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文档简介

ZIGBEE物联网实验系统应用层交互协议V2.0版本修改记录V1.0:初始版本,2023年V1.1:增长传感器扩展板5,2023年1月15日V1.2:增长传感器扩展板8和9,2023年V2.0:采用TI的新的协议栈程序,2023年 一、通信规程ZIGBEE网关机和ARM服务器,ZIGBEE网关机和PC服务器,及ARM服务器和PC服务器之间,都采用RS232全双工、无流控的通信方式,三层结构:物理层、链路层、应用层。1、物理层:RS232通信方式,通信速率为115200bps。2、链路层:采用全双工方式。每字符采用1比特起始、8比特信息、无校验和1比特停止位。3、应用层:应用层采用成帧模式及累加和效验方式。采用无应答超时退出机制,超时时间为可设定,缺省为5秒。超时时,在服务器上给予提醒。二、通信协议本协议以ZIGBEE网关和PC服务器之间的通信进行说明。(一)传送路由命令格式:由端节点或路由节点在上电有连接状态改变时、路由节点超时时发送。Byte0:0x2 (帧头)Byte1:0x11(包长度,Byte2~18)Byte2、3:0x46B9 (cmd,控制命令,低字节在前)Byte4:0xF1 (cmdEndPoint,命令端节点号)Byte5、6:SrcShortAddr (两个字节短地址,低字节在前,网关上电时为0x0000)Byte7:0xF0(endPoint,任务号240,表达管理任务)Byte8:0x2(指示为路由帧)Byte9~16:SrcIEEEAddr(8个字节的IEEE源地址)Byte17、18:ParentShortAddr(父短地址,网关上电时为0xFFFF)Byte19:FCS(帧校验和,Byte1~Byte18的字节异或值)(二)传感器发送命令格式:Byte0:0x2 (帧头)Byte1:len(包长度,Byte2到FCS前的字节数。即n-2+1,或有效数据长度+6)Byte2、3:0x46B9 (cmd,控制命令,低字节在前)Byte4:0xF1 (cmdEndPoint,命令端节点号)Byte5、6:SrcShortAddr (两个字节短地址,低字节在前,网关上电时为0x0000)Byte7:任务号(一般为1)Byte8~9:ParentShortAddr(父短地址,网关上电时为0xFFFF)Byte10:节点及传感器板类型号。D7D6为节点类型(00:网关节点;01:路由节点;10:端节点) D3D2D1D0为ZIGBEE开发板设立的传感器板类型代码:目前从0x0~0x9。 D5D4:备用Byte11~n:采集的传感数据。Byten+1:FCS(Byte1~n的字节异或值)(三)执行器控制命令Byte0:0x2 (帧头)Byte1:len(包长度,Byte2到FCS前的字节数。即n-2+1,或有效数据长度+6)Byte2、3:0x46B9 (cmd,控制命令,低字节在前)Byte4:0xF1 (cmdEndPoint,命令端节点号)Byte5、6:DstShortAddr (两个字节短地址,低字节在前,网关上电时为0x0000)Byte7:任务号(一般为1)Byte8:传感器板类型号Byte9~n:传送的控制数据。Byten+1:FCS(Byte1~n的字节异或值)(四)网关或节点复位命令Byte0:0x2 (帧头)Byte1:0x07(包长度,Byte2到FCS前的字节数。即n-2+1,或有效数据长度+6)Byte2、3:0x46B9 (cmd,控制命令,低字节在前)Byte4:0xF0 (复位端节点)Byte5~8:0xF0Byte9:FCS (Byte1~8的字节异或值)三、传感器发送命令采集的传感数据的说明(一)、传感器类型0采集的传感数据说明1、A/D采集,1个字节。0为0V;0x7F为3.3V2、CC2530温度,1个字节。单位为℃3、传感器板温度,1个字节。单位为℃4、温湿度传感器温度,1个字节。单位为℃5、温湿度传感器湿度,1个字节。单位为%6、光照度,1个字节。0~0x7F7、振动,1个字节。1:有振动;0:无振动8、人体感应,1:人体接近;0:无人体接近(二)、传感器类型1采集的传感数据说明1、A/D采集,1个字节。0为0V;0x7F为3.3V2、CC2530温度,1个字节。单位为℃3、可燃气体,1个字节。正常值为0x2D(±2)4、酒精,1个字节。正常值为0x5F(±25、压力,1个字节。正常值为0x22(±2)200g相应0x34400g相应0x466、气压,1个字节。正常值为0x75(±2)(三)、传感器类型2采集的传感数据说明1、A/D采集,1个字节。0为0V;0x7F为3.3V2、CC2530温度,1个字节。单位为℃3、超声波,1个字节。正常值为0x1F4、三轴加速度1)X轴加速度,1个字节。模拟量值2)Y轴加速度,1个字节。模拟量值3)Z轴加速度,1个字节。模拟量值(四)、传感器类型3采集的传感数据说明1、A/D采集,1个字节。0为0V;0x7F为3.3V2、CC2530温度,1个字节。单位为℃3、霍尔传感器,1个字节。0x1:有磁场接近;0x0:无磁场接近4、雨滴传感器:正常值为0x9,存在雨时为0x28左右5、水流量:正常值为0x9,流量为Q=(值+3)/7.5,单位为:L/MIN6、磁场:未拟定(五)、传感器类型4采集的传感数据说明13.56MHz的RFIF扩展板1、A/D采集,1个字节。0为0V;0x7F为3.3V2、CC2530温度,1个字节。单位为℃3、无卡或无MifareOne卡时,两个字节的数据0x1,0x14、有MifareOne卡时,返回0x5,0x0,4个字节卡序列号,共六个字节(六)、传感器类型5采集的传感数据说明CO、CO2、甲醛扩展板1、A/D采集,1个字节。0为0V;0x7F为3.3V2、CC2530温度,1个字节。单位为℃3、CO2,2个字节,低字节在前。模拟量值4、CO,2个字节,低字节在前。模拟量值5、甲醛,2个字节,低字节在前。模拟量值(七)、传感器类型6采集的传感数据说明1、A/D采集,1个字节。0为0V;0x7F为3.3V2、CC2530温度,1个字节。单位为℃(八)、传感器类型7采集的传感数据说明1、A/D采集,1个字节。0为0V;0x7F为3.3V2、CC2530温度,1个字节。单位为℃(九)、传感器类型8采集的传感数据说明心率、脉搏传感器扩展板1、A/D采集,1个字节。0为0V;0x7F为3.3V2、CC2530温度,1个字节。单位为℃3、心率,2个字节,低字节在前。模拟量值4、脉搏,2个字节,低字节在前。数字量。1次脉搏的时间=Value*320/1000/10(ms)(十)、传感器类型9采集的传感数据说明1、A/D采集,1个字节。0为0V;0x7F为3.3V2、CC2530温度,1个字节。单位为℃3、紫外线,2个字节,低字节在前。模拟量值4、红外线,1个字节,数字量;0:有人;1:无人5、门磁,1个字节,数字量;0:门关;1:门开四、执行器控制命令中控制数据的说明(一)、传感器类型6控制数据说明1、步进电机控制,1个字节0:不管;1:停止;2:启动;3:正转;4:反转;5:加速;6:减速2、模拟电机控制,1个字节0:不管;1:停止;2:启动(二)、传感器类型7控制数据说明1、命令数据使能,1个字节b3~b7:备用b2--1:矩阵LED数据有效;0:无效b1--1:蜂鸣器数据有效;0:无效b0--1:数码管显示数据有效;0:无效2、数码管显示值,1个字节,0x0~0xf3、

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