减速器综合性能测试方法方案

减速器（囚轮）综合T土能测试方案（定制）1、平台适用范围本试验台是用于齿轮减速器，特别适用于精宦减速需的综合性能测试，测试内容包含但不仅限于：齿轮传动的动效率、疲劳寿命试验、被测减速器雄承端的、遍升、被测减速器如误差本试验台的设计及各顼参教的测试，符合以下标准及规范；、GB/T35089-2018机器人用精密齿轮传动装置敬主要技术参数.测（1）测基对彖：各种通用齿轮；z（2）测星型号：可测最大输出扭短150ONm的精密减速器;（3）速比：v100;）束^（4）输入轴转速范围：0-30（H）ipm；器（5）扭矩测星精度：±0J%F.S;输（6）传动误差/回差/背隙测畏精度：土5角秒；夬、测试顶目（1）传动i吴差；输（2）回差:静态测辰、动态测星；出（3）扭转刚度、背隙；端（4）启动转矩;振（5静动S6动奉动效率，包括在不同转速、不同载荷、不同温度工况下的效率；宙载；撮动、噪音、温升。4、主机毫构试验台采用卧式机构，由精密机械系统、测控系统、测昱软件等部分组成口其中主机结构如图1所示：Git晒曲雀n■mn|4£Mmniisra9.»8*4Git晒曲雀n■mn|4£Mmniisra9.»8*4ii破怙邛8811…i1—f

■■转回速多图1平台主机结构示意图主机相关各组件安装在约3「WT型槽铸铁平台基巫匕土要却勤装直、加载装直、安装支架、基座等部分组成。输入端由交流伺服电机驱动，可分别工作左速度模式和力矩檀式'输出端阻尼电机采用交流伺服电机「作为加载装直，并在回差静态测每寸，作为焉区动装篡为了实现不同型号的精密减速器安装，设i1精密安装支黑精密咸速器通电连接圆盘固定在靖密安装支架上，提高装捋3酋用性。被i糖密减速器扶用安装过渡工奘安装在咸速器支架上，其输入、输出瑞分别与角度沟码器(高精度凰光栅)相连接'为丁消除装偏心引起的测园戾差，园光栅采用双读热头M结构。各伺服电机、扭矩传感器、被测减速器、陪测减速器均安装在支架上井且沿同一轴线方向安装到平台基座匕整个系统采用工控矶控制，配以测：歆件，实现情密减更器各项性能的aosc5、平台详^配直序号部件名称技术规梏数畏单位1转矩传感器测2LN・M、测星精度为±。1弘，电源电压为24WX,输出信号：10±5kHz1台

转矩传感器测基基程2000NW,测辰精度为±01%电源电压为24VDC,输出信号：10±5kHz台2圆光栅电源电压：24VPC;分辨率：斗8O（M）P/R;防护等级：1P502台/3陪试减速机传动比：按需求定制1台斗交流伺服电动机额圭转速：Wrpm；额定电压：400VAC（三相）；转矩：15.9N.m；防护等级：IP672台.何服电动机驱动器额圭电压：400VAC（三相）g台6噪音传感器X:30-120dBt频率范H:20Hz-12.5kHz,测辰误差:±1・5dB；1.个7红外温度传感器温度范围：・2。〜3O0°C；测昼精度：土1%2个8振动传感器频率响12：0.5-60OOhz；最大横向灵敏度：V5%I个9多层誓示灯LED灯光，DC24V1.个10接近开关24v三线尝开30个11菁铁实验台定制1个12垫块定制1批13WjriiMg定制7个14控制柜包含：继电器模块、开关电源、空气开关、交流接触器.紧急停车按钮、专用连接线、熔断器、指示灯等1.套15PLC电源电压：22OVAC；I/O点；3仆；AOiS道：4台16数据米集卡采样率：1.25MS/s；Al通道：16,A/H精度：16位；AO通道：2;DIO通道：2斗；计数通道:417采集卡附件数据采集卡配箕1套18工控机C4580/2G/5(X)G/ATX250W电源/10个串口/9个USB/I个PCI