞控调参软件）。1.教师讲授(多媒体PPT)；2.教师演示操作固定翼无人机飞控调参软件；3.学生练习操作固定翼无人机飞控调参软件；4.教师布置讨论任务，学生分组讨论；5.学生分组汇报讨论结果，教师对学生的汇报进行点评。固定翼无人机动力系统调试介绍（20分钟）；固定翼无人机动力系统调试训练（30分钟）；固定翼无人机动力系统调试相关问题讨论（10分钟）。1.讲授固定翼无人机动力系统调试方法；2.讲授固定翼无人机动力系统调试步骤；3.演示固定翼无人机动力系统调试操作；4.固定翼无人机动力系统调试练习；5.任务讨论（固定翼无人机动力系统调试）。1.教师讲授(多媒体PPT)；2.教师示范调试固定翼无人机动力系统；3.学生练习调试固定翼无人机动力系统；4.教师布置讨论任务，学生分组讨论；5.学生分组汇报讨论结果，教师对学生的汇报进行点评。固定翼无人机舵机调试（15分钟）；固定翼无人机舵机调试训练（30分钟）；固定翼无人机舵机调试相关问题讨论（10分钟）。1.讲授固定翼无人机舵机调试方法；2.讲授固定翼无人机舵机调试步骤；3.演示固定翼无人机舵机调试操作；4.固定翼无人机舵机调试练习；5.任务讨论（固定翼无人机舵机调试）。1.教师讲授(多媒体PPT)；2.教师示范调试固定翼无人机舵机；3.学生练习调试固定翼无人机舵机；4.教师布置讨论任务，学生分组讨论；5.学生分组汇报讨论结果，教师对学生的汇报进行点评。教学材料或用具实物：福莱特固定翼无人机、调参软件、工具箱学生课后任务课后练习固定翼无人机的调试，并预习下一节知识内容。教学后记为学生提供自主学习和直接交流的机会；通过动手操作、合作、探究等方式来激发学生的学习动机和学习兴趣，培养学生调试固定翼无人机的技能；关注学生情感，创造民主、和谐的教学气氛；对学生进行多方位有效的评价。课后体会采用讲授法、任务驱动法、讨论法、演示法、练习法等多种教学方法进行教学，突出学生的主体地位，激发学生的学习动机和学习热情，取得较好的教学效果和学习效果，通过操作练习调试固定翼无人机，使学生能够较快的掌握固定翼无人机的调试技能。

《无人机技术基础与技能训练》第10.1章教案授课班级班级人数授课教师课题序号授课课型授课课时4课时授课章节名称第10章无人机飞行训练10.1多旋翼无人机模拟飞行训练教学目标知识目标1.了解常用的模拟器软件；2.掌握模拟器软件调试方法；3.掌握多旋翼无人机模拟飞行训练方法。教学任务1.模拟器软件介绍；2.模拟器软件调试；3.多旋翼无人机模拟飞行训练。情感目标1.培养学生有礼貌地与他人进行讨论、交流和合作；2.培养学生吃苦耐劳的精神；3.鼓励学生参入活动，激发学生的学习动机和学习兴趣。教学重点多旋翼无人机模拟飞行软件调试和多旋翼无人机模拟飞行方法教学难点多旋翼无人机模拟飞行软件调试方法教学方法讲授法、探究法、小组讨论法教学过程步骤及时间教学内容及实施过程教学活动（包括教师活动与学生活动设计）教学引入（5分钟）知识回顾，提问上讲知识回顾，引出本讲知识内容。模拟器软件调试方法介绍（20分钟）；多旋翼无人机模拟飞行软件调试方法训练（20分钟）；多旋翼无人机模拟飞行软件调试相关问题讨论（30分钟）。1.模拟器软件介绍；2.讲授凤凰模拟器软件的调试方法；3.凤凰模拟器软件调试练习；4.任务讨论（凤凰模拟器软件调试）。1.教师讲授(多媒体PPT)；2.教师示范凤凰模拟器软件调试操作；3.学生练习调试凤凰模拟器；4.学生分组讨论；5.学生分组汇报讨论结果，教师对学生的汇报进行点评。多旋翼无人机模拟飞行介绍（15分钟）多旋翼无人机模拟飞行训练。（80分钟）；多旋翼无人机模拟飞行训练相关问题讨论（10分钟）。1.讲授使用凤凰模拟器模拟飞行多旋翼无人机飞行的方法；2.多旋翼无人机模拟飞行训练演示(起飞/降落、四方悬停、自转1周、水平8字)；3.多旋翼无人机模拟飞行训练(起飞/降落、四方悬停、自转1周、水平8字)；4.任务讨论（多旋翼无人机模拟飞行训练）。1.教师讲授(多媒体PPT)；2.教师示范多旋翼无人机模拟飞行训练操作；3.学生练习多旋翼无人机模拟飞行；4.学生分组讨论；5.学生分组汇报讨论结果，教师对学生的汇报进行点评。教学材料或用具实物：凤凰模拟飞行软件、模拟器。学生课后任务课后练习多旋翼无人机模拟飞行，并预习本章下一节的知识内容。教学后记为学生提供自主学习和直接交流的机会；通过动手操作、合作、探究等方式来激发学生的学习动机和学习兴趣，培养学生模拟飞行多旋翼无人机的技能；关注学生情感，创造民主、和谐的教学气氛；对学生进行多方位有效的评价。课后体会采用讲授法、任务驱动法、讨论法、演示法、练习法等多种教学方法进行教学，突出学生的主体地位，激发学生的学习动机和学习热情，取得较好的教学效果和学习效果，通过操作练习模拟飞行多旋翼无人机，使学生能够较快的掌握多旋翼无人机的模拟飞行技能。

《无人机技术基础与技能训练》第10.2章教案授课班级班级人数授课教师课题序号授课课型授课课时4课时授课章节名称第10章无人机飞行训练10.2多旋翼无人机场外飞行训练 教学目标知识目标1.掌握飞行前检查方法；2.了解安全飞行原则；3.掌握多旋翼无人机飞行动作训练方法。教学任务1.飞行前检查及安全飞行原则；2.多旋翼无人机飞行动作训练。情感目标1.让学生学会有礼貌地与人讨论、交流和合作；2.培养学生吃苦耐劳的精神；3.鼓励学生参入活动，激发学生的学习动机和学习兴趣。教学重点多旋翼无人机飞行动作训练方法和要求教学难点多旋翼无人机飞行动作训练难点教学方法讲授法、探究法、小组讨论法教学过程步骤及时间教学内容及实施过程教学活动（包括教师活动与学生活动设计）教学引入（5分钟）知识回顾，提问上讲知识回顾，引出本讲知识内容。多旋翼无人机飞行前检查及安全飞行原则介绍（15分钟）；多旋翼无人机飞行前检查训练（30分钟）；多旋翼无人机飞行前检查及安全相关问题讨论（10分钟）。1.多旋翼无人机飞行前检查及安全飞行原则介绍；2.多旋翼无人机飞行前检查演示；3.多旋翼无人机飞行前检查练习；4.任务讨论（旋翼无人机飞行前检查及安全飞行原则）。1.教师讲授(多媒体PPT)；2.教师示范多旋翼无人机飞行前检查操作；3.学生进行多旋翼无人机飞行前检查练习；4.学生分组讨论；5.学生分组汇报讨论结果，教师对学生的汇报进行点评。多旋翼无人机飞行动作介绍（20分钟）多旋翼无人机飞行动作训练（90分钟）；多旋翼无人机飞行动作训练相关问题讨论（10分钟）。1.讲授多旋翼无人机飞行动作及训练方法；2.多旋翼无人机飞行动作训练演示（起飞、悬停、降落、四位悬停、自传1周、水平8字)；3.多旋翼无人机飞行动作训练（起飞、悬停、降落、四位悬停、自传1周、水平8字)；4.任务讨论（多旋翼无人机飞行动作训练）。1.教师讲授(多媒体PPT)；2.教师示范多旋翼无人机飞行动作训练操作；3.学生练习多旋翼无人机飞行动作；4.学生分组讨论；5.学生分组汇报讨论结果，教师对学生的汇报进行点评。教学材料或用具实物：多旋翼无人机、遥控器、工具箱学生课后任务课后练习多旋翼无人机场外飞行，并预习本章下一节的知识内容。教学后记为学生提供自主学习和直接交流的机会；通过动手操作、合作、探究等方式来激发学生的学习动机和学习兴趣，培养学生场外飞行多旋翼无人机的技能；关注学生情感，创造民主、和谐的教学气氛；对学生进行多方位有效的评价。课后体会采用讲授法、任务驱动法、讨论法、演示法、练习法等多种教学方法进行教学，突出学生的主体地位，激发学生的学习动机和学习热情，取得较好的教学效果和学习效果，通过操作练习场外飞行多旋翼无人机，使学生能够较快的掌握多旋翼无人机的场外飞行技能。

《无人机技术基础与技能训练》第10.3章教案授课班级班级人数授课教师课题序号授课课型授课课时4课时授课章节名称第10章无人机飞行训练10.3固定翼无人机模拟飞行训练教学目标知识目标1.了解常用的模拟器软件；2.掌握固定翼无人机模拟飞行软件调试方法；3.掌握固定翼无人机模拟飞行训练方法。教学任务1.模拟器软件介绍