控制回路PID参数整定方法

HoneywellDCSPID参数整定方法HoneywellDCSPID参数整定方法PID参数整定方法。一、修改PID参数必需有“SUPPERVISOR”及以上权限权限，用键盘钥匙可以切换权限，钥匙已送交一联合主任陈胜手中；PID掌握回K，T1，T2；三、PID参数代表的含义：比例增益〔放大倍数0.0～240.0；0.0代表没有积分作用；0.0代表没有微分作用。四、PID参数的作用K2、系统存在余差。K越小，过渡过程越平稳，但余差越大；K增大，余差将减小，但是不能完第19页HoneywellDCSPID参数整定方法K过大，过渡过程易振荡，K太大时，就可能消灭发散振荡。积分作用能消退余差，但降低了系统的稳定性，T1由大变小时，积分作用由弱到强，消退余差的力量由弱到强，只有消退偏差，输出才停顿变化。微分调整的特点：微分调整的输出是与被调量的变化率成正比，在引T2由小到大变化时，微分作用由弱到强，对容量滞后有明显的作用，但是对纯滞后没有效果。所示页面：CTLACT”代表掌握器作用方式REVERSE”表示反作用代表正作用。六、掌握器的选择方法P掌握器的选择：它适用于掌握通道滞后较小，负荷变化不大，允许被控量在肯定范围内变化的系统；PI掌握器的选择：它适用于滞后较小，负荷变化不大，被控量不允许有余差的掌握系统；第29页HoneywellHoneywellDCSPID参数整定方法第第39页PID掌握器的选择：它适用于负荷变化大，容量滞后较大，掌握质量要求又很高的掌握系统，比方温度掌握系统。七、PID参数整定的方法一般在工程应用中承受阅历凑试法。回路细目画面中的实时趋势曲线，衰减曲线最好是4：1，即前一个峰值与后一4：1。e1e11/4参数范围P〔1/K〕KT1/MinT2/Min掌握系统流量参数范围P〔1/K〕KT1/MinT2/Min掌握系统流量40％～100％20％～60％1.0～2.51.7～50.1～13～10——温度0.3～1液位20％～80％1.25～5.0————压力30％～70％1.43～3.40.4～3——动掌握。放大倍数越小，过渡过程越平稳，但余差越大。放大倍数越大，过渡过程容易发生振荡。积分时间越小，消退余差就越快,但系统振荡会较大，积分时间越加，微分太小，系统调整缓慢。掌握器参数凑试法的步骤：由于比例作用是根本的掌握作用，因此，首先把比例度凑试好，待过渡过程根本步骤如下：K，观看被控量的过渡过程曲线，直到曲线满足为止；4：1K缩小〔10～20％T14：1衰减过程；T2＝0PIK，T1参数，然后将放大倍数增大到比原值大〔10～20％〕位置，T1也适当减小之后，再把T2由小到大逐步参加，观看过渡曲线，直到获得满足的过渡过程。PID参数。可以说，只要工艺技术员多花点时间，大多数掌握系PID调整都能满足要求。八、串极掌握回路整定可以承受一步法，即同时整定主副回路。：副变量〔K〕比例度〔P〕温度5.0～1.720％～60％压力3.0～1.430％～70％流量2.5～1.2540%～80%液位5.0～1.2520%～80%定主掌握器的参数；假设在整定过程中消灭“共振I作用后可做到无差掌握，提高掌握D作用能全面提高掌握质量。九、留意事项动掌握试一下，手动状态测量参数应当是稳定牢靠的。〔检查设计调整器偏偏是放大开度；PID参数。内环后外环的原则。HoneywellDCS不存在这个问题，在手动时给定值是自动跟踪测量值的。十、PID参数整定速记法先是比例后积分，最终再把微分加曲线振荡很频繁，放大倍数要放小曲线漂移绕大湾，放大倍数往大扳曲线偏离回复慢，积分时间往下降曲线波动周期长，积分时间再加长曲线振荡频率快，先把微分降下来抱负曲线两个波，前高后低4比1十一、典型掌握回路+掌握器掌握阀+掌握器掌握阀被控对象-测量变送给定值掌握阀作用方式选择原则：号时，阀处于全关状态；反之，随着信号压力的增加，阀逐步关闭，无信号时，阀处于全开状态即为气关阀。介质特点这几方面考虑。掌握器作用方式选择：选择原则：使整个单回路构成负反响系统。规定：掌握阀：气开式为“＋掌握器：正作用为“＋对象：当通过掌握阀的物料或能量增加时，按工艺机理分析，假设被控量随之增加变送器：一般视为正环节。则掌握器正、反作用选择判别式为：〔掌握器“±”〕〔掌握阀“±”〕〔对象“±”〕＝“－”2、串级回路掌握：+主掌握器+主掌握器+副掌握器掌握阀副被控对象主被控对象--副测量变送主测量变送在单回路掌握系统中已指出，掌握器正、反作用方式的选择原则是使整个掌握系统构成负反响系统，并且给出了“乘积为负”的判别式。这一判别式同样适用于串级掌握系统主、副掌握器正、反作用方式选择。主掌握器作用方式选择：〔主掌握器±〕 〔副对象±〕 〔主对象±〕＝〔—〕式。副掌握器作用方式选择：〔副掌握器±〕 〔掌握阀±〕 〔副对象±〕＝〔—〕串级掌握回路投运：所谓投运，就是通过适当的步骤使主、副掌握器从手开工作状态转到工作状HoneywellDCS带PV自动跟踪功能所以根本上可以做到无扰动切换，而且投运实现比较简洁。3、分程掌握系统掌握阀仅在输出信号整个范围的某段信号内工作。即多阀而且分程。实现方法主要用两种：一是通过每个掌握阀上的阀门定位器实现，二是通过DCSDCSDCS组态实现。掌握阀〔A〕+掌握阀〔A〕+掌握器被控对象-掌握阀〔B〕测量变送确定。具体如以下图：100%100%开开度AB度A B00.02 0.06压力/Mpaa、气开式

0.10

00.02

0.06压力/Mpab、气关式

0.10同向动作的分程掌握阀ABAB开度

100%ABAB00.02 0.06压力/Mpaa、气关－气开式

0.10

00.02

0.06压力/Mpab、气开－气关式

0.10异向动作的分程掌握阀4、比值掌握回路比值掌握回路是把两种或两种以上的物料量自动地保持肯定比例的掌握系比例关系，使锅炉燃烧效果到达最正确。〔1〕Q1即当Q1在某一时刻由于干扰作用而发生变化时，比值器通过运算，按比例发Q2Q1保持原有的比例关系。A、开环比值掌握系统+Q2+Q2比值器 掌握阀-测量变送