台达运动控制卡行销手册(new)课件

台达运动控制卡

行销手册2010/9

2台达顺应多轴运动控制技术的发展趋势，推出了全新通讯型PCI总线高速运动控制轴卡——通过内建独特的DMC-NET总线，可高速连接各种装置，例如伺服马达、步进马达、远端模块、DD马达，直线马达等。再配合台达自主研发的高精度与高性能伺服系统，将不仅大大提升设备的整合能力，而且还将节省成本和配线。如下图：

3台达运动控制卡系统组成示意图4传统型运动控制卡与台达运动控制卡比较传统脉冲式控制卡台达总线型控制卡CPUNo(需消耗电脑的CPU资源)Yes(控制卡内含TI公司高性能的DSP处理器）控制卡系统配线及维护配线以及维护工时长且成本高，数量众多的控制电缆易造成系统的不稳定。省配线，配线以及维护成本几乎为零，抗干扰能力强。固定的指令指令周期No(与程序效率有关，无固定时间)Yes(0.5/1ms,由系统决定)运动模式速度/位置/扭矩，不可同时切换可同时切换速度、位置、扭矩模式，可做复杂轨迹运算同时两轴、三轴插补功能No(无法同时4轴插补)Yes(4组3轴同时插补)特殊的运动功能NoYes(3轴螺旋插补)传输速度1-6.5M/s20M/s(高速/通讯式控制卡特性)5台达运动控制卡几大优势卖点！1.全新独特的DMC-NET总线台达PCI-DMC-A01运动控制卡内建独特的DMC-NET总线，可高速连接各种装置，例如伺服马达、步进马达、远端模块、DD马达，直线马达等。所有装置均挂到DMC-NET总线上，不必再配置针对不同驱动器的脉冲、模拟量、IO接口板，避免了接口类型太多带来的系统兼容性和稳定性的问题。台达DMC-Net总线控制卡系统架构图6一般市场上主流的运动控制卡控制的轴数多数为4轴，最高只是到达8轴，如需要控制轴数增加，只能通过增加扩展卡来实现轴数增加的目的，这样还要做硬件相应设定以及软件映射等工作，十分繁琐，而台达运动控制卡PCI-DMC-A01最多可控制12轴，这是目前市场上控制轴数最高的，如果做超过8轴的工程项目，只采用一块卡就可以，十分方便，如下图所示：2.控制轴数众多大幅度改进！7大幅减少系统配线，节省开发维护成本！采用台达独特的DMC-NET总线运动控制卡大幅减少配线，提高了系统稳定性，降低了维护成本。3.节省成本和配线采用传统脉冲型控制卡配线很复杂，Pulse、DIR、Servo-on、Alarm等所用信号均采用散线来连接，所接电缆数量众多，维护成本和故障率很高。台达专用DMC-Net总线通讯电缆8台达PCI-DMC-A01拥有高稳定度的DMCNET通讯网络，有效地降低无效的数据流,大幅度地提高了系统的稳定度。控制器与驱动器配置千差万别，极容易造成控制器与驱动器之间的干扰和杂波的产生，造成系统的不稳定。脉冲/模拟量控制4.稳定的系统控制网络架构传统运动控制卡台达PCI-DMC-A01依托自身高稳定度的DMCNET总线，搭配台达A2系列伺服驱动器，构成很高稳定度的控制系统，降低了干扰杂波的产生，系统可靠性和抗干扰能力大幅提升。9台达PCI-DMC-A01在固定的1ms指令周期内可交换12轴马达的数据

交换12轴数据仅需1ms5.固定的指令周期10通过搭配的ASD-A2-F驱动器的CN5接口，将外部光栅尺、磁栅等信号传回运动控制卡，实现对最终负载端的高精度全闭环控制。光栅尺

外部光栅尺信号接入ASD-A2-F驱动器的CN5接口通过A2-F驱动器内部运算，把光栅尺信号转换成轴卡能接收的信号输入6.搭配ASD-A2-F伺服驱动器实现全闭环控制11两轴圆弧插补两轴直线插补7.组合插补模式12集中式IO模块(GA主机+GE扩展模块)

远端扩展DI/DO模块PCI-DMC-A01控制卡IO介绍PCI-DMC-A01轴卡的IO模块共有两种，一种为集中式IO模块(GA主机+GE扩展模块)，另一种为远端扩展DI/DO模块。13IO模块系统图集中式IO模块(GA主机+GE扩展模块)集合式主机模块/集合式数字模拟I/O扩展模块模块面板正视图14软件架构PCI-DMC-A01运动控制卡的软件架构是工作于Windows2000和WindowsXP操作系统下，软件的应用程序接口(API)支持以下编程语言：BCB(BorlandC++Builder)VisualBASICVisualC++VisualC#Delphi15台达PCI-DMC-A01运动控制卡订货指南：1.轴控部分产品类型产品名称产品型号照片备注轴控运动控制卡PCI-DMC-A014轴脉冲输出模组ASD-DMC-04PI目前该模块占4个站点162.IO部分1)集中式IO部分产品类型产品名称产品型号照片备注IO集中式IO模组通讯GA主机ASD-DMC-GA01正在研发中16点主机输入点模组ASD-DMC-GE16MN16点主机输出点(晶体管)模组ASD-DMC-GE16NT16点主机输出点(继电器)模组ASD-DMC-GE16NR8点输入+8点输出(晶体管)主机扩展模组ASD-DMC-GE16PT8点输入+8点输出(继电器)主机扩展模组ASD-DMC-GE16PR主机4组A/D输入模组ASD-DMC-GE04AD主机4组D/A输入模组ASD-DMC-GE04DA主机1组脉冲输出模块ASD-DMC-GE01PU主机1组手轮输入模块ASD-DMC-GE01PG172)远端IO部分产品类型产品名称产品型号照片备注IO远端IO模组远端扩展32点输入点模组ASD-DMC-RM32MN已有成品远端扩展32点输出点模组ASD-DMC-RM32NT远端扩展64点输入点模组ASD-DMC-RM64MN远端扩展64点输出点模组ASD-DMC-RM64NT184)搭配的伺服驱动器部分产品类型产品名称产品型号照片备注搭配的ASD-A2-F伺服驱动器100WA2-F伺服驱动器ASD-A2-0121-F不能通过其他型号A2伺服驱动器烧录改型200WA2-F伺服驱动器ASD-A2-0221-F400WA2-F伺服驱动器ASD-A2-0421-F750WA2-F伺服驱动器ASD-A2-0721-F1KWA2-F伺服驱动器ASD-A2-1021-F1.5KWA2-F伺服驱动器ASD-A2-1521-F2KWA2-F伺服驱动器ASD-A2-2023-F3KWA2-F伺服驱动器ASD-A2-3023-F4.5KWA2-F伺服驱动器ASD-A2-4523-F5.5KWA2-F伺服驱动器ASD-A2-5523-F19具体应用案例分析一、XX客户全自动PCB视觉印刷机该设备为高精度和高稳定性的全自动视觉PCB板印刷机，具有高分辨率的视觉处理，高精度的传动系统，悬浮式自适应刮刀，精确的板定位处理和灵巧的网框夹紧结构，结构紧凑，兼具准确性和高度的灵活性。20该设备的性能特点：自动调整升降平台图像及光路系统刮刀系统自动调整升降平台稳定的钢网固定结构完善的图像处理系统21具体电控系统组成a)轴控部分伺服共4颗:200W1颗；400W1颗；750W2颗步进共8颗b)IO部分输入点64点；输出点64点配置方案确定：由于轴控部分共4颗伺服，需要4台伺服驱动器，占4个站点；8颗步进马达，需要两个4组脉冲输出模组，占8个站点；输入点64点，需要选取一个远端64点输入模组，占1个站点；输出点64点，需要选取一个远端64点输出模组，占1个站点，这样站点总数为4+8+1+1=14个站点，由于一块轴卡只能带12个站点，因此此种配置方案需要选取两块轴卡，具体的配置框图如下：22全自动印刷机电控系统组成图

轴控部分

轴卡一块

200W驱动器

400W驱动器

750W驱动器

750W驱动器1台1台1台1台1个站点1个站点

1个站点1个站点4组脉冲输出模组4台步进驱动器，占4个站点4组脉冲输出模组4台步进驱动器，占4个站点

共12个站点

轴卡一块

IO部分64点输入模组，带64点输入点，占1个站点64点输出模组，带64点输出点，占1个站点

共2个站点23具体配置订购表格如下

名称型号图片订货数量运动控制卡PCI-D