统计检测与估值估值部分演示文稿

统计检测与估值估值部分演示文稿现在是1页\一共有48页\编辑于星期三（优选）统计检测与估值估值部分现在是2页\一共有48页\编辑于星期三LinearMeanSquareEstimationofWaveform现在是3页\一共有48页\编辑于星期三LinearMeanSquareEstimationofWaveform现在是4页\一共有48页\编辑于星期三LinearMeanSquareEstimationofWaveform现在是5页\一共有48页\编辑于星期三LinearMeanSquareEstimationofWaveform现在是6页\一共有48页\编辑于星期三LinearMeanSquareEstimationofWaveform现在是7页\一共有48页\编辑于星期三维纳滤波现在是8页\一共有48页\编辑于星期三维纳滤波现在是9页\一共有48页\编辑于星期三维纳滤波现在是10页\一共有48页\编辑于星期三维纳滤波现在是11页\一共有48页\编辑于星期三维纳滤波现在是12页\一共有48页\编辑于星期三有限区间的Weiner-Kolmogorov滤波器现在是13页\一共有48页\编辑于星期三预测问题现在是14页\一共有48页\编辑于星期三预测误差现在是15页\一共有48页\编辑于星期三预测误差现在是16页\一共有48页\编辑于星期三离散时间维纳滤波现在是17页\一共有48页\编辑于星期三离散时间维纳滤波现在是18页\一共有48页\编辑于星期三离散时间维纳滤波现在是19页\一共有48页\编辑于星期三离散时间维纳滤波现在是20页\一共有48页\编辑于星期三离散时间维纳滤波现在是21页\一共有48页\编辑于星期三作业参考[1]6.1,6.2,6.3交第五章作业现在是22页\一共有48页\编辑于星期三EstimationofNonstationaryProcesses:KalmanFilter现在是23页\一共有48页\编辑于星期三离散时间系统现在是24页\一共有48页\编辑于星期三离散时间系统现在是25页\一共有48页\编辑于星期三可控性、可观测性、可稳定性、可检测性现在是26页\一共有48页\编辑于星期三离散时间系统现在是27页\一共有48页\编辑于星期三状态矢量的统计特性现在是28页\一共有48页\编辑于星期三状态矢量的统计特性p45现在是29页\一共有48页\编辑于星期三状态矢量的统计特性现在是30页\一共有48页\编辑于星期三状态矢量的统计特性现在是31页\一共有48页\编辑于星期三观测模型现在是32页\一共有48页\编辑于星期三观测模型现在是33页\一共有48页\编辑于星期三估计问题现在是34页\一共有48页\编辑于星期三MMSE准则下的线性估计现在是35页\一共有48页\编辑于星期三MMSE准则下的线性估计现在是36页\一共有48页\编辑于星期三MMSE准则下的线性估计现在是37页\一共有48页\编辑于星期三Kalman滤波器现在是38页\一共有48页\编辑于星期三Kalman滤波器现在是39页\一共有48页\编辑于星期三性能评价与单步性能的关系将Kalman增益公式代入状态估计误差协方差公式，可得性能评价与单步性能的关系：可得：利用矩阵求逆引理公式：现在是40页\一共有48页\编辑于星期三Kalman增益与性能评价的关系对Kalman增益公式两边同时左乘代入Kalman增益与性能评价的关系：现在是41页\一共有48页\编辑于星期三单步性能的稳态值通常当K→∞时，，通常当K→∞时，，如果存在，则其值是如下的代数Ricatti方程(ARE)的解：p48参见MATLAB’sControlSystemToolbox,DARE函数现在是42页\一共有48页\编辑于星期三观测量与系统状态估计量的关系现在是43页\一共有48页\编辑于星期三关于新息现在是44页\一共有48页\编辑于星期三Kalman滤波器分析p29现在是4