理论力学第5章 第5.2节 动量定理_第1页
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文档简介

5-2

质点系动量定理2023/4/191整理ppt

动量与冲量

动量定理与质心运动定理

动量守恒与质心运动守恒

变质量系统的质心运动定理2023/4/192整理ppt一、动量与冲量质点系的动量(动量系主矢量）矢量，瞬时量，单位：kg.m/s矢量式:1、动量投影式:2023/4/193整理ppt思考:1.已知m,r,

比较两环大小解：mrrc2023/4/194整理ppt

2.求均质杆合动量P，对吗？位置不对！应在处.答：向c简化，P=mlω/2为动量的主矢量大小，此时还有动量的主矩

.2023/4/195整理ppt2、冲量力的元冲量和冲量矢量，累计量，单位：kg.m/s矢量式:投影式:2023/4/196整理ppt二、动量定理与质心运动定理1、动量定理矢量微分形式:投影微分形式:2023/4/197整理ppt矢量积分形式(又叫冲量定理):投影积分形式:2023/4/198整理ppt稳定流动2023/4/199整理ppt例1

流体流过弯管时，在截面A和B处的平均流速分别为流量qV(m3/s)为常量,密度为(kg/m3).求流体对弯管产生的动压力(附加动压力)。设流体作定常流动，且不可压缩。2023/4/1910整理ppt判断图示方向弯管段。管段所受动约束力（水平）思考：2023/4/1911整理ppt2023/4/1912整理ppt1）描述了质点系的质心运动与外力系主矢的关系。如炮弹在空中爆炸后，其质心仍沿抛物线运动，直到一个碎片落地。跳水运动员的质心作抛射体运动。2）对刚体而言仅描述了其随质心平移的运动。2.质心运动定理注：2023/4/1913整理pptFFF1.三个圆盘的运动是否一样？2.三个圆盘的质心的运动是否一样？思考：2023/4/1914整理ppt例2

曲柄滑槽机构。已知，G为导杆重心。曲柄、滑块、导杆质量分别为试求支座o处动约束力。2023/4/1915整理ppt偏心电机思考：偏心电机转动时，支座的动约束力为多大？2023/4/1916整理ppt3.动量守恒与质心运动守恒动量守恒质心运动守恒（不动）则：p

=常矢量则：px

=常量2023/4/1917整理ppt2023/4/1918整理ppt对吗？

对！

思考：答：应用见教材问题5.8(a)(P199)

2023/4/1919整理ppt例3

质量为M的大三角块,放于光滑水平面上,斜面上另放一质量为m的小三角块,系统初始静止。求小三角块滑到底时,大三角块的位移。2023/4/1920整理ppt4.变质量系统的质心运动定理

质点系在运动过程中，若不断发生系统外的质点并入，或系统内的质点排出，导致系统

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