运动控制-直流转速单闭环控制_第1页
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文档简介

运动控制——直流转速单闭环控制第一页，共25页。1.1电力拖动自动控制系统概述1.1.1定义以机械运动的驱动设备---电动机为控制对象，以控制器为核心，以电力电子功率变换装置为执行机构，在自动控制理论的指导下组成的电力拖动自动控制系统。第二页，共25页。1.1.2基本结构第三页，共25页。各种不同运动控制系统的共性和特点，以及它们的分析和设计方法。1.1.3主要研究内容第四页，共25页。1.1.4主要应用工业生产:轧钢造纸机床传动交通运输:电力机车电动汽车军事:雷达天线跟踪设备家电:CD机自动洗衣机第五页，共25页。第六页，共25页。第七页，共25页。第八页，共25页。第九页，共25页。第十页，共25页。第十一页，共25页。1.1.5分类按被控物理量分:调速系统位置随动系统/伺服系统按驱动电机类型分:直流传动系统交流传动系统按控制器的类型分:模拟控制系统数字控制系统第十二页，共25页。1.1.6发展过程及趋势恒速-----调速直流-----交流模拟-----数字第十三页，共25页。1.2相关课程电机与拖动基础自动控制原理电力电子技术第十四页，共25页。1.3学习方法在学习中注意：系统组成、工作原理、系统特点和性能、系统间比较、各系统的优缺点、自动控制原理的应用第十五页，共25页。1.4技术文献电工技术学报电气传动电气自动化冶金自动化第十六页，共25页。教学风格生产需求需求分析解决方案第十七页，共25页。运动控制算法

DSP

电力电子

电机理论分析Matlab/Simulink,Toolbox仿真实验

系统实现教学风格第十八页，共25页。案例教学场景描述任务需求性能指标方案设计相关知识点基础理论案例抽象方案设计仿真装置选型及应用第十九页，共25页。举例（调速系统）熄焦车运动控制系统①工艺干熄焦系统的生产设备熄焦车为大型移动机械设备(满载时每车均重约为120吨)，由交流电机驱动沿轨道运行，往返于焦炉和熄焦塔之间，接收任一指定碳化室的红焦，并将其运往熄焦塔熄焦。第二十页，共25页。②技术要求

熄焦车可在0～3m/s速度范围内按工艺要求的任意速度行驶，并实现无级调速，及软起动、软停车。熄焦车完成接焦后，在2分钟之内行驶到提升机下指定位置，行驶距离为285m，并完成自动定位停车，干熄焦一期工程要求其定位精度达到±0.1m，二期工程要求其停位精度达到±0.01m。系统能够实现与其它相关设备间的联锁控制和各种信息传输；能融入整个企业的管控一体化网络。第二十一页，共25页。③难点大惯性负载、调速范围宽、非线性第二十二页，共25页。④控制方案i)体系结构SIEMENSS7-300PLC

DP

Profibus－DP↖Profibus接口电机车1＃电机变频器电机车2＃电机变频器旋转焦罐电机变频器分布式ET200M

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