宁夏版信息技术六年级下册机器人教案

第一、二课时

初始机器人

课题

1、初步了解机器人。

教学目标2、学会启动和退出通用机器人多语言教学系统

3、了解软件的操作窗口。

教学重点了解软件的操作窗口

教学难点熟悉软件的操作窗口

教具学具多媒体教室、机器人程序

一、整理班级队伍

提前五分钟整理班级队伍，带队进入机房并检查学生有无带零食、饮料

等物品。

二、常规教育

收心教育、上课要求………。

三、扩展学习

活

计算机快捷键的使用（一）

四、谈话引入

说到机器人，同学们会想到哪些东西啊？变形精钢、精力无敌等。大家

眼里的机器人是什么样子？它们又是怎么被控制的呢？带着这些问题

我们来学习本学期的新内容。

动

五、内容

1、机器人名称的由来：robot，原为robo，意为奴隶，即人类的仆人。

作家罗伯特创造的词汇。

2、机器人的发展史

早起机器人和现代机器人两种。

过

3、机器人的分类

操作型机器人、程控型机器人、感觉控制型机器人、学习控制型机器人、

智能机器人、搜救类机器人等等

4、认识机器人程序的操作界面

开始-程序-通用机器人多语言教学系统-通用机器人

菜单栏（文件、编辑、运行、设置、帮助）

程

工具栏（12个常用工具按钮）

4、退出程序的方法

5、布置任务

六、宣布下课

课后反思

第三、四课时

课题听话的机器人

（1）学会使用“LOGO语言下传过程名”对话框输入编辑LOGO命

教学目标令。

（2）复习常用LOGO命令。

教学重点学会使用“LOGO语言下传过程名”对话框输入编辑LOGO命令。

教学难点学会使用“LOGO语言下传过程名”对话框输入编辑LOGO命令。

教具学具多媒体教室、机器人程序

一、整理班级队伍

提前五分钟整理班级队伍，带队进入机房并检查学生有无带零食、饮料

等物品。

二、复习巩固

复习上节课所学内容，并对上节课所学内容及知识扩展进行操作练习。

三、扩展学习

计算机的快捷键使用（二）

活四、谈话引入

上节课我们已经学会了如何打开和关闭机器人程序的方法和简单介绍

了一下程序的界面。大家还记得这些内容吗？记得的话请你们自己赞美一下

自己，你们才是最棒的。这节课我们学习一下在仿真窗口中运行仿真机器人。

五、内容

动使用“LOGO语言下传过程名”对话框输入LOGO命令，指挥仿真机器人

在“机器人仿真运行”窗口中前进。

第1步：打开“通用机器人LOGO语言”窗口。

第2步：单击工具栏中的“仿真”按钮，打开“LOGO语言下传过程名”

对话框。

第3步：在“LOGO语言下传过程名”对话框中输入命令。

过

第4步：单机对话框中的确定按钮，出现“机器人仿真运行”窗口，其

中的小乌龟就是仿真机器人。

第5步：单击试运行按钮，机器人在仿真窗口中执行之前命令。

第6步：单击停止按钮，机器人停止运动。这时可以重新设置机器人的

位置和方向：再次单击“试运行”按钮，重新让机器人运行。

第7步：单击关闭按钮，关闭仿真窗口，返回“通用机器人LOGO语言”

程窗口。

六、小结

回顾如何使用命令，控制机器人的动作。

六、宣布下课

课后反思

第五、六课时

课题听话的机器人二

（1）学会在“机器人仿真运行”窗口中让仿真机器人执行命令。

教学目标

（2）复习常用LOGO命令。

教学重点FD、BK、LT、RT、REPEAT命令的运用。

教学难点FD、BK、LT、RT、REPEAT命令的运用。

教具学具多媒体教室、机器人程序

一、整理班级队伍

提前五分钟整理班级队伍，带队进入机房并检查学生有无带零食、饮料

等物品。

二、复习巩固

复习上节课所学内容，并对上节课所学内容及知识扩展进行操作练习。

三、扩展学习

电脑桌面和屏保的设置。

桌面壁纸的选择：在桌面空白处点击鼠标右键（出现属性）--点击左键

确定—选择桌面—在桌面中学择自己喜欢的桌面背景—-点击确定。

屏保的设置：在桌面空白处点击鼠标右键（出现属性）--点击左键确定

活—-选择屏保设置--选择合适的屏保方式并进行相关设置—设置完成后

学择确定并应用。

四、谈话引入

这节课我们继续学习怎样使用LOGO的绘图命令指挥小海龟画图。通过

上一节课同学们已经接触了这款软件，这一节课我们再次学习机器人如何做

连续动作并让机器人学会如何走正多边形路线。

动

五、内容

（1）让机器人做连续动作

第1步：打开“通用机器人LOGO语言”窗口。

第2步：单击工具栏中的“仿真”按钮，打开“LOGO语言下传过程名”

对话框。

过第3步：在“LOGO语言下传过程名”对话框中输入命令。

FD100

BK150

第4步：单击对话框中的（确定）按钮，在弹出的仿真窗口中单击“试

运行”按钮，机器人就会按指令运行，先前进100步再后退150步。

第5步：单击“停止”按钮，然后再单击“关闭”按钮，关闭仿真窗口。

(2)让机器人左转和右转

程第1步：打开“通用机器人LOGO语言”窗口。

第2步：单击工具栏中的“仿真”按钮，打开“LOGO语言下传过程名”

对话框。

第3步：在“LOGO语言下传过程名”对话框中输入命令。

FD100

LT90

BK100

RT90

FD100

第4步：单击对话框中的（确定）按钮，在弹出的仿真窗口中单击“试

运行”按钮，机器人就会按指令运行，先前进100步再后退150步。

第5步：单击“停止”按钮，然后再单击“关闭”按钮，关闭仿真窗口。

(3)让机器人走正多边形路线

第1步：打开“通用机器人LOGO语言”窗口。

第2步：单击工具栏中的“仿真”按钮，打开“LOGO语言下传过程名”

对话框。

第3步：在“LOGO语言下传过程名”对话框中输入命令。

REPEAT3[FD100RT120]

第4步：单击对话框中的（确定）按钮，在弹出的仿真窗口中单击“试

运行”按钮，机器人就会按指令运行，先前进100步再后退150步。

第5步：单击“停止”按钮，然后再单击“关闭”按钮，关闭仿真窗口。

师指导，帮助有困难的学生。

六、小结

回顾如何使用命令，控制机器人的动作。

七、宣布下课

课后反思

第七、八课时

课题会画图的机器人

（1）初步了解通用机器人的仿真设置

教学目标（2）设置机器人运行的场地

（3）配置机器人

设置机器人运行的场地

教学重点

配置机器人

设置机器人运行的场地

教学难点

配置机器人

教具学具多媒体教室、通用机器人程序

一、整理班级队伍

提前五分钟整理班级队伍，带队进入机房并检查学生有无带零食、饮料

等物品。

二、复习巩固

复习上节课所学内容，并对上节课所学内容及知识扩展进行操作练习。

三、扩展学习

下载网络学习素材资源

活

四、谈话引入

上一节我们让机器人走出各种图形，但是在仿真窗口看不到机器人走过

的路线。本节课我们将学习如何配置仿真机器人和仿真运行环境，从而使机

器人在仿真窗口画出各种各样可以看得见的图形。本节课我们先学习如何设

动

置机器人运行的场地和配置机器人。

五、内容

（1）设置机器人运行的场地

第一步：打开“通用机器人LOGO语言”窗口。

过

第二步：设置-设计场地菜单命令，打开“场地编辑”窗口。

第三步：单击“场地编辑”窗口中的保存按钮，打开“另存为”对话框；

以“空白场地”为文件名，将当前场地设置保存在自己的学习机器人的

文件夹中的“机器人场地”子文件夹中。然后单击退出“场地编辑”窗

口，返回“通用机器人logo语言”窗口。

程

（2）配置机器人

第一步：打开“通用机器人LOGO语言”窗口。

第二步：设置-配置机器人菜单命令，打开“机器人配置”窗口。

第三步：在“机器人配置”窗口中，单击打开车体按钮，弹出“打开”

对话框，单击“查找范围”框右侧的下拉按钮，打开下拉列表，在其中

选择“C：\tyrobot仿真机器人车体”文件夹。

第四步：在“打开”对话框的文件列表框选中车文件，单击打开按钮，

在“机器人配置”窗口的中间就会出现一个车型机器人。

第五步：单击“机器人配置”窗口中的画笔工具按钮，将鼠标指针移到

机器人中间单击，在机器人中部设置一支画笔。

第六步：单击“机器人配置”窗口中的保存按钮，以“带画笔的机器人”

为文件名，将当前机器人配置保存在自己的学习机器人文件夹中的“机

器人配置”子文件夹中。返回“机器人配置”窗口后，单击关闭按钮，

退出“机器人配置”窗口。

要求：再设计并保存一个空白场地，然后再配置一个车型机器人，在机

器人头部设置一支画笔。

六、小结

同学们都已经学会了如何配置机器人和设置场地，这些基本操作在以后

的学习中会经常用到，所以希望同学们一定要经常进行操作练习，熟练

掌握设置它们的方法和步骤。

七、宣布下课

课后反思

第九、十课时

课题会画图的机器人

（1）初步了解通用机器人的仿真设置

教学目标

（2）让机器人带画笔画图

运行环境的设置

教学重点

LOGO命令的使用

运行环境的设置

教学难点

教具学具多媒体教室、通用机器人程序

一、整理班级队伍

提前五分钟整理班级队伍，带队进入机房并检查学生有无带零食、饮料

等物品。

二、复习巩固

复习上节课所学内容，并对上节课所学内容及知识扩展进行操作练习。

三、扩展学习

下载网络学习素材资源2

活

四、谈话引入

上节课我们先学习了如何设置机器人运行的场地和配置机器人。这节课

我们就讲他们结合在仿真应用中，然后绘制出可以看得见的图形。

动五、内容

设置机器人运行的场地

第一步：打开“通用机器人LOGO语言”窗口。

第二步：设置-仿真设置，打开“仿真设置”对话框。

第三步：单击“仿真设置”窗口中的使用空白场地，取消

过其中的对勾。单击“场地选择”左边的按钮，弹出“打开”对话框，

使用“查找范围”框，选中自己的学习机器人文件夹中的“机器人场地”

子文件夹，然后选中前面保存的“空白场地”文件，单击打开按钮，返

程回“仿真设计”对话框。

第四步：单击“机器人选择”右边的按钮，弹出“打开”对话框，

使用“查找范围”框，选中自己的学习机器人文件夹中的“带画笔的机

器人”子文件夹，单击确定按钮，完成“仿真设置”，返回“通用机器

人LOGO语言”窗口。

第五步：单击工具栏中按钮，启动“LOGO语言下传过程名”对话框。

第六步：在“LOGO语言下传过程名”对话框中输入下列命令：

FD100

BK50

RT90

FD50

RT90

FD50

第七步：单击“LOGO语言下传过程名”对话框中的确定按钮，在弹出的

仿真窗口中单击按钮，运行结果。

第八步：单击停止按钮，然后单击关闭按钮，关闭仿真窗口。

要求：画出和老师一模一样的一把椅子。

六、小结

同学们都已经学会了如何配置机器人和设置场地，并学会了如何利用他

们组成一个仿真整体。以后还要熟练掌握设置它们的方法和步骤。

七、宣布下课

课后反思

第十一、十二课时

课题会画图的机器人二

（1）初步了解通用机器人的仿真设置

教学目标

（2）让机器人带画笔画图

运行环境的设置

教学重点

LOGO命令的使用

运行环境的设置

教学难点

教具学具多媒体教室、通用机器人程序

一、整理班级队伍

提前五分钟整理班级队伍，带队进入机房并检查学生有无带零食、饮料

等物品。

二、复习巩固

复习上节课所学内容，并对上节课所学内容及知识扩展进行操作练习。

活

三、扩展学习

下载网络学习素材资源3

四、谈话引入

上节课我们先学习了如何设置机器人运行的场地和配置机器人。这节课

动

我们就讲他们结合在仿真应用中，然后绘制出可以看得见的图形。用重

复命令让机器人画一个圆。

五、内容

设置机器人运行的场地

过

第一步：打开“通用机器人LOGO语言”窗口。

第二步：仿照书上的“做一做”的第2、3、4步，为仿真环境设置空白

场地和带画笔的机器人。

第三步：单击工具栏中按钮，启动“LOGO语言下传过程名”对话框。

在“LOGO语言下传过程名”对话框中输入下列命令：

REPEAT36[FD2*314*50/3600RT10]

程

REPEAT36[FD2*314*100/3600RT10]

第四步：单击“LOGO语言下传过程名”对话框的确定按钮，在弹出的

仿真窗口中单击左下角的“设置颜色”框，弹出“颜色”对话框，单击

其中的绿色色块，然后单击确定按钮，“设置颜色”框变成了绿色，表示

前景色被设置为绿色。

第五步：单击按钮，运行结果。

要求：画出和老师一模一样的图形。

六、小结

同学们都已经学会了如何配置机器人和设置场地，并学会了如何利用他

们组成一个仿真整体。以后还要熟练掌握设置它们的方法和步骤。能够

画出简单的图形。

七、宣布下课

课后反思

第十三、十四课时

课题会画图的机器人

（1）初步了解通用机器人的仿真设置

教学目标

（2）让机器人带画笔画图

运行环境的设置

教学重点

LOGO命令的使用

运行环境的设置

教学难点

教具学具多媒体教室、通用机器人程序

一、整理班级队伍

提前五分钟整理班级队伍，带队进入机房并检查学生有无带零食、饮料等物品。

二、复习巩固

复习上节课所学内容，并对上节课所学内容及知识扩展进行操作练习。

三、扩展学习

下载网络学习素材资源4

活

四、谈话引入

上节课我们先学习了如何设置机器人运行的场地和配置机器人。这节课我们就

讲他们结合在仿真应用中，然后绘制出可以看得见的图形。在之前的基础上要

画出比较复杂的图案。

动

五、内容

第一步：打开“通用机器人LOGO语言”窗口。

第二步：仿照书上的“做一做”的第2、3、4步，为仿真环境设置空白场地和

带画笔的机器人。

第三步：单击工具栏中按钮，启动“LOGO语言下传过程名”对话框。在“LOGO

过

语言下传过程名”对话框中输入下列命令：

REPEAT36[FD15RT10]RT60

REPEAT36[FD15RT10]RT60

REPEAT36[FD15RT10]RT60

REPEAT36[FD15RT10]RT60

REPEAT36[FD15RT10]RT60

程

REPEAT36[FD15RT10]RT60

第四步：单击“LOGO语言下传过程名”对话框的确定按钮，在弹出的仿真窗口

中单击左下角的“设置颜色”框，弹出“颜色”对话框，单击其中的红色色块，

然后单击确定按钮，“设置颜色”框变成了红色，表示前景色被设置为红色。

第五步：单击按钮，运行结果。

要求：画出和老师一模一样的图形。

六、小结

同学们都已经学会了如何配置机器人和设置场地，并学会了如何利用他们组成一

个仿真整体。这节课主要学会了如何画出复杂图形，为后面学习打下了很好的基

础。

七、宣布下课

课后反思

第十五、十六课时

让机器人学会判断

课题

（1）学会输入编辑过程、保存过程和调用过程。

教学目标

（2）复习上学期多学的过程

输入编辑过程、保存过程和调用过程。

教学重点

输入编辑过程、保存过程和调用过程。

教学难点

多媒体教室

教具学具

通用机器人程序

一、整理班级队伍

提前五分钟整理班级队伍，带队进入机房并检查学生有无带零食、饮料等物

品。

二、复习巩固

复习上节课所学内容，并对上节课所学内容及知识扩展进行操作练习。

三、扩展学习

活网页搜索的技巧

四、谈话引入

上学期学习用LOGO语言指挥小海龟画图时，我们曾使用过“过程

；同样的，也可以再“通用机器人LOGO语言”窗口的程序编辑区中输入让

动机器人完成一件事情所需要的命令，输完后，用一个文件把这些命令保存起

来，从而形成一件事情所学要的命令，输完后，用一个文件把这些命令保存

起来，从而形成一个过程。此后，只需要在“LOGO语言下传过程名”对话

框中输入过程的名字，就可以调用这个过程，让机器人自行完成过程中所有

命令，做完指定的事情。下面我们就开始学习。

过

五、内容

第一步：打开“通用机器人LOGO语言”窗口。

第二步：在程序编辑区输入以下过程：

程

第三步：单击保存按钮，在弹出的“另存为”对话框中以“SXJ”为文件名，

将输入的过程保存在自己的“机器人程序”子文件夹中。

第四步：执行菜单栏上的设置-仿真设置命令，弹出“仿真设置”对话框，

选择前面保存的“空白场地”文件和“带画笔的机器人”文件，配置好场地

机器人，然后单击确定按钮，完成仿真设置，返回窗口。

第五步：单击工具栏中的按钮，打开“LOGO语言下传过程名”对话框。

在对话框中输入要调用的过程名“SJX”。

第六步：单击对话框中确定按钮，在弹出的仿真窗口中单击按

钮，运行结果。

六、小结

同学们都已经学会了如何调用过程的方法，这种方法我们称之为：延迟方式

或程序工作方式。一定要学会如何使用。

七、宣布下课

课后反思

第十七、十八课时

让机器人学会判断

课题

（1）学会输入编辑过程、保存过程和调用过程。

教学目标

（2）递归在过程中的应用

递归在过程中的应用

教学重点

递归在过程中的应用输入编辑过程、保存过程和调用过程。

教学难点

多媒体教室

教具学具

通用机器人程序

一、整理班级队伍

提前五分钟整理班级队伍，带队进入机房并检查学生有无带零食、饮料

等物品。

二、复习巩固

复习上节课所学内容，并对上节课所学内容及知识扩展进行操作练习。

三、扩展学习

活网页搜索的技巧2

四、谈话引入

上节课我们使用过“过程完成一件事情所需要的命令。这节课我们通过

一个过程中输入本过程的名称，让该过程再调用自己，从而产生重复执

动行命令的效果。这种在过程中自己调用自己的方法称递归。这节课我们

就来学习它。

五、内容

第一步：打开“通用机器人LOGO语言”窗口。

过第二步：在程序编辑区输入以下过程：

TODG80YUAN

FD2*314*80/3600RT10(机器人前进一次后右转10度)

DG80YUAN（调用自身DG80YUAN过程）

END

第三步：单击保存按钮，在弹出的“另存为”对话框中以“DG80YUAN”

程为文件名，保存过程。

第四步：为仿真环境设置空白场地和带画笔的机器人。

第五步：单击工具栏中的按钮，打开“LOGO语言下传过程名”对话

框。在对话框中输入要调用的过程名“DG80YUAN”。

第六步：单击对话框中确定按钮，在弹出的仿真窗口中单击

按钮，“DG80YUAN”过程被调用，机器人画出了半径为80

步长的圆形。

六、小结

同学们都已经学会了如何将递归在过程中使用，这种方法我们称之为非

常实用，所以要求小朋友们都能掌握。

七、宣布下课

课后反思

第十九、二十课时

让机器人学会判断

课题

（1）学会输入编辑过程、保存过程和调用过程。

教学目标

（2）条件转移命令在过程中的应用

条件转移命令在过程中的应用.

教学重点

条件转移命令在过程中的应用

教学难点

多媒体教室

教具学具

通用机器人程序

一、整理班级队伍

提前五分钟整理班级队伍，带队进入机房并检查学生有无带零食、饮料等物品。

二、复习巩固

复习上节课所学内容，并对上节课所学内容及知识扩展进行操作练习。

三、扩展学习

网页搜索的技巧3

活

四、谈话引入

使用条件转移命令可以使机器人具备判断能力，让机器人根据判断结果，有选择

地进行下一步的工作。所以我们要认真听课认真学习，为后面的学习奠定基础。

动

五、内容

第一步：打开“通用机器人LOGO语言”窗口。

第二步：在程序编辑区输入以下过程：

TOSJLXX:A

过

IF:A>400THENSTOP

FD:ART120

SJLXX:A+50

END

程

第三步：单击保存按钮，在弹出的“另存为”对话框中以“SJLXX”为文件名，

保存过程。

第四步：为仿真环境设置空白场地和带画笔的机器人。

第五步：单击工具栏中的按钮，打开“LOGO语言下传过程名”对话框。在对

话框中输入要调用的过程名“SJLXX50”。

第六步：单击对话框中确定按钮，在弹出的仿真窗口中单击按钮，

“SJLXX”过程被调用。

六、小结

同学们都已经学会了如何将条件命令应用在过程中，这种方法我们称之为非常实

用，所以要求小朋友们都能掌握。机器人根据判断结果，有选择地进行下一步的

工作。

七、宣布下课

课后反思

第二十一、二十二课时

机器人躲避障碍物

课题

（1）了解红外线传感器

教学目标

（2）学习配置仿真环境中的前端红外避障

了解红外线传感器

教学重点

学习配置仿真环境中的前端红外避障

学习配置仿真环境中的前端红外避障

教学难点

多媒体教室

教具学具

通用机器人程序

一、整理班级队伍

提前五分钟整理班级队伍，带队进入机房并检查学生有无带零食、饮料

等物品。

二、复习巩固

复习上节课所学内容，并对上节课所学内容及知识扩展进行操作练习。

三、扩展学习

活FLASH复习巩固。

四、谈话引入

机器人如何判断前面是否有障碍物？方法有很多，比如装一个探测器或

加一个红外线传感器等很多方法。这节课我们就来学习如何用红外线探

动测障碍物。你们有没有兴趣啊？

五、内容

红外线传感器由红外线发射器和红外线接收器两个部分组成。红外线发

射器可以发出红外线，如果有障碍物，该障碍物能将红外线反射回来；红外

过线接收器是一个接收设备，它能检测到从障碍物反射回来的红外线。红外线

传感器的检测距离是10到30厘米。我们可以安装在机器人的前、左、右（分

别用PIN5PIN6PIN7来表示）。有障碍物时相应代号的值为0；负责，相应

代号的值为1。

现在我们开始设置障碍环境、配置红外线传感器。

第一步：打开“通用机器人LOGO语言”窗口。

程第二步：执行菜单上的设置（S）→设计场地命令，在弹出的“场地编

辑”窗口中，单击工具栏中的障碍物按钮。

第三步：在场地编辑区拖动鼠标指针，即可画出一个障碍物。

障碍物的图片

第四步：单击“场地编辑”窗口中的保存按钮，以“简单障碍场”为名，

将设置好的场地保存在自己的“机器人场地”子文件夹中。单击退出按

钮，退出“场地编辑”窗口，返回“通用机器人LOGO语言”窗口。

第五步：执行菜单栏上的设置（S）→配置机器人命令，在弹出的“机

器人配置”窗口中单击打开车体按钮，在“打开”对话框中选中“仿真

机器人车体”文件夹。

第六步：双击对话框中的文件列表框中的一个车体文件，在“机器人配

置”窗口的中间就会出现一个车型机器人。

第七步：单击“机器人配置”窗口中的红外避障按钮，将鼠标指针移动

到机器人的头部，向上拖动鼠标指针，将红外传感器定位到机器人前端。

第八步：单击“机器人配置”窗口工具栏中的“属性窗口”按钮，在弹

出的“传感器属性”对话框中将“安装端口”修改为“5”，表示这个传

感器是前红外传感器。单击确定按钮确认修改，然后单击关闭按钮，关

闭“传感器属性”对话框。

（照片）

第九步：单击“机器人配置”窗口中的保存按钮，以“前端探测机器人”

为文件名，将这个带有前红外传感器的机器人保存在自己的“机器人配

置”子文件夹中。单击推出按钮，推出机器人配置窗口。

六、小结

本节课我们主要学习了什么是红外传感器，并且理解了红外传感器的工

作原理。并配置了一个前端躲避障碍物的仿真环境，最关键的是机器人

配置红外传感器需要配置的几个参数：端口等。大家回去一定要多加练

习。

七、宣布下课

课后反思

第二十三、二十四课时

机器人躲避障碍物二

课题

（1）复习配置仿真环境中的前端红外避障

教学目标

（2）编写机器人躲避障碍物的简单程序并仿真运行

编写机器人躲避障碍物的简单程序并仿真运行

教学重点

编写机器人躲避障碍物的简单程序并仿真运行

教学难点

多媒体教室

教具学具

通用机器人程序

一、整理班级队伍

提前五分钟整理班级队伍，带队进入机房并检查学生有无带零食、饮料

等物品。

二、复习巩固

复习上节课所学内容，并对上节课所学内容及知识扩展进行操作练习。

三、扩展学习

活FLASH复习巩固二

四、谈话引入

机器人如何判断前面是否有障碍物？我们学会了加一个红外线传感器

的方法。上节课我们学会了如何配置前端红外探测的机器人和障碍场

动地，这节课我们就开始让机器人发挥它躲避障碍物的能力吧。大家想想

我们还需要做一项什么工作？

五、内容

让机器人躲避障碍物

过现在我们来学习怎样让机器人在前进过程中发现障碍物，以及遇到障碍

物后能转弯绕开障碍物。

设计一个过程，让机器人在仿真窗口中不断前进，如果遇到障碍物则右

转，然后继续前进。

第一步：打开“通用机器人LOGO语言”窗口。

第二步：在程序编辑区输入以下过程：

程TOYZYZ

FD2WAIT2

IF:PIN5=0THENRT90

YZYZ

END

第三步：以“YZYZ”为文件名在自己的“机器人程序”子文件夹中保存

过程。

第四步：执行菜单栏上的设置-仿真设置命令，弹出“仿真设置”对话

框，选择前面保存的“简单障碍物场地”文件盒“前端探测机器人”文

件，完成“仿真设置”。然后单击确定按钮，返回“通用机器人Logo语

言”窗口。

第五步：单击工具栏中的仿真按钮，打开“LOGO语言下传过程名”对

话框，在对话框中输入调用的过程名“YZYZ”。

第六步：单击对话框中的确定按钮，在弹出的仿真窗口中单击试运行按

钮，“YZYZY”过程被调用。

（仿真图片）

六、小结

本节课我们主要学习了红外传感器在机器人前进中躲避障碍物的方法，

从而理解了红外传感器的工作原理。学会了如何设计调用躲避障碍物的

程序。

七、宣布下课

课后反思

第二十五、二十六课时

机器人躲避障碍物三

课题

（1）复习配置仿真环境中的前端红外避障

教学目标

（2）编写机器人躲避障碍物的简单程序并仿真运行

编写机器人躲避障碍物的简单程序并仿真运行

教学重点

编写机器人躲避障碍物的简单程序并仿真运行

教学难点

多媒体教室

教具学具

通用机器人程序

一、整理班级队伍

提前五分钟整理班级队伍，带队进入机房并检查学生有无带零食、饮料

等物品。

二、复习巩固

复习上节课所学内容，并对上节课所学内容及知识扩展进行操作练习。

三、扩展学习

活FLASH复习巩固三

四、谈话引入

我和同学们已经学会了加一个红外线传感器的方法。上节课我们学会了

如何配置前端红外探测的机器人和障碍场地，这节课我们设置一个带有

动多个红外传感器的机器人，让它完成更复杂的动作。

五、内容

让机器人绕着障碍物前进

首先大家想一下，编制一个让机器人身体贴着障碍物，总是绕着障碍物

过前进的程序，运行过程试一试。

第一步：打开“通用机器人LOGO语言”窗口。

第二步：执行菜单栏上的设置（S）→配置机器人命令，在弹出的“机

器人配置”窗口中单击打开车体按钮，在“打开”对话框中选中“仿真

机器人车体”文件夹。双击对话框中的文件列表框中的一个车体文件，

在“机器人配置”窗口的中间就会出现一个车型机器人。

程第三步：单击“机器人配置”窗口中的红外避障按钮，将鼠标指针移动

到机器人的头部，向上拖动鼠标指针，将红外传感器定位到机器人前端。

第八步：单击“机器人配置”窗口工具栏中的“属性窗口”按钮，在弹

出的“传感器属性”对话框中将“安装端口”修改为“5”，表示这个传

感器是前红外传感器。单击确定按钮确认修改，然后单击关闭按钮，关

闭“传感器属性”对话框。用同样的方法在左侧也安装一个红外传感器。

将它的安装端口改为“6”。

第四步：以“左手迷宫机器人”为文件名，将配置结果保存在自己的“机

器人配置”子文件夹中。

第六步：关闭“机器人配置”窗口，返回“通用机器人Logo语言”窗

口，在程序编辑区输入以下过程：

TOZCRX

FD5

IF:PIN<>0THENLT5

IF:PIN5=0THENRT45

ZCRX

END

第七步：以“ZCRX”为文件名，将设计的过程保存在自己的“机器人程

序”子文件夹中。

第八步：单击工具栏中的仿真按钮，启动“LOGO语言下传过程名”对

话框。在对话框中输入调用的过程名“ZCRX”。

第九步：单击对话框中的确定按钮，在弹出的仿真窗口中单击试运行按

钮，“ZCRX”过程被调用。

六、小结

本节课我们主要学习了红外传感器在机器人绕着中障碍物前进的方法，

从而更好的理解了红外传感器的工作原理。学会了如何设计调用躲避障

碍物的程序。

七、宣布下课

课后反思

第二十七、二十八课时

会思考的机器人

课题

学习什么是算法和使用流程图表示算法

教学目标

学习什么是算法和使用流程图表示算法

教学重点

学习什么是算法和使用流程图表示算法

教学难点

多媒体教室

教具学具

通用机器人程序

一、整理班级队伍

提前五分钟整理班级队伍，带队进入机房并检查学生有无带零食、饮料

等物品。

二、复习巩固

复习上节课所学内容，并对上节课所学内容及知识扩展进行操作练习。

三、扩展学习

活Windows画图工具的使用

四、谈话引入

当地震发生时，在废墟中搜寻幸存者时，有一位特殊的救援者可以大显

身手，这位特殊的救援者就是“蛇形机器人”。给机器人设计一个躲避

动障碍物的过程，就可以指挥机器人在迷宫般的房间里探测方向，穿梭前

进，寻找目标。

五、内容

编制程序解决问题的大致过程是这样的：先设计出解决这个问题的方法

过和步骤，再使用某种程序设计语言编制程序，然后运行程序解决问题。

在程序设计上，把解决问题的方法和步骤称为算法，它是编制程序解决

问题的关键步骤。

在上一节第一个“做一做”中设计了一个让机器人在仿真窗口不断前进，

如果遇到障碍物则右转，然后继续前进的过程。可以用下述算法表示该

过程。

程

第一步：让机器人前进一段距离，然后等待一会。

第二步：让机器人探测前方有没有障碍，如果有障碍则让它右转90读。

第三步：转向第1步。

对于算法，可以像上面那样用我们平时使用的自然语言来描述，还可以

用程序流程图的方式描述。流程图页称为框图，是用带箭头的流程线把

各种框连接起来的一种表示算法的形式。使用流程图可以更直观更清晰

地设计和描述算法。

程序的表述：

TOYZYZ

FD2WAIT2

IF:PIN5=0THENRT90

YZYZ

END

六、小结

本节课我们只是在宏观上对程序算法在直观的语言上的表述方法，这样

我们就可以从我们能够理解的逻辑上进行表述，为解决问题进行文字说

明和处理。为下节课程序框图的深入学习打下坚实的基础，为后期的学

习提供理论支撑。

七、宣布下课

课后反思

第二十九、三十课时

会思考的机器人

课题

学习根据流程图编写机器人走迷宫的程序

教学目标

学习根据流程图编写机器人走迷宫的程序

教学重点

学习根据流程图编写机器人走迷宫的程序

教学难点

多媒体教室

教具学具

通用机器人程序

一、整理班级队伍

提前五分钟整理班级队伍，带队进入机房并检查学生有无带零食、饮料

等物品。

二、复习巩固

复习上节课所学内容，并对上节课所学内容及知识扩展进行操作练习。

三、扩展学习

活Windows画图工具的使用二

四、谈话引入

上节课老师给大家介绍了当地震发生时，在废墟中搜寻幸存者时，有一

位特殊的救援者可以大显身手，这位特殊的救援者就是“蛇形机器人”。

动它是如何实现在复杂环境中自由活动的呢？这节课我们就深入学习一

下机器人走迷宫。

五、内容

我们在上一节的“巩固练习”中设计了一个迷宫场地，场地中设置了一

过堵墙壁，现在我们想让机器人从迷宫的左下角出发走出迷宫。

迷宫地形图可知，不管把机器人的起始点设置在哪里，只要机器人始终

用身体的某一侧贴着墙壁走，肯定能够走出迷宫，这也是走迷宫的一般

方法。让机器人一直用身体左侧贴着墙壁行走称为左手规则；反之，让

机器人一直用身体右侧贴着墙壁行走称为右手规则。现在，我们让机器

人采用左手规则完成走迷宫的任务。

要用左手规则走迷宫，除了要让机器人不断前进外，还要不断检测前方

程和左面有没有障碍物，一旦发现前方有障碍物，就要及时右转；一旦发

现左面没有障碍，就要及时向左转并前进，否则应向右转一个小角度并

前进。

这个算法用文字描述是：

第一步：让机器人前进一段距离。

第二步：让机器人检测前方有没有障碍，如果有障碍，则右转一个角度。

第三步：让机器人检测左面有没有障碍，如果有障碍，向右转一个较小

的角度，否则向左转一个稍大一些的角度。

第四步：转向第1步。

编写程序：

TOMGCX

FD5

IF:PIN5=0THENRT50

IF:PIN6=0THENRT3ELSELT10

MGCX

END

单击运行，然后配置仿真环境，迷宫场地。调用过程“MGCX”,机器人

就开始走迷宫了。

如果机器人在前进过程中不能很好地识别和躲避障碍物，可使用“机器

人配置”窗口调整红外传感器的探测方向和探测距离。调整方法是：选

中要调整的红外传感器，在探测线上会出现蓝色的即可改变红外传感器

的探测距离和范围。

六、小结

本节课我们学习了如何设计程序框图，从而简化了程序的复杂性。然后

再从程序框图过渡到程序上，让计算机识别程序，从而解决我们的实际

问题。

七、宣布下课

课后反思

第三十一、三十二课时

机器人认路

课题

认识光敏传感器，学会为仿真机器人配置光敏传感器

教学目标

学习怎样在仿真场地设置路线

学习怎样在仿真场地设置路线

教学重点

学习怎样在仿真场地设置路线

教学难点

多媒体教室

教具学具

通用机器人程序

一、整理班级队伍

提前五分钟整理班级队伍，带队进入机房并检查学生有无带零食、饮料

等物品。

二、复习巩固

复习上节课所学内容，并对上节课所学内容及知识扩展进行操作练习。

三、扩展学习

活Windows计算器的使用

四、谈话引入

当我们进入宾馆时，大门会自动打开；当我们把手放在水龙头下时，水

就会自动地从水龙头里流出来…这些功能是靠光敏传感器实现的。光敏

动传感器可以检测光的特征和强度，并将它转换为电信号，驱动设备工作。

本节我们主要学习光敏传感器的设置方法和使用方法。

五、内容

在通用机器人上也可以安装光敏传感器。光敏传感器能辨别地面不同的

过颜色。在机器人上可以安装向左右方向探测的光敏传感器，用代号