起重机基本结构及原理

桥门式起重机基础知识现在是1页\一共有70页\编辑于星期五第一章、起重机的定义及分类现在是2页\一共有70页\编辑于星期五第一章、起重机的定义及分类起重机械：是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移动重物的机电设备，范围如下：（1）、额定起重量大于或者等于0.5t的升降机；（2）、额定起重量大于或者等于1t，且提升高度大于或者等于2m的起重机和承重形式固定的电动葫芦等。自2014年1月1日实施的《中华人民共和国特种设备安全法》对起重设备定义如下：现在是3页\一共有70页\编辑于星期五第一章、起重机的定义及分类门式起重机桥式起重机装卸桥汽车起重机门座起重机履带起重机塔式起重机固定式起重机现在是4页\一共有70页\编辑于星期五第一章、起重机的定义及分类桥式起重机：其使用最为普遍，它架设在建筑物固定跨间支柱的轨道上，用于车间、仓库等处。在室内或露天做装卸和起重搬运工作。工厂内一般称其为“行车”或“天车”。门式起重机：门式起重机与桥式起重机的主要区别在于，在主梁的两端有两个高大支撑腿，沿着地面上的轨道运行。工厂内一般称龙门吊。现在是5页\一共有70页\编辑于星期五第一章、起重机的定义及分类一四大类别1、轻型起重设备

电动葫芦、手拉葫芦、环链电动葫芦、微型葫芦等，其结构轻巧、紧凑，自重轻，体积小，零部件通用性强。2、桥式起重机其使用最为普遍，它架设在建筑物固定跨间支柱的轨道上，用于车间、仓库等处。在室内或露天做装卸和起重搬运工作。工厂内一般称其为行车。3、门式起重机门式起重机与桥式起重机的主要区别在于，在主梁的两端有两个高大支撑腿，沿着地面上的轨道运行。工厂内一般称龙门吊。4、臂架类型起重机如门座式起重机、固定式回转起重机、岸边集装箱桥式起重机等。现在是6页\一共有70页\编辑于星期五第一章、起重机的定义及分类二轻型起重设备电动葫芦内部结构图现在是7页\一共有70页\编辑于星期五第一章、起重机的定义及分类二轻型起重设备手拉葫芦又叫神仙葫芦、斤不落、手动葫芦。是一种使用简单、携带方便的手动起重机械，也称"环链葫芦"或"倒链"。它适用于小型设备和货物的短距离吊运，起重量一般不超过100T。手拉葫芦的外壳材质是优质合金钢，坚固耐磨，安全性能高。

手拉葫芦优点1.符合国家标准,安全可靠，经久耐用2.性能好、维修简便3.韧性大,体积小、重量轻、携带方便4.手拉力小、机件强度高5.结构先进、外形美观6.无电源地区起吊货物现在是8页\一共有70页\编辑于星期五第一章、起重机的定义及分类二轻型起重设备手拉葫芦手推小车式手拉葫芦现在是9页\一共有70页\编辑于星期五第一章、起重机的定义及分类二轻型起重设备悬挂式环链电动葫芦现在是10页\一共有70页\编辑于星期五第一章、起重机的定义及分类二轻型起重设备手推小车式环链电动葫芦手推小车式手拉葫芦现在是11页\一共有70页\编辑于星期五第一章、起重机的定义及分类二轻型起重设备微型葫芦低净空电动葫芦现在是12页\一共有70页\编辑于星期五第一章、起重机的定义及分类二轻型起重设备电动葫芦其符号有:CD1、MD1、YH、BCD、GD(CD)、GSD(MD)如：CD1—普通单速电动葫芦 MD1—普通双速电动葫芦 YH—冶金电动葫芦 BCD—防爆电动葫芦GD(CD）—低净空单速电动葫芦GSD(MD）—低净空双速电动葫芦标记示例： 额定起重量5t，起升高度为12m，工作级别M6的运行式冶金电动葫芦，应标记为：YH5t-12mM6现在是13页\一共有70页\编辑于星期五第一章、起重机的定义及分类二轻型起重设备钢丝绳电动葫芦形式：如右图所示：A1、A2、A3、A4分别为上、下、左、右的固定形式，A2常用于葫芦双梁小车上；一般没有说明的情况下为运行式，在工字钢或其它梁上运动。现在是14页\一共有70页\编辑于星期五第一章、起重机的定义及分类二轻型起重设备钢丝绳电动葫芦外形结构图：1、由电动机、减速器、卷筒装置、跑车（电动小车）、吊钩装置、电器部分等组成。现在是15页\一共有70页\编辑于星期五第一章、起重机的定义及分类二轻型起重设备钢丝绳电动葫芦外形结构图：1、起升高度9m以上有从动小车。现在是16页\一共有70页\编辑于星期五第一章、起重机的定义及分类二轻型起重设备钢丝绳电动葫芦外形结构图：1、10t以上的吊钩为双轮钩10t以下为单轮钩。现在是17页\一共有70页\编辑于星期五第一章、起重机的定义及分类二轻型起重设备绕绳方式如下图所示:现在是18页\一共有70页\编辑于星期五第一章、起重机的定义及分类二轻型起重设备参数示例：现在是19页\一共有70页\编辑于星期五第一章、起重机的定义及分类三桥式起重机桥式起重机的分类有很多种分法：

1.按构造分：如单梁桥式、双梁桥式、多梁桥式、双小车桥式、多小车桥式等。

2.按取物装置分：如吊钩桥式起重机、抓斗桥式起重机、电磁桥式起重机、集装箱桥式起重机等。

3.按用途分：如通用桥式起重机、冶金桥式起重机、防爆桥式起重机等等。现在是20页\一共有70页\编辑于星期五第一章、起重机的定义及分类三桥式起重机通用桥式起重机基本构造一般由桥架、大车运行机构、起重小车（装有起升机构和小车运行机构）、电气等组成。1.桥架包含主梁、端梁、小车运行轨道、栏杆、走台、司机室等。是整个起重机的基础构件，承受各种载荷，应具有足够的刚度和强度。强度为抵抗断裂的能力，刚度为抵抗变形的能力。1.1主梁：材质:Q235B或Q345B结构形式：箱型因为箱型结构的主梁具有整体刚性大、制造、装配、运输和维修条件好等好多优点，被国内外广泛采用。现在是21页\一共有70页\编辑于星期五第一章、起重机的定义及分类三桥式起重机表示方法：标准代号工作级别跨度m额定起重量（t）代号现在是22页\一共有70页\编辑于星期五第一章、起重机的定义及分类标记形式为：单梁桥式起重机

其符号有:LD、LX、LB、LDY、SL、SLX如：LD—电动单梁起重机（LDA）LX—电动单梁悬挂起重机LB—防爆电动单梁起重机LDY—冶金电动单梁起重机SL—手动单梁起重机SLX—手动单梁悬挂起重机双梁桥式起重机其符号有:LH、QD、QDY、QZ、QB、QE、QY、QC、QG、QL、SQ、LHB如：LH—电动葫芦桥式起重机QD—吊钩桥式起重机（通用桥式起重机）三桥式起重机现在是23页\一共有70页\编辑于星期五第一章、起重机的定义及分类QDY—铸造桥式起重机

QZ—抓斗桥式起重机QB—防爆桥式起重机QE—双小车吊钩桥式起重机QY—绝缘桥式起重机QC—电磁桥式起重机QG—挂梁桥式起重机QL—电磁挂梁桥式起重机SQ—手动双梁起重机LHB—防爆电动葫芦桥式起重机标记示例：

额定起重量20/5t，跨度16.5m，工作级别A6，室内用吊钩桥式起重机，应标记为：QD20/5t-16.5mA6GB/T14405三桥式起重机现在是24页\一共有70页\编辑于星期五第一章、起重机的定义及分类三桥式起重机正轨箱型主梁结构示意图现在是25页\一共有70页\编辑于星期五第一章、起重机的定义及分类三桥式起重机2.大车运行机构由车轮、电机、减速器、制动器等组成。是向驱动车轮提供驱动力，使整个起重机沿着固定的轨道实现水平方向的运行。现在是26页\一共有70页\编辑于星期五第一章、起重机的定义及分类三桥式起重机驱动方式：分别驱动和集中驱动分别驱动：两套单独的驱动装置分别驱动两端梁下的主动车轮。靠桥架本身的刚性和控制系统保持两侧车轮同步集中驱动：一套驱动装置同时驱动两端车轮。易保持同步，但传动轴长，安装复杂。集中驱动方式主要用于小起重量起重机上现在是27页\一共有70页\编辑于星期五第一章、起重机的定义及分类三桥式起重机3.起重小车安装于桥架上，由起升机构、小车运行机构、起重小车架组成。起升机构：实现货物的升降；小车运行机构：驱动起重小车沿桥架上的轨道水平横向运行；小车架：支承整个小车，承受载荷。现在是28页\一共有70页\编辑于星期五第一章、起重机的定义及分类三桥式起重机3.起重小车现在是29页\一共有70页\编辑于星期五第一章、起重机的定义及分类三桥式起重机3.起重小车防脱钩装置起升上下限位现在是30页\一共有70页\编辑于星期五第一章、起重机的定义及分类三桥式起重机起重小车主副钩的设置：起重量<10t时，只设一套起升机构，一个吊钩；起重量>10t时，设两套起升机构：起重量大的为主起升机构——主钩起重量小的为副起升机构——副钩一般副钩起重量是主钩起重量的15%～20%现在是31页\一共有70页\编辑于星期五第二章、桥式起重机的组成—金属结构1、桥架天车的桥架是一种移动的金属结构，它承受载重小车的质量，并通过车轮支承在轨道上，因而是天车的主要承载构件。由主梁、端梁、小车轨道、走台护栏组成主梁：与大车轨道方向垂直。起重机主梁材料应用16Mn制造。

端梁：与大车轨道方向平行。现在是32页\一共有70页\编辑于星期五第一章、起重机的定义及分类三桥式起重机通用型QD如下图所示：现在是33页\一共有70页\编辑于星期五第一章、起重机的定义及分类三桥式起重机现在是34页\一共有70页\编辑于星期五第一章、起重机的定义及分类三桥式起重机冶金起重机现在是35页\一共有70页\编辑于星期五第二章、桥式起重机的组成现在是36页\一共有70页\编辑于星期五第二章、桥式起重机的组成现在是37页\一共有70页\编辑于星期五（一）桥架的组成（二）主梁的上拱（三）主梁的下挠二、桥架的结构第二章、桥式起重机的组成—金属结构现在是38页\一共有70页\编辑于星期五第二章、桥式起重机的组成—金属结构FL将梁顶制成上拱形，把从梁上表面水平线至跨度中点上拱曲线的距离叫做上拱度。2、主梁的上拱主梁应有上挠，跨中上拱度Y=，L为跨度,即F=1/1000.偏差悬臂应有上翘，上翘度应为（0.9/350-1.4/350）的悬臂长度箱形梁的旁弯度f≤L/2000,(L为跨度)。带走台时只许向内侧弯曲。现在是39页\一共有70页\编辑于星期五第二章、桥式起重机的组成—金属结构YL主梁具有上拱度主要有以下作用：

(1)可减少主梁在承受载荷时向下的变形值，使小车轨道有最小的倾斜度，从而减少小车运行时的阻力，避免小车出现爬坡或溜车现象，改善小车的运行性能；

(2)对于大车运行机构为集中驱动的天车，由于上拱度能抵消桥架向下变形的影响，因而可以改善天车的运行性能；

(3)上拱度可增强主梁的承载能力，使主梁的受力状况得到改善。2、主梁的上拱为什么主梁应有上拱度？现在是40页\一共有70页\编辑于星期五第二章、桥式起重机的组成—金属结构3、主梁的下挠所谓下挠，就是主梁产生的向下弯曲的永久变形，从原始高度算起。弹性下挠：起重机吊负荷前后，主梁挠度的变化值称为弹性变形。永久下挠：无法恢复的变形。双梁起重机吊起额定负荷后,主梁产生的最大弹性变形,不允许超过跨度的(由吊负荷前的实际上拱值算起)。当主梁跨重下挠值达跨度的时，小车运行阻力将增加40%

空载情况下，下挠值为：F≤L*1／1500。额定起重量时，主梁低于水平线的下挠值为：F≤L／700。现在是41页\一共有70页\编辑于星期五第二章、桥式起重机的组成—金属结构起重机桥梁在空载时主梁已经下挠,负载后小车轨道将产生较大的坡度。小车由跨中开往两端时不仅要克服正常运行的阻力,而且克服爬坡的附加阻力。据粗略计算,当主梁下挠值达到L1/500时,小车运行附加阻力将增加40%,另外,小车运行时还难以制动,制动后也会出现滑移的现象。这对于需要准确定位的起重机影响很大,严重的将会产生严重的后果而无法使用。3、主梁下挠(1)对小车运行的影响:现在是42页\一共有70页\编辑于星期五第二章、桥式起重机的组成—金属结构(2)对大车运行机构的影响:大车运行机构采用集中传动的,在安装时具有一定的上拱度。目前采用的齿轮联轴器允许转角0°30/,但是这允许量已被安装和调整利用了一部分,若传动机构随主梁和走台大幅度的下挠,便会引起联轴器牙齿折断,传动轴扭弯或者连接螺栓断裂。(3)对小车的影响:

两根主梁的下挠程度不同,小车的四个车轮不能同时与轨道接触,便产生小车的“三条腿”现象。这时小车架受力不均,小车运行受阻。3、主梁下挠的影响：现在是43页\一共有70页\编辑于星期五第二章、桥式起重机的组成—金属结构3、主梁下挠：主梁发生严重下挠的原因主要是：（1）超负荷运转：

(2)腐蚀；

(3)高温的影响；

(4)修理不当；

(5)对金属结构，没有定期的检查和技术鉴定，对变形没有及时修理。现在是44页\一共有70页\编辑于星期五第一章、起重机的定义及分类四门式起重机门式起重机的分类也有很多分法：1.按构造分：单主梁门式起重机、双主梁门式起重机、箱型或桁架式门式起重机。2.按悬臂分：单悬臂门式起重机、双悬臂、无悬臂门式起重机等。3.按支承方式分：轨道式门式起重机、轮胎式门式起重机。4.按取物装置分：吊钩门式起重机、抓斗门式起重机、电磁门式起重机等。5.按使用场合分：通用门式起重机、造船门式起重机、水电站门式起重机等。6.按起重小车分：自行小车式门式起重机、牵引小车式门式起重机、手拉葫芦式门式起重机等。现在是45页\一共有70页\编辑于星期五第一章、起重机的定义及分类四门式起重机门式起重机的分类也有很多分法：1.按构造分：单主梁门式起重机、双主梁门式起重机、箱型或桁架式门式起重机。2.按悬臂分：单悬臂门式起重机、双悬臂、无悬臂门式起重机等。3.按支承方式分：轨道式门式起重机、轮胎式门式起重机。4.按取物装置分：吊钩门式起重机、抓斗门式起重机、电磁门式起重机等。5.按使用场合分：通用门式起重机、造船门式起重机、水电站门式起重机等。6.按起重小车分：自行小车式门式起重机、牵引小车式门式起重机、手拉葫芦式门式起重机等。现在是46页\一共有70页\编辑于星期五第一章、起重机的定义及分类标记形式为：双梁门式起重机其符号有:MG、ME、MZ、MC、MP、MS、RMG、RTG如：MG—双梁单小车吊钩门式起重机

ME—双梁双小车吊钩门式起重机

MZ-双梁抓斗门式起重机

MC-双梁电磁门式起重机

MP-双梁抓斗电磁门式起重机

MS-双梁三用门式起重机

RMG-轨道式集装箱门式起重机

RTG-轮胎式集装箱门式起重机四门式起重机现在是47页\一共有70页\编辑于星期五第一章、起重机的定义及分类四门式起重机现在是48页\一共有70页\编辑于星期五第一章、起重机的定义及分类四门式起重机现在是49页\一共有70页\编辑于星期五第一章、起重机的定义及分类四门式起重机门式起重机的选用1、单主梁和双梁门式起重机的选用

按起升吨位、工作速度、货物大小来选用。50吨以下，跨度小于35米、无特殊要求时选用单主梁式。要求门脚宽度大、工作速度大或常吊运长大件时，选用双梁式。2、跨度和悬臂长度根据影响起重机自重的主要因素，在满足其它要求时，尽是使跨度小些。3、轮距的确定原则满足稳定性要求；货物的横向通过性；一般轮距B=（1/4～1/6）S。现在是50页\一共有70页\编辑于星期五第一章、起重机的定义及分类四门式起重机4、门式起重机间距尺寸确定

在工作中，门式起重机外部尺寸与堆场的货物及运输车辆通道之间应留有一定的空间尺寸，以利于装卸作业。一般运输车辆在跨度内装卸时，应保持与门腿有0.7m以上的间距。吊具在不工作时应与运输车辆有0.5m以上的间距，货物过门腿时，应有0.5m以上的间距。现在是51页\一共有70页\编辑于星期五第一章、起重机的定义及分类四门式起重机装卸桥1、结构：外形与龙门吊相似，只是使用场所不同。2、用途：一般用在冶金工厂的矿石场里，发电厂的煤场里和码头户外的平台上转运大量物品。3、特点跨度一般大于35米，大的可达成100米以上；门架支腿一般一个制成刚性，另一个制成柔性；桥架大多数带有悬臂；起重量一般不超过30吨；当运输大量同样物品时，可以装备专用取物装置，如抓斗等。现在是52页\一共有70页\编辑于星期五第三章、机械传动—大车1、组成及传动原理大车运行机构驱动大车的车轮沿轨道运行，其车轮通过角型轴承箱固定在桥架的端梁上。电动机减速器传动轴联轴器制动器角型轴车轮一、大车运行机构现在是53页\一共有70页\编辑于星期五第三章、机械传动—大车1、大车运行机构组成及传动原理1-大车车轮2-角形轴承箱3-联轴器4-减速器5-浮动轴6-制动器7-电动机其传动原理为:

电动机7通电后产生电磁转矩,通过制动轮联轴器6及浮动轴5,传递到减速器4,经过齿轮传动减速,由其输出轴再通过联轴器带动大车车轮1沿轨道顶面滚动,从而使大车运行。现在是54页\一共有70页\编辑于星期五大车运行机构分为集中驱动和分别驱动两种形式。集中驱动就是由一台电动机通过传动轴驱动大车两边的主动轮；分别驱动就是由两台电动机分别驱动大车两边的主动轮。第三章、机械传动—大车现在是55页\一共有70页\编辑于星期五第三章、机械传动—大车2、大车运行机构的传动形式（1）集中驱动：由一套驱动装置，通过中间轴来同时驱动两边的主动轮旋转。分集中高速驱动和集中低速驱动。现在是56页\一共有70页\编辑于星期五第三章、机械传动—大车2、大车运行机构的传动形式（2）分别驱动：两套驱动装置分别驱动两侧车轮。当起重机的行走机构是由两组机械上互无联系的电动机驱动时,制动器动作应(同步),制动(时间)、(距离)一致。

12347现在是57页\一共有70页\编辑于星期五第三章、机械传动—小车1、起重小车的组成2、小车的传动原理什么是小车？主要包括小车架，小车运行机构和起升机构。二、小车运行机构的传动形式现在是58页\一共有70页\编辑于星期五1、起重小车的组成

起重小车分单梁和双梁，有小车架、起升机构、小车驱动机构组成。另外在小车上还有缓冲器、护栏等防护装置。小车架分铸造和焊接两种结构。一般用焊接结构。第三章、机械传动—小车现在是59页\一共有70页\编辑于星期五1、起重小车的组成

小车运行机构包括驱动、传动、支承和制动等装置。小车的4个车轮（其中半数是主动车轮）固定在小车架的四角，车轮一般是带有角形轴承箱的成组部件。运行机构的电动机安装在小车架的台面上，由于电动机轴和车轮轴不在同一水平面内，所以使用立式三级圆柱齿轮减速器。在电动机轴与车轮轴之间，用全齿轮联轴器或带浮动轴的半齿轮联轴器连接，以补偿小车架变形及安装的误差。第三章、机械传动—小车现在是60页\一共有70页\编辑于星期五2、小车的传动原理小车运行机构的电动机安装在小车架的台面上，由于电动机轴和车轮轴不在同一水平面内，所以使用立式三级圆柱齿轮减速器。第三章、机械传动—小车现在是61页\一共有70页\编辑于星期五第三章、机械传动—小车