2014年机电机械原理实验

2014年机电机械原理实验第一页，共22页。一、实验目的：1)通过对典型机构的观察，认识运动副与构件的实际形态，识别运动副的类型与相对位置，把实际形态的构件抽象为杆、块或高副。2)分析机构的组成，用构件与运动副的简图绘制机构的简图并计算机构的自由度。二、实验要求：至少画出8种机构的机构运动简图，并计算其自由度。三、实验内容：实验二：机构运动简图的绘制2实验设备和工具:JGC-A型、JGC-B型测绘实验机构，铅笔等绘图工具。第二页，共22页。一、实验目的:1）熟悉实验设备的硬件组成及零件功用，正确拼装杆组，将杆组按运动的传递顺序依次接到原动件和机架上；2）设计组装三个机构运动方案，分析它的工作特点；3）掌握机构运动方案创新设计方法，加深对平面机构的组成原理的理解；4）培养学生的实验、实践和创新能力。二、实验要求：1）搭接活动构件n≥5的机构3个，画出机构运动简图，并求出自由度，试说明该机构的用途。2）自由度F不得大于2。3）原动件为曲柄和滑块的机构均需要搭接。4）3个机构中至少有一处含高副。三、实验内容：实验三：机构运动方案创新设计实验设备和工具：ZBS-C型、CTPJ-B型机构运动创新设计方案实验台、铅笔等绘图工具。第三页，共22页。一、实验目的1)认识机械原理课程中基本机构的类型、运动特征与应用。2)认识机构中运动副的类型、构件的形态。3)掌握常见机构的运动，了解它们的组成与应用。二、实验要求：画出各柜中3个机构的机构运动简图，并求自由度。三、实验内容：实验四：机械原理陈列柜演示实验1实验设备和工具:JY-10B型机械原理陈列柜、铅笔等绘图工具。第四页，共22页。一、实验目的

1.利用计算机对平面机构动态参数进行采集、处理，作出实测的动态参数曲线，并通过计算机对该平面机构的运动进行数模仿真，作出相应的动态参数曲线，从而实现理论与实际的紧密结合。2.利用计算机对平面机构结构参数进行优化设计，然后，通过计算机对该平面机构的运动进行仿真和测试分析，从而实现计算机辅助设计与计算机仿真和测试分析有效的结合，培养学生的创新意识。

3.利用计算机的人机交互性能，使学生可在软件界面说明文件的指导下，独立自主地进行实验，培养学生的动手能力。实验五：曲柄摇杆机构运动测试分析实验设备和工具:CQPS-A2曲柄摇杆机构动态测试及设计实验台、电脑、铅笔等绘图工具。二、实验内容：1、曲柄摇杆机构设计：包括按行程速比系数设计和连杆运动轨迹设计的两种方法。2、曲柄运动仿真和实测：3、摇杆运动仿真和实测：4、机架振动仿真和实测：第五页，共22页。

第六页，共22页。一、实验目的

1.利用计算机对平面机构动态参数进行采集、处理，作出实测的动态参数曲线，并通过计算机对该平面机构的运动进行数模仿真，作出相应的动态参数曲线，从而实现理论与实际的紧密结合。

2.利用计算机对平面机构结构参数进行优化设计，然后，通过计算机对该平面机构的运动进行仿真和测试分析，从而实现计算机辅助设计与计算机仿真和测试分析有效的结合，培养学生的创新意识。

3.利用计算机的人机交互性能，使学生可在软件界面说明文件的指导下，独立自主地进行实验，培养学生的动手能力。实验六：曲柄（导杆）滑块机构运动测试分析实验设备和工具:CQPS-A/1曲柄导杆滑块机构动态测试及设计实验台、电脑、铅笔等绘图工具。二、实验内容：1、曲柄运动仿真和实测：2、滑块运动仿真和实测：3、机架振动仿真和实测：第七页，共22页。

第八页，共22页。一、实验目的学习用Solidworks软件设计机构并使其运动仿真。实验七：Solidworks仿真机构运动1实验设备和工具:电脑（含

Solidworks软件）二、实验要求：利用Solidworks软件绘制至少1个机构装配图（包括零件图），仿真机构运动。三、实验内容：四、实验步骤：（包括作图的尺寸）第九页，共22页。一、实验目的学习用Solidworks软件设计机构并使其运动仿真。实验八：Solidworks仿真机构运动2实验设备和工具:电脑（含

Solidworks软件）二、实验要求：利用Solidworks软件绘制至少1个机构装配图（包括零件图），仿真机构运动。三、实验内容：四、实验步骤：（包括作图的尺寸）第十页，共22页。实验九：齿轮加工基本知识演示实验设备：电脑、加工视频一、实验目的和要求：了解齿轮加工的现状；了解齿轮加工的各种方法及其优缺点；了解齿轮加工的基本原理。二、实验内容：1、实习单位齿轮加工视频；

2、先进的齿轮加工视频；

3、渐开线齿轮切制的基本原理视频。三、问题:1、渐开线齿轮按切制原理分为？2、仿形法加工的优缺点？3、插制渐开线齿轮时，刀具与轮坯之间的相对运动包括？4、举几种精加工的方法？第十一页，共22页。一、实验目的

观察渐开线齿廓的范成形成过程，由此掌握范成法加工齿轮的原理。观察根切的产生过程，了解根切产生的原因及避免根切的方法。分析比较标准齿轮与变位齿轮的异同点。实验十

：渐开线齿轮范成实验实验设备和工具：CJDJ-B型、CQF型、CTFY-B型齿轮范成仪，m=8、m=20齿条形插刀模型各一把，厚白纸，铅笔、橡皮、剪刀、圆规、三角板、计算器等工具。第十二页，共22页。二、实验内容：

要求完成切制m=20mm、z=8的标准齿轮、正变位（x=0.6）渐开线齿廓，二种齿廓每种都须画出两个完整的齿形，比较这两种齿廓。三、实验步骤1、按m=20mm、z=8、α=20°、ha*=1、c*=0.25、x=0.6分别计算标准、正变位二种渐开线齿廓的分度圆直径d、齿顶圆直径da

、齿根圆直径df

、基圆直径db，在厚白纸上画出中心线、分度圆、基圆及齿顶圆和齿根圆（注意：半个圆画标准齿轮的，另半个圆画变位齿轮的）。根据齿轮的齿顶圆大小剪好齿轮轮坯，然后在其中心剪出Ф34mm（Ф7mm）的圆孔。第十三页，共22页。2、绘制标准齿轮齿廓（1）.将纸质“轮坯”安装到范成仪的圆盘上，使标准齿区正对齿条位置，旋紧螺母用压板压紧圆纸,必须注意对准中心。（2）.调节刀具位置，使刀具中线与被加工齿轮分度圆相切，并将齿条刀与滑板固紧。（3）.将齿条刀推至一边极限位置，依次移动齿条刀（单向移动，每次不超过1mm），并依次用铅笔描出刀具刃廓各瞬时位置，要求绘出两个以上完整齿形。3、绘制正变位齿轮齿廓（1）.松动压紧螺母，转动轮坯圆纸，将正变位扇形区正对齿条位置，并压紧圆纸；（2）.将齿条刀中线调整到远离齿坯分度圆xmmm处，并将齿条刀与滑板固紧；

（3）.绘制出两个以上完整齿形（重复2（3）步），观察此齿形与标准齿形的区别。第十四页，共22页。序号项目公式计算结果标准齿轮变位齿轮（x=0.6）1分度圆直径d160(80)160(80)2基圆直径db150.35(75.18)150.35(75.18)3齿根圆直径df110(55)134(67)4齿顶圆直径da200(100)224(112)四、实验结果第十五页，共22页。一、实验目的1、掌握应用游标卡尺测定渐开线直齿圆柱齿轮基本参数的方法；2、了解齿轮基本参数m,，ha*，c*，x与基本尺寸之间的关系。二、实验要求实验课前：认真复习关于齿轮各部分几何尺寸与基本参数的关系；根据实验原理拟定出实验方案，制定好全部测量数据记录表；考虑被测齿轮有加工误差、测量误差，每个数据均应测量三次以上，取其平均值。三、实验内容每人测量两个齿轮的基本参数m,,ha*,c*及x。四、实验结果记录实验十一

：渐开线齿轮基本参数测定与分析实验

实验设备和工具：CQC-A渐开线变位齿轮一对、游标卡尺（游标读数值为0.02毫米）、渐开线函数表（自备）、计算工具(自备)。第十六页，共22页。1、确定齿轮的模数m和压力角因此当跨测k个齿时，Wk＝(k-1)Pb＋Sb

（1）当跨测k＋1个齿时Wk＋1＝kPb＋Sb

则Wk＋1－Wk＝Pb又因Pb＝mcos测得Pb，查附表2即可得m和2、确定齿轮的变位系数Wk＝mcos[(k－0.5)＋zinv]变位齿轮与标准齿轮的基圆齿距相等，但基圆齿厚不同；将变位齿轮的Sb带入式（1）得到跨测k个齿时的公法线长度Wk变＝mcos[(k－0.5)＋zinv]＋2xmsin

＝Wk＋2xmsin则x=(Wk变-Wk)/2msin

（2）第十七页，共22页。3、确定齿轮的齿顶高系数ha*和顶隙系数C*第十八页，共22页。第十九页，共22页。一、实验目的1)认识机械原理课程中基本机构的类型、运动特征与应用。2)认识机构中运动副的类型、构件的形态。3)掌握常见机构的运动，了解它们的组成与应用。二、实验要求：画出各柜中2个机构的机构运动简图，并求自由度。三、实验内容：实验十二：机械原理陈列柜演示实验2实验设备和工具:JY-10B型机械原理陈列柜、铅笔等绘图工具。第二十页，共22页。实验十三

刚性转子动平衡实验一、实验目的1、了解工业动平衡机的工作原理。2、掌握用动平衡机进行刚性转子动平衡的原理与方法。二、实验设备及工具1、RYW-1型动平衡试验机、振动感应器、转速感应器2、各类转子、加重块。3、天平、橡皮泥及手工具。三、刚性转子动平衡的基本原理

一个动不平衡的刚性回转体绕其回转轴线转动时，该构件上所有的不平衡重所产生的离心惯力总可以转化为任选的两个垂直于回转轴线的平面内的两个当量不平衡重Ｇ１和G2(它们的质心位置分别为r1和