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机器人初步教案
机器人是20世纪人类最伟大的发明之一。今天全世界有几十万台各种类
型的机器人在默默无闻地为我们工作。太空机器人、水下机器人、仿人形机器
人、农业机器人、服务机器人、医疗机器人、军用机器人、娱乐机器人等各种
用途的机器人组成了机器人的世界。
机器人技术涉及到现代工业设计、机械、电子、传感器、计算机软硬件、
人工智能等诸多领域,机器人所要完成的每一个精确动作都是由计算机程序来
控制的。自己动手编写控制机器人动作或完成某项任务的程序,既可以直观地
感受编程的乐趣,又可以提高自己的思维和创新能力。
在本单元中,我们将以“乐智”机器人为例,以图形化的logoblocks作
为编程工具,通过设计诸如“机器人唱歌”、“机器人走路”、“机器人灭
火”等程序实例,带领大家一起揭开智能机器人的神秘面纱,体验学习程序设
计的无穷魅力。
第一课走进机器人世界
学习目标
了解什么是机器人。熟悉机器人的构成。学会组装“乐智”机器人。
一、什么是机器人
1920年捷克斯洛伐克作家萨佩克写了一个名为《洛桑万能机器人公司》的剧
本,他把在洛桑万能机器人公司生产劳动的那些家伙取名“robot”,汉语音
译为“罗伯特”,捷克语意为“奴隶”——萨佩克把机器人的地位确定为只管
埋头干活、任由人类压榨的奴隶。它们能生存20年,刚生产出来时由人教它
们知识。他们一个人能干三个人的活,但不能思考,没有感情。后来一个极其
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偶然的原因,机器人开始有了知觉,它们不堪做人类的奴隶,向人类发动攻
击,差一点就毁灭了人类。“机器人”的名字也由此而生。
萨佩克笔下的机器人个艺术创作的名词,在现实社会中,什么样的机器算
是机器人呢?
图4-1.1将服务北京奥运的机器人图4-1.2野外勘察的机器人
一般认为,机器人是:“一种机械装置。对其编程之后,可以自动完成某
些工作。”
大多数人是通过电影或电视、科幻小说了解到机器人的,这些艺术作品中
的机器人往往外形酷似人类,但现实中的机器人大多不是这样的,它们形状各
异。
例如:街头的自动取款机、办公室的复印机、家里的全自动洗衣机等都是
机器人。
关于机器人的定义,目前没有统一的意见。这一方面是因为机器人还在不
断发展,新机型、新功能不断涌现。另一方面也因为机器人涉及到了人的概
念,成为一个难以回答的哲学问题。
【想一想】说一说,我们身边还有哪些机器人
二、机器人能做什么?
机器人是由程序控制的智能机器。在程序的控制下,机器人可以替人们干
那些环境恶劣、高危险、高强度等人类不适合做的事。例如:喷漆、重物搬
运、汽车焊接、精密装配、火山探险、深海探密、空间探索等都是机器人大显
身手的地方。服务机器人还可以为您治病保健、保洁保安;水下机器人可以帮
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