EBZ掘进机演示文稿

EBZ掘进机演示文稿现在是1页\一共有107页\编辑于星期日优选EBZ掘进机现在是2页\一共有107页\编辑于星期日EBZ220掘进机

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现在是3页\一共有107页\编辑于星期日主要技术参数外形尺寸(m):10.4×3.2×1.72截割范围(m):4.5（高）×5.6（宽）总重(t):63.5卧底深度(mm):180爬坡能力:±18°截割硬度(Mpa):≤85接地比压力(Mpa):0.16截割头转速(r/mim):46截割电机(kw):220液压电机(kw):90星轮转数(r/min):33装载能力(m3/min):4一运链速(m/min):55行走速度(m/min):0～6油箱容量(L):600液压泵：双联柱塞泵液压系统压力(Mpa):18供电电压(V):AC1140现在是4页\一共有107页\编辑于星期日

产品特点1.整机结构紧凑、重心合理、稳定性好、爬坡能力大；2.整机刚性好、强度高、支撑跨距大、截割头不伸缩,截割头小,破岩能力强;截割断面范围广;3.具有内、外喷雾灭尘系统，内喷雾具有迎前喷雾、漏水检测保护功能；4.液压系统元部件国际化配置，技术水平高、故障率低；5.行走减速器与马达高度集成,驱动力强，故障率低；6.铲板镜面具有双向倾角，利于装煤和清底；7.中间运输机底板呈直线形状、龙门高、运输顺畅，溜槽及刮板寿命长；8.具有液晶汉字动态显示功能，提示操作与维护；9.电器综合保护功能高于国家标准；10.液压系统具有恒功率、压力切断、负载敏感控制功能；11.各部件拆装方便，利于运输；12.袖珍型本安操作箱，高度集成阀组，操作方便。现在是5页\一共有107页\编辑于星期日研发定位及技术（1）充分利用现有成熟技术、成熟典型机构，适当进行最新技术的研究；（2）确保产品的可靠性、适用性，力争先进性、经济性；（3）采用国际化高品质配置，提高产品可靠性、先进性，提升产品档次；（4）整机技术水平达到国际先进水平。本机涉及已申报的专利：1.龙门式中间运输机;2.双缓冲涨紧装置;3.前喷一体式内喷雾;4.硬联接盖板：5.外露式油冷却装置.6.复合联接现在是6页\一共有107页\编辑于星期日进口元件

截齿采用进口原件;主轴轴承、行星轮轴承;主要浮动密封;水泵采用合资生产;泵站双联泵;三种马达;阀组选用德国;行走减速器;部分电器元件;包括联接件、隔离开关真空接触器等回转轴承合资;胶管合资;耐磨钢板;etc..

现在是7页\一共有107页\编辑于星期日整机结构现在是8页\一共有107页\编辑于星期日截割部现在是9页\一共有107页\编辑于星期日截割部参数截割部总重：8570(kg)

截割部外形：长4.3m×宽1.86m×高0.92m

截割头转速:46(r/min)

现在是10页\一共有107页\编辑于星期日截割部构成

1.截割头2.截割臂3.减速器4.电机现在是11页\一共有107页\编辑于星期日截割部构成

现在是12页\一共有107页\编辑于星期日截割头重量Φ920*1050

860kg截割头由截割头体、齿座、截齿、喷嘴及筋板等构成；现在是13页\一共有107页\编辑于星期日截割臂Φ1285*5501800kg伸缩部外筒、主轴、轴承、水套、旋转密封、油封等构成现在是14页\一共有107页\编辑于星期日减速器1900kg由箱体、减速齿轮、行星轮架、输入输出轴连轴器构成，速比３１．现在是15页\一共有107页\编辑于星期日注意事项截割部在组装、维修时要注意以下几点：１.各部份联接时要注意紧固力矩是否达到要求；２.各联接螺栓要求用锁固胶的地方要注意用胶的方法及时间：(1)用乐泰清冼剂755清洗联接件及相应螺孔的螺纹,晾干;(2)滴几滴乐泰271螺纹锁固剂到内螺纹孔的螺纹上;(3)滴几滴乐泰271螺纹锁固剂到紧固件螺纹上;(4)拧入紧固件,上紧至所要求的力矩。3.截齿在齿座中必须转动灵活，防止局部切削造成截割头寿命缩短；4.截割臂浮动密封安装时矩形橡胶表面不得有油质;5.安装旋转格莱圈时注意严格保护密封面不得有刮、划伤及压伤;6.安装减速器时修正相应件，保证设计所要求的间隙;质量是加工出来的也是装配出来的现在是16页\一共有107页\编辑于星期日截割头1.如有截齿磨损、损坏，更换新的截齿。2.检查齿座有无裂纹及磨损。截割臂如润滑油量不足，应及时补加。减速机1.检查有无异常振动和音响。2.通过油位计检查油量。3.检查有无异常温升现象。4.螺栓类有无松动现象。维护保养定期维护与保养是保证机组正常运行的关键点现在是17页\一共有107页\编辑于星期日铲板部现在是18页\一共有107页\编辑于星期日铲板部的功能和特点收集物料装载物料支撑作用铲板前端夹角小，减少前进时的阻力；铲板具有双面倾角，利于装煤和清底，同时保证卧底深度；铲板后面弧形设计，减少上面积货和阻力；星轮四齿弧形设计，减少装货阻力；现在是19页\一共有107页\编辑于星期日铲板部主要参数外形尺寸（mm）：3200×2900×950总重（kg）：5600装载形式：弧形四齿星轮式装载宽度（mm）：3200星轮转数（rpm）:33装载能力m3/min（最大）:4原动机(KW)：液压马达12KW/台2台现在是20页\一共有107页\编辑于星期日铲板部主要构成1主铲板2左侧铲板3右侧铲板4左驱动装置5右驱动装置6从动轮装置7前联接板8左挡链板9右挡链板10左软管支座11右软管支座现在是21页\一共有107页\编辑于星期日星轮的安装方向注意星

轮的甩

货流线

的方向现在是22页\一共有107页\编辑于星期日主铲板外形尺寸（mm)：2850×1400×900重量(t)：2.9现在是23页\一共有107页\编辑于星期日左、右侧铲板外形尺寸（mm)：1840×900×500重量(t)：0.7现在是24页\一共有107页\编辑于星期日驱动装置外形尺寸(mm)：φ1520×424重量（kg)：390主要零部件星轮马达座旋转盘马达现在是25页\一共有107页\编辑于星期日驱动装置现在是26页\一共有107页\编辑于星期日铲板部润滑序号油种加注点加注时间油量升）备注1锂基润滑脂ZL-3铲板油缸销子1次/日适量用黄油枪2锂基润滑脂ZL-3铲板销子1次/日适量用黄油枪3重负荷工业齿轮N320从动轮装置1次/月补充减少量4重负荷工业齿轮N320驱动装置1次/月补充减少量5锂基润滑脂ZL-3一运驱动装置轴承座1次/日适量用黄油枪现在是27页\一共有107页\编辑于星期日中间运输机现在是28页\一共有107页\编辑于星期日产品特点■采用边双链运输形式，底板呈直线形状，保证运输顺畅，提高溜槽及刮板使用寿命

■龙门高，减少一运运输过程中大块物料卡阻■采用二个液压马达直接驱动链轮，带动刮板链组实现物料运输■张紧装置采用丝杠加双弹簧缓冲的结构，对松紧

程度进行调整现在是29页\一共有107页\编辑于星期日形式:边双链刮板式溜槽断面：620(宽)×360（高）(mm)链速：55(m/min)原动机：液压马达12kw/台2台张紧装置：弹簧、丝杠张紧运输能力：4.5(m3/min)主要参数现在是30页\一共有107页\编辑于星期日产品组成前溜槽后溜槽驱动装置张紧装置刮板链组件现在是31页\一共有107页\编辑于星期日前溜槽外形尺寸(mm)：3920×790×690重量(kg)：1540现在是32页\一共有107页\编辑于星期日后溜槽外形尺寸(mm)：2000×790×690重量(kg)：770现在是33页\一共有107页\编辑于星期日驱动装置外形尺寸(mm):1356×587×384重量(kg):360现在是34页\一共有107页\编辑于星期日张紧装置外形尺寸(mm):663×230×114重量(kg):30现在是35页\一共有107页\编辑于星期日刮板链组件外形尺寸(mm)：长434现在是36页\一共有107页\编辑于星期日本体部现在是37页\一共有107页\编辑于星期日本体机架采用钢板焊接成形，是掘进机的中间部件，机架为方箱式结构，体积小，刚性好;与各部份联接方式简便，易于拆装和维修，可靠性强;中间龙门大，易于物料的顺畅通过;机架结构紧凑，保证了整个机组的总体高度的最小值;回转台为整体铸造件，易成形，刚性好.结构特点严瑾的

设计

严格的

检验

严肃的

质量现在是38页\一共有107页\编辑于星期日结构参数外形尺寸：3620（长）X1842（宽）X1645（高）（标准状态）总重：10.4T现在是39页\一共有107页\编辑于星期日主要组成部件:架体、回转台、盖板、回转轴承等本体部构成现在是40页\一共有107页\编辑于星期日机架外形：3125（长）X1390（宽）X1406（高）mm重量：6436kg(本机最大不可拆件)现在是41页\一共有107页\编辑于星期日回转台外形：1745（长）X1810（宽）X735（高）mm重量：2288kg现在是42页\一共有107页\编辑于星期日回转轴承外形：Φ1290*980*140重量：498kg安装三维现在是43页\一共有107页\编辑于星期日行走部现在是44页\一共有107页\编辑于星期日结构特点主体采用刚板焊接成箱形结构，整体刚性好，承重能力强;履带板为整体合金铸造，结构好，抗挤压能力大，更换方便;磨擦为耐磨钢板，行进阻力小，使用寿命长;动力元件为高度集成进口马达和减速器，性能高，使用寿命长，重量轻，更换方便;强劲的驱动动力有效的爬坡潜力现在是45页\一共有107页\编辑于星期日主要参数

履带板宽度:600mm接地比压:0.14MPa制动形式:内置式一体式多片制动器行走速度:0~6m/min爬坡能力:±18°现在是46页\一共有107页\编辑于星期日履带涨紧轮组涨紧油缸驱动装置行走部构成履带架现在是47页\一共有107页\编辑于星期日履带架外形：3100*590*680重量：2150kg整机的承重

及行走支持现在是48页\一共有107页\编辑于星期日履带外形：59P.600H重量：1600kg现在是49页\一共有107页\编辑于星期日涨紧轮托架涨紧油缸卡板涨紧轮组涨紧装置

结构简捷运行可靠操作方便延长寿命现在是50页\一共有107页\编辑于星期日履带涨紧调整将铲板及后支承支起,顶出涨紧油缸.在适当位置插入插板,卸载涨紧油缸,使履带的下垂度为50-70mm即可.现在是51页\一共有107页\编辑于星期日驱动装置液压马达减速机驱动轮先可适进靠用现在是52页\一共有107页\编辑于星期日后支承现在是53页\一共有107页\编辑于星期日结构特点主体采用框架式和箱体式结构，刚性好;各部份联接力分配合理，保证联接的可靠性;支承器整体铸造，防滑结构合理可靠;联接架力臂短，使用寿命长;回转架空间回转角度大，利于第二运输机的调动和工作效率的提高。简捷

可靠

方便现在是54页\一共有107页\编辑于星期日结构参数外形尺寸：2.80m(长)X2.39m(宽)X1.24m(高)总重:5.6T现在是55页\一共有107页\编辑于星期日电气系统现在是56页\一共有107页\编辑于星期日结构特点采用新型综保电器系统，具有液晶汉字动态显示功能；模块化设计，插拔式连接，方便可靠;主要元件采用进口件，如隔离开关（美国进口）、真空接触器等;采用语言报警系统，利于操作者操作;通讯电缆采用高抗干扰线;互感器为霍尔式;保险取消保险丝形式，采用快速开关，具有过载、过压保护;操作箱采用本安方式，不锈钢壳体，体积小，重量轻便于安装和整体更换维修；集操作、显示、设置故障记录为一体，可灵活的软件编程以适应各种工况．

现在是57页\一共有107页\编辑于星期日结构构成电气系统主要由电控箱

单元和操纵箱单元组成现在是58页\一共有107页\编辑于星期日电控箱外形：1452长×590宽×725高重量：620kg现在是59页\一共有107页\编辑于星期日主控器主控器的保护装置、通讯装置、应急控制、中间控制环节集成为一个封闭型的小不锈钢箱体内;对外界的干扰起到了很好的机械和电气防护．对外的联接采用了两个日产３６针航空插头，四条螺栓便可快速与外控分离，极大地方便了现场的检修和更换．内部软硬件采取了多重抗干扰防振动和防潮措施．

现在是60页\一共有107页\编辑于星期日主控器内腔CZ2(19～36)CZ2(1～18)CZ1(19～36)CZ1(1～18)现在是61页\一共有107页\编辑于星期日瓦斯断电主控器内置了瓦斯报警及断电保护装置，瓦斯传感器可方便地从外部进行红外线试验、设定等操作．现在是62页\一共有107页\编辑于星期日无线遥控无线遥控器主控器内置无线遥控功能，可完成应急无线遥控及检修自动切换功能．现在是63页\一共有107页\编辑于星期日系统框图现在是64页\一共有107页\编辑于星期日控制回路原理

1.开关箱上电,220V、24V供电接触器KM5、KM6应该吸合,KM5与总急停和220漏电有关，KM6与24漏电有关2.低压漏电检测元件EL1、EL2分别将漏电信号（0～10VDC)送至主控器的插排CZ1-9、CZ1-8,判断漏电,检测元件本身需要DC24V电源供电3.主控器需要交流24V供电，从插排CZ2-34、CZ2-35输入现在是65页\一共有107页\编辑于星期日操纵箱现在是66页\一共有107页\编辑于星期日操纵箱-----电机起动1油泵开、停现在是67页\一共有107页\编辑于星期日操纵箱-----电机起动2翻页键二运开、停复位键电机状态油泵指示灯截割开、停风机开、停总急停现在是68页\一共有107页\编辑于星期日操纵箱-----运行控制翻页键电机三相平均电流截割负荷电压显示截割负荷现在是69页\一共有107页\编辑于星期日操纵箱-----三相电流监控翻页键电机每相电流现在是70页\一共有107页\编辑于星期日操纵箱-----操作箱显示反向查询正向查询进入或退出故障记录清零现在是71页\一共有107页\编辑于星期日液压系统现在是72页\一共有107页\编辑于星期日结构特点液压系统具有恒功率、压力切断、负载敏感控制功能；主要元部件均选用进口高性能、高质量的产品;国内加工元件均选择国内最具实力的生产厂家进行配套，保证了各部件的质量及品质；系统有效地减少了能量损失，很好的控制了温升，同时提高了各元件的使用效果和寿命;增加了外置的冷却装置，增加了控制油温的手段;

现在是73页\一共有107页\编辑于星期日主要参数系统压力:18Mpa；系统流量：420L/min；油泵电机功率：90KW；油箱容积：600L；行走、油缸回路泵输出功率：34KW；行走恒功率变量起点：12Mpa；一运、星轮、喷雾回路泵输出功率：54KW；星轮马达输出功率：10KW（单）；一运马达输出功率：10KW（单）；喷雾马达输出功率：4KW；多路换向阀安全调定压力：22Mpa；现在是74页\一共有107页\编辑于星期日液压原理图系统压力(主泵)：18Mpa阀组安全阀压力:22Mpa喷雾回路压力：17Mpa现在是75页\一共有107页\编辑于星期日液压部操纵台泵站油缸

油箱组件电机、泵组件液压部构成现在是76页\一共有107页\编辑于星期日操纵台外形尺寸：1905×675×750重量：600Kg操作方便单点测压外置冷却现在是77页\一共有107页\编辑于星期日压力检测单元工具箱操作箱截割停止开关四联阀六联阀三通球阀水系统单元减压阀行走制动阀操纵台构成行走管路阀块现在是78页\一共有107页\编辑于星期日锚杆机回油口（二处）操作台前侧视图锚杆机压力油口（二处）现在是79页\一共有107页\编辑于星期日水系统管路操作台后侧视图总回油管路阀泄漏现在是80页\一共有107页\编辑于星期日PSV52-3型负载敏感比例多路换向阀ZLSMPT左行走右行走升降缸回转缸铲板缸支承缸泄油口主安全阀现在是81页\一共有107页\编辑于星期日PSV5-3型负载敏感比例多路换向阀中间运星轮左星轮右内喷雾安全阀10MpaTMLSP主安全阀泄油口LS现在是82页\一共有107页\编辑于星期日泵站外形尺寸:3822×800×665(长×宽×高)

重量:2200kg

主要组成部分:油箱、变量泵、电机、过滤器等现在是83页\一共有107页\编辑于星期日油箱冷却器单元过滤器油位计急停按扭外形：2200长*680宽*650高重量：920kg回油口现在是84页\一共有107页\编辑于星期日泵单元外形：1700长*550宽*650高重量：1100kg（D685.F44.B140)电机法兰双联泵现在是85页\一共有107页\编辑于星期日A11V0145变量泵恒功率压力切断负载敏感控制方式:现在是86页\一共有107页\编辑于星期日油缸单元机组共有5种各2个油缸，通过相应的控制元件，实现机组各部分相应的功能。现在是87页\一共有107页\编辑于星期日配管图接电机现在是88页\一共有107页\编辑于星期日液压介质牌号：L-HM68（N68）；名称：抗磨液压油；运动粘度：61.2～74.8cst（40℃）；环境温度：-10～40℃；使用期限：12个月；液压油的牌号使用温度及油质清洁是液压系统正常工作的前提现在是89页\一共有107页\编辑于星期日注意事项及使用要求

严格控制液压油污染；液压油购置必须按要求牌号购置，其质量必须符合国家标准；向油箱加液压油时，必须过滤，其过滤精度最好20μm；在井下工作1个月后将液压系统液压油全部换掉；在开机时必须保证冷却水畅通，禁止闭合或堵塞冷却水通道；在操作中缓慢推拉手柄，减缓液压冲击；不得随意调整泵及多路换向阀上的调整装置；不得随意变更管路的连接。现在是90页\一共有107页\编辑于星期日水系统现在是91页\一共有107页\编辑于星期日喷雾泵组件喷雾水泵联接立板弹性联轴器液压马达现在是92页\一共有107页\编辑于星期日单项技术

为扩大机组适应性,扩展功能,提高掘进能力,本项目有以下几项单项技术:一.行走四驱动技术二.外置二次冷却技术三.截齿结构及排列新技术四.龙门式中间运输机技术五.截割部伸缩平台技术六.小直径旋转密封技术现在是93页\一共有107页\编辑于星期日四驱动技术目前，掘进机的行走部全部是采用二驱动形式，两组行走履带后面有驱动动力源，带动驱动轮，驱动履带，前轮为从动轮，只起到支撑和张紧作用，没有动力源进行驱动，造成驱动力不足、体积集中过大、上下履带受力不均、制动力弱制动不及时准确；驱动力不足产生以下问题：1.掘进机行进(特别是钻进和清底)时，行进驱动力不足会造成行走动力源闷车,严重时会使驱动动力源元件损坏;2.掘进机因驱动力不够爬坡能力不强,不能适应大倾角工作面;3.驱动动力不足使掘进机适应底板能力范围缩小。因掘进机整机行走能力要求，驱动力分配在两个动力源上和分配在四个动现在是94页\一共有107页\编辑于星期日

因掘进机整机行走能力要求，驱动力分配在两个动力源上和分配在四个动力源上，显现出动力源多体积要小，因此，四驱行走的整体外形要小于二驱，使掘进机的高度也降低了，重心也同时有所下降，提高爬坡能力。传统的二驱动形式行走行进时只是上下单侧履带受拉力，而四驱动行进时上下履带受同样的拉力，也就是把履带单侧拉力分成履带双侧拉力，使履带的使用寿命提高了一半。二驱动形式行走制动点有两个，然后通过履带来传递制力，一是制动力分配不均，制动力弱；二是制动时有个延时，即无论是前进还是后退，制动时要使松施侧履带完全拉紧时才能最大地发挥制动性能，所以二驱动有个制动延时缺点，这一点对于底板条件不好的工作面是极为不利的。

现在是95页\一共有107页\编辑于星期日四驱动外形例图(1)本技术的目的在于克服上述缺点，提供一种掘进机四驱动行走机构，它可以增强行走驱动力、降低整体及重心高度、均恒分配履带拉力、强化制动能力和反应时间。现在是96页\一共有107页\编辑于星期日四驱动外形例图(2)

现在是97页\一共有107页\编辑于星期日外置二次冷却技术掘进机液压系统主要有两个，一个是水系统、一个是油系统，油系统在工作中会大量升温，目前掘进机多采用水系统内叠加几个冷却器进行降温，其优点是冷却器比较集中，冷却效果还好，但其缺点是：1.体积较大，对于掘进机这种紧密型结构产品，各部件的空间尺寸在能达到要求前提下尽量要小，以保证各部件的安排和重心的有效降低；2.对水系统产生较大的阻尼，过多地采用现在成型的冷却器,如板翅式冷却器,由于其内部结构所在,很容易对水系统造成过大的阻尼,产生不合理的压力降；3.冷却器易堵塞，目前常用的冷却器芯内部独立过水量很小，要求掘进机水系统的水质及PH值非常严格，才能保证水系统的正常运行和合理的使用现在是98页\一共有107页\编辑于星期日寿命，但使用者很难做到这一点，造成水系统过早失效；4．对于掘进机连续大负荷工作时产生的热量仍无法能完全控制，由于掘进机不可能太多的携带目前成型的大体积的冷却器，所以其换热能力是有的。本技术的目的在于克服上述缺点，提供一种掘进机用外形可调节变化、不堵塞、高效的冷却装置。现在是99页\一共有107页\编辑于星期日外置二次冷却技术例图(1)现在是100页\一共有107页\编辑于星期日截齿结构及排列新技术

目前国内掘进机内喷雾结构多为分体式或一体后喷式，分体式为齿座和喷嘴分别焊在和安装在掘进机截割头体上，齿座与内喷雾压力水不相通，压力水通过截割头体内的水道从喷嘴直接喷出，这种结构由于喷嘴安装在截割头体上，加工锥台形截割头体工艺性较差，喷雾点定位不准，且喷嘴较低,,容易被堵塞，喷雾距离长；一体后喷式为喷嘴安装在齿座的后部，喷向下个截齿，不向本齿座上的截齿喷雾，这种结构喷雾距离长，中间距离易进入物料，使喷嘴堵塞，同时因为前一齿座上的喷嘴喷向后一齿座上的截齿，两个齿座的焊接定位精度影响喷雾水到达截齿处的准确性。本技术的目的在于克服上述两种形式的不足之处，提供一种结构简单、喷雾准确的前喷一体式掘进机内喷雾装置。现在是101页\一共有107页\编辑于星期日截齿技术例图同一齿座上的喷嘴喷出的水雾喷在同一齿座安装的截齿上，这样，缩短了喷雾的距离、提高了喷雾点的准确性、强化了喷雾效果。现在是102页\一共有107页\编辑于星期日龙门式中间运输机技术目前，掘进机的中间运输机均采用二侧立板下侧平板，断面为上部开口的结构形式，特别是前后分二体的中间运输机，在二体联接处开口形式的结构其联接强度和稳定性差，常产生变形或断裂，影响正常工作和降低了工作效率。本技术的目的在于克服上述缺点，提供