坐标基准与基准转换

坐标基准与基准转换第1页，共26页，2023年，2月20日，星期六1测绘基准2

坐标变换与基准变换3ITRF参考框架及其转换

空间大地坐标与空间直角坐标的相互转换参心坐标与站心坐标的相互转换高斯投影的正反算不同参考椭球坐标的相互转换平面坐标的相互转换

测绘基准的分类地球坐标系测绘基准的现状和未来发展

第2页，共26页，2023年，2月20日，星期六１测绘基准所谓基准是指为描述空间位置而定义的点、线、面，在大地测量中，基准是指用以描述地球形状的参考椭球的参数，如参考椭球的长短半轴，以及参考椭球在空间中的定位及定向，还有在描述这些位置时所采用的单位长度的定义。坐标系和基准两方面要素构成了完整的坐标系统!第3页，共26页，2023年，2月20日，星期六测绘基准的分类坐标系统椭球名称年代长半轴扁率北京54系克拉索夫斯基19406378245298.3北京80系1980大地坐标系19796378140298.257WGS84系WGS-8419846378137298.257223563测量常用的基准包括平面基准、高程基准、重力基准等。参考椭球参数

第4页，共26页，2023年，2月20日，星期六地球坐标系坐标系:描述空间位置的表达形式按坐标原点的不同分类地心坐标系统（地心空间直角坐标系、地心大地直角坐标系）参心坐标系统（参心空间直角坐标系、参心大地直角坐标系）站心坐标系统（站心直角坐标系、站心极坐标系）按坐标的表达形式分类地心坐标系统参心坐标系统站心坐标系统第5页，共26页，2023年，2月20日，星期六常用的坐标表示形式空间直角坐标系：坐标系原点位于参考椭球的中心，Z轴指向参考椭球的北极，X轴指向起始子午面与赤道的交点，Y轴位于赤道面上，且按右手系与X轴呈90夹角。某点在空间中的坐标可用该点在此坐标系的各个坐标轴上的投影来表示。第6页，共26页，2023年，2月20日，星期六常用的坐标表示形式空间大地坐标系：采用大地经度（L）、大地纬度（B）和大地高（H）来描述空间位置的。纬度是空间的点与参考椭球面的法线与赤道面的夹角，经度是空间中的点与参考椭球的自转轴所在的面与参考椭球的起始子午面的夹角，大地高是空间点沿参考椭球的法线方向到参考椭球面的距离。第7页，共26页，2023年，2月20日，星期六常用的坐标表示形式平面直角坐标系：平面直角坐标系是利用投影变换，将空间坐标（空间直角坐标或空间大地坐标）通过某种数学变换映射到平面上，这种变换又称为投影变换。投影变换的方法有很多，如UTM投影、Lambuda投影等，在我国采用的是高斯-克吕格投影，也称为高斯投影。第8页，共26页，2023年，2月20日，星期六站心直角坐标系站心极坐标系站心赤道坐标系站心地平坐标系高斯平面直角坐标系,天文坐标系,,参心大地坐标系,,参心空间直角坐标系,,地心大地坐标系,,地心空间直角坐标系,,投影平面地心参心站心总地球椭球面参考椭球面大地水准面表示方式坐标原点参考面地球坐标系统笛卡尔坐标曲线坐标平面直角坐标第9页，共26页，2023年，2月20日，星期六GPS测量中常用的坐标系统1954年北京坐标系1980年西安大地坐标系WGS-84地方独立坐标系ITRF坐标框架第10页，共26页，2023年，2月20日，星期六1954年北京坐标系

1954年北京坐标系是我国目前广泛采用的大地测量坐标系。该坐标系采用的参考椭球是克拉索夫斯基椭球，遗憾的是，该椭球并未依据当时我国的天文观测资料进行重新定位，而是由前苏联西伯利亚地区的一等锁，经我国的东北地区传算过来的，该坐标系的高程异常是以前苏联1955年大地水准面重新平差的结果为起算值，按我国天文水准路线推算出来的，而高程又是以1956年青岛验潮站的黄海平均海水面为基准。第11页，共26页，2023年，2月20日，星期六克拉索夫斯基椭球参数同现代精确的椭球参数的差异较大，并且不包含表示地球物理特性的参数，因而给理论和实际工作带来了许多不便。椭球定向不十分明确，椭球的短半轴既不指向国际通用的CIO极，也不指向目前我国使用的JYD极。参考椭球面与我国大地水准面呈西高东低的系统性倾斜，东部高程异常达60余米，最大达67米。该坐标系统的大地点坐标是经过局部分区平差得到的，因此，全国的天文大地控制点实际上不能形成一个整体，区与区之间有较大的隙距，如在有的接合部中，同一点在不同区的坐标值相差1-2米，不同分区的尺度差异也很大，而且坐标传递是从东北到西北和西南，后一区是以前一区的最弱部作为坐标起算点，因而一等锁具有明显的坐标积累误差。1954年北京坐标系存在着很多缺点，主要表现在：

第12页，共26页，2023年，2月20日，星期六1980年西安大地坐标系1978年，我国决定重新对全国天文大地网施行整体平差，并且建立新的国家大地坐标系统，整体平差在新大地坐标系统中进行，这个坐标系统就是1980年西安大地坐标系统。1980年西安大地坐标系统所采用的地球椭球参数的四个几何和物理参数采用了IAG1975年的推荐值，椭球的短轴平行于地球的自转轴（由地球质心指向1968.0JYD地极原点方向），起始子午面平行于格林尼治平均天文子午面，椭球面同似大地水准面在我国境内符合最好，高程系统以1956年黄海平均海水面为高程起算基准。第13页，共26页，2023年，2月20日，星期六WGS-84WGS-84坐标系是目前GPS所采用的坐标系统，GPS所发布的星历参数就是基于此坐标系统的。WGS-84坐标系统的全称是WorldGeodicalSystem-84（世界大地坐标系-84），它是一个地心地固坐标系统。WGS-84坐标系的坐标原点位于地球的质心，Z轴指向BIH1984.0定义的协议地球极方向，X轴指向BIH1984.0的启始子午面和赤道的交点，Y轴与X轴和Z轴构成右手系。，高程系统以1956年黄海平均海水面为高程起算基准。第14页，共26页，2023年，2月20日，星期六地方独立坐标系最初在建立坐标系时,由于技术条件的限制,定向、定位精度有限，导致最终所定义的坐标系与国家坐标系在坐标原点和坐标轴的指向上有所差异；出于成果保密等原因，在按国家坐标系进行数据处理后，对所得的成果进行了一定的平移和旋转，得出独立坐标系；为了减少投影变形，进行投影的中央子午线的变换；为了满足工程的要求或工程施工方便而建立独立坐标系。特点：平面坐标系，投影面根据工程需要定义；坐标轴指向根据工程需要定义；坐标轴原点根据工程需要定义。第15页，共26页，2023年，2月20日，星期六利用GPS技术建立地方独立坐标系方法将GPS测定的三维坐标投影到独立坐标系所在的平均高程面上，然后进行平移和旋转变换得到最终的坐标；将GPS测定的三维坐标投影到参考椭球面上，然后进行相似变换得到最终的坐标；关键：投影面抬高（椭球平移法和椭球膨胀法）和相似变换（四参数转换）第16页，共26页，2023年，2月20日，星期六测绘基准的现状和未来发展现状:1）近5万个全国天文大地网点，历经几十年沧桑，已损毁了近1／3，在经济发展快的地区，这一现象更为严重。2）卫星定位技术得到了广泛应用，其点位平面位置的相对定位精度可达10-7量级以上，要比现行的全国大地坐标框架高出1-2个量级。3）卫星定位的测量成果是三维的、立体的，而现行的大地坐标框架是二维的、平面的。因此，高精度的卫星定位技术所确定的三维测量成果与较低精度的国家二维大地坐标框架不能适配。未来发展:在国家GPS2000网（三网）的基础上，通过加密GPS2000网和增加GPS永久性追踪站及其相应配套的数据网络系统，建成以270个左右永久性追踪站为枢纽、5000多个高精度的GPS2000加密网点所形成的国现代三维、地心、高精度、动态和实用的大地坐标框架。第17页，共26页，2023年，2月20日，星期六２坐标转换与基准变换在GPS测量中，经常要进行坐标系变换与基准变换。所谓坐标系变换就是在不同的坐标表示形式间进行变换，基准变换是指在不同的参考基准间进行变换。第18页，共26页，2023年，2月20日，星期六空间大地坐标与空间直角坐标的相互转换BLHXYZ第19页，共26页，2023年，2月20日，星期六空间大地坐标与空间直角坐标的相互转换XYZBLH第20页，共26页，2023年，2月20日，星期六参心坐标与站心坐标的转换

第21页，共26页，2023年，2月20日，星期六高斯投影的正反算BLxy第22页，共26页，2023年，2月20日，星期六高斯投影的正反算xyBL第23页，共26页，2023年，2月20日，星期六不同参考椭球坐标的相互转换

不同坐标系统的转换本质上是不同基准间的转换，不同基准间的转换方法有很多，其中，最为常用的有布尔沙模型，又称为七参数转换法(3个平移参数、3个旋转参数和1个尺度参数)。第24页，共26页，2023年，2月20日，星期六由空间