三一挖机操作手故障案例分析

挖掘机故障案例分析刘军士主讲2006。5。1

一、机械故障现象：整车无动作，油泵与发动机连接处有异响排除方法：1、检查液压油油位正常；

2、检查先导压力、主泵压力很低；

3、拆下飞轮壳的底部螺堵，有橡胶碎末，确认是联轴器损坏。

油泵故障

油泵故障现象：挖掘动作偏慢，发动机低速时右边行走有停滞感，油泵附近有异响排除方法：1、检查液压油油位正常，排除吸空异响；2、比较触摸前后泵高压管的手感，前泵较平稳，后泵脉动大；3、借助起子贴听油泵，异响声音来自于后泵；

4、拆检后泵，发现后泵有1柱塞打坏。

油泵故障

工作装置开裂开裂的处理方法：1、焊缝开裂一般采取补焊的方式，问题严重或新机开机200小时以内的可考虑免费更换；2、板材开裂一般采取加焊钢板（保外）或免费更换（保内）。

工作装置开裂

工作装置开裂

液压系统原理图

二、液压故障液压故障处理方法：先简后繁，先易后难互换法则，接口溢流阀、对称胶管，比照法则，压力传感器、负压传感器排除法则

二、液压故障油缸故障分类：1、油缸外漏：活塞杆处漏油、缸盖与缸筒连接面渗油；处理方法：更换外油封及端盖端部密封2、油缸内泄处理方法：更换内油封；3、油缸碰坏活塞杆电击、缸筒砸坏处理方法：前者用油石或金相砂纸将毛刺处理，后者更换总成

油缸内泄、外漏

油缸碰伤

斗杆再生定义：在负荷较小斗杆油缸无杆腔（大腔）进油时，有杆腔的回油经主阀心上的单向阀与进油汇合，共同推动活塞前进，加快活塞运动速度，提高效率。使有杆腔的回油不回油箱，再生利用。常见“故障”：低速微操作，斗杆在回收经竖直位置时，有瞬间停顿再突然加速现象。

液压故障1、阀件卡滞可导致的现象：1.1执行机构误动作，如掉臂，案例1：操作手柄不动作时，动臂主阀杆不能自动回中位即卡滞，导致油路不能完全切断，动臂下沉。

液压故障案例2：现象：安徽一台挖机使用4000小时，发动机启动困难，但将主油泵拆掉后启动顺利检查过程：1、检查启动时的电瓶的电压降？正常，排除启动电流不足问题；

2、油泵拆除能启动，说明启动瞬间油泵功率大于柴油机输出功率，即油泵在起机时即有较大的功率，怀疑某个主阀芯未在中位，导致液压油路未关闭而带负载。检查分配阀，发现动臂阀杆卡滞，调整后启动正常。

液压故障

液压故障1.2执行机构不动作，如只有单边行走或单边行走只有一个方向。案例1单边行走现象：河南南阳挖机右边行走相对于左边来说很慢，行走转弯，完全不能作业。检查过程：单独右行，后主泵压力正常，但管路无脉动；互换前后泵负压传感器，情况无变化，后泵负压传感器正常；互换前后泵比例阀的插头，情况无变化，说明后泵电比例阀心发卡。措施：更换或清洗后正常。

液压故障

液压故障案例2单边行走只有一个方向正常现象：河南一台挖机右边履带只有前进，没有后退排除过程：1、能行走，马达和减速机构正常

2、先导压力正常，行走主伐芯正常

3、后退时进油管触摸有压力，泵的压力正常，大于200KG4、怀疑马达进油方向控制阀卡滞,拆检清洗后正常

行走马达三位制动解除阀

液压故障

液压故障中央回转接头，为6通接头，出现故障有：1、定子和转子连接处渗漏处理：将回转接头上盖拆开，将里面的卡环取下，将外筒抽出，更换O型圈2、组合密封圈损坏故障现象：压力油窜油互通，行走跑偏处理：更换油封维修包

液压故障现象：回转与行走同时，左行走正常，右行走不工作

液压改进

针对220C、230C挖掘机动臂提升速度慢，公司在分配阀上加装回转阻尼。作用：复合动作时减少回转马达的供油，加大动臂油缸的供油量，提高机动臂提升速度，使工作效率更高。

液压改进

改进前

液压改进

改进后（左管连回油，右管连动臂合流阀盖）

电气故障发动机速度不正常的掉速1、EPS插孔内有水，江西案例2、油门旋钮上下转盘间隙大，跳档，3、油门位置传感器输出电阻跳跃，或有断点，云南案例4、油门电机线圈故障，5、油门电机齿轮间隙大，河南案例查电气故障发动机速度不正常的掉速6、油门拐臂与电机轴松动，山东案例7、测速传感器故障，不准确，8、EPS故障，9、步驱（阀门控制器）故障10、线路连接不良

电气故障案例1现象：江苏1台挖掘机启动后发动机后，不能升降速，强行熄火后通电，触摸屏无电（黑屏），检查29#线保险烧，更换后通电后仍烧。排故过程：1、不断烧保险，说明对地短路；

2、拆除步驱29#连接线，显示屏正常，说明29#往步驱以后线路短路；

3、检查步驱，29#与0#电阻为0，内部短路，拆开检查内部雪崩二极管对地击穿。

电气故障案例2现象：河北1台310-7#挖机出现水温、机油压力满格。排故过程：1、更换EPS后仍不对；

2、将EPS与发动机的ECM通讯中断，显示正常，在再连接后断开，显示不正常；

3、检查频率油门线、通讯线与屏蔽线在线束内短路；愿因：震动摩擦及发动机高温使线束破皮造成。

310发动机水温与机油压力由ECM提供给EPS再传输给显示屏。

电气故障

线路松动、接触不良造成无规律掉速

电器元件

电磁阀组的位置

电器元件

压力继电器（9个）

电器元件

EPS

电器元件

步进电机驱动器

电器元件

起动开关喇叭开关油门旋钮喇叭开关充电指示灯安全带扣

触摸屏界面界面3：输入点状态界面2：功能菜单界面1：主画面

触摸屏界面界面6：工作状态界面5：输出点状态界面4：输入点状态2