自动控制原理（湖南工业大学）智慧树知到答案章节测试2023年

第一章测试自动控制系统中应用最多的控制方式是（

）

A:闭环控制

B:开环控制

C:复合控制

D:前馈控制

答案:A对于自动控制系统的性能最基本的要求是（

）

A:准确性

B:稳定性

C:实时性

D:快速性

答案:B自控系统的分类正确的是（

）

A:连续系统和定常系统

B:线性系统和非线性系统

C:连续系统和非线性系统

D:非线性系统和离散系统

答案:B若线性系统的系数为常数该系统为（

）

A:线性定常系统

B:线性离散系统

C:非线性系统

D:线性变长系统

答案:A前馈补偿控制属于基本控制方式中的哪种（

）

A:闭环控制

B:复合控制

C:开环控制

D:自动控制

答案:B控制系统的性能指标有（

）

A:稳定性

B:实时性

C:快速性

D:准确性

答案:ACD根据系统方程系数是否为常数分类，可分为（

）系统。

A:连续系统

B:线性系统

C:定常系统

D:时变系统

答案:CD自动控制系统包括控制器、受控对象、检测元件三部分。

A:错

B:对

答案:B自动控制系统的基本控制方式有开环控制、闭环控制、反馈控制三种。

A:错

B:对

答案:A复合控制有两种基本形式：即按（

）的前馈复合控制和按（

）的前馈复合控制。

A:输入、扰动

B:输入、输出

C:反馈、输入

D:输出、扰动

答案:A第二章测试（

）反应了系统的输入，输出以及其他变量之间的数学关系。

A:动态图

B:传递函数

C:微分方程

D:状态空间表达式

答案:A描述系统动态特性的数学表达式称为（

）

A:数学模型

B:状态模型

C:网络模型

D:动态模型

答案:ARC电路的数学模型是一个（

）常系数线性微分方程。

A:四阶

B:一阶

C:三阶

D:二阶

答案:B当反馈环节H（s）为（

）时，称为单位反馈。

A:0

B:-1,+1

C:-1

D:1

答案:D与非线性系统相比较，线性系统具有（

）

A:可控性

B:齐次性

C:稳定性

D:叠加性

答案:BD系统的动态结构图一般有哪些基本符号组成。（

）

A:引出线

B:信号线

C:方框

D:综合点

答案:ABCD开环传递函数是（

）的比值。

A:误差信号

B:系统反馈量

C:输出量

D:输入量

答案:AB传递函数只适用于线性系统。

A:错

B:对

答案:B传递函数能反应非零初始条件下系统的运动过程。

A:错

B:对

答案:A利用梅森公式不需要求出动态结构图的等效变换，便可求出系统的传递函数。

A:对

B:错

答案:A系统反馈量与误差信号的比值，称为闭环传递函数的开环传递函数。

A:对

B:错

答案:A第三章测试下列哪种措施对提高系统的稳定性有效果(

)

A:增加开环极点

B:增加开环零点

C:引入串联超前校正装置

D:在积分环节外加单位负反馈

答案:BCD关于线性系统稳定性的判定，下列观点错误的是(

)

A:如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数，系统不稳定

B:当系统的相角裕度大于零，幅值裕度大于1时，系统不稳定

C:无论是开环极点或是闭环极点处于右半S平面，系统不稳定

D:线性系统稳定的充分必要条件是：系统闭环特征方程的各项系数都为正数

答案:BCD如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数，系统不稳定。

A:错

B:对

答案:BA:对

B:错

答案:B采用负反馈形式连接后，则(

)

A:需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能

B:一定能使闭环系统稳定

C:系统动态性能一定会提高

D:一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除

答案:A奈奎斯特稳定判据中，Z=P-R，其中P是指(

)

A:开环中具有负实部的极点的个数

B:闭环中具有正实部的极点的个数

C:开环中具有正实部的极点的个数

D:闭环中具有负实部的极点的个数

答案:CA:系统不稳定

B:型别v＜2

C:输入幅值过大

D:闭环传递函数中有一个积分环节

答案:BA:

B:

C:

D:

答案:B关于线性系统稳态误差，正确的说法是(

)

A:增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性

B:增大系统开环增益K可以减小稳态误差

C:

D:一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差

答案:BA:0

B:20

C:10

D:∞

答案:BA:单位阶跃响应曲线为单调指数上升

B:稳定

C:临界稳定

D:右半平面闭环极点数Z=2

答案:CA:与是否为单位反馈系统有关

B:

C:

D:

答案:B判断一个闭环线性控制系统是否稳定，可采用（

）

A:奈奎斯特判据

B:根轨迹

C:相角裕度

D:劳斯判据

答案:ABD第四章测试若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越近越好

A:错

B:对

答案:A如果根轨迹在虚轴上，表示临界稳定，也就是不断振荡。

A:对

B:错

答案:A根轨迹的分支数与开环有限零点数m和有限极点数n中的大者相等，它们是连续的并且对称于实轴。

A:对

B:错

答案:A若开环传递函数G(s)H(s)不存在复数极点和零点，则（

）

A:无出射角有入射角

B:没有出射角和入射角

C:有出射角和入射角

D:有出射角无入射角

答案:B对于以下情况应绘制0°根轨迹的是（

）

A:非单位反馈系统

B:主反馈口符号为“-”

C:除外的其他参数变化时

D:根轨迹方程（标准形式）为G(s)H(s)=+1

答案:D开环传递函数为G(s)H(s)=K/s³（s+3）,则实轴上的根轨迹为（

）

A:(-∞，-3)

B:(-3，∞)

C:(-3，0)

D:(0，∞)

答案:A高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的（

）

A:响应速度越慢

B:准确度越低

C:准确度越高

D:响应速度越快

答案:A当系统开环传递函数G（s）H（s）的分母多项式的阶次n大于分子多项式的阶次m时，趋向s平面的无穷远处的根轨迹有（

）

A:n+m条

B:n条

C:m条

D:n-m条

答案:DA:有会合点，无分离点

B:有会合点，有分离点

C:无会合点，有分离点

D:无会合点，无分离点

答案:B计算根轨迹渐近线的倾角的公式为（

）

A:

B:

C:

D:

答案:C根轨迹与虚轴交点处满足（

）

A:

B:

C:

D:

答案:AA:半圆

B:整圆

C:不规则曲线

D:抛物线

答案:B分离点的位置可由什么方法确定（

）

A:极值法

B:平均法

C:重根法

D:试探法

答案:ACDA:0

B:1

C:-1

D:-2

答案:D下面说法正确的是（

）

A:闭环系统的极点与开环系统的极点、零点以及开环根轨迹增益K*有关

B:闭环系统零点由前向通道的零点和反馈通道的零点组成

C:闭环系统根轨迹增益等于系统前向通道的根轨迹增益

D:闭环系统零点由前向通道的零点和反馈通道的极点组成

答案:ACD第五章测试输出信号与输入信号的相位差随频率变化的关系是（

）

A:传递函数

B:相频特性

C:幅频特性

D:频率响应函数

答案:B已知某些系统的开环传递函数如下，属于最小相位系统的是（

）

A:

B:

C:

D:

答案:DA:-45°

B:90°

C:-90°

D:45°

答案:DA:

B:

C:

D:

答案:CA:相位滞后—超前校正

B:相位滞后校正

C:相位超前校正

D:反馈校正

答案:BA:

B:

C:

D:

答案:BA:40°

B:10°

C:20°

D:30°

答案:C关于最小相位系统描述正确的是（

）

A:右半复平面没有零极点

B:其传递函数可由幅频特性唯一确定

C:对于幅频特性相同的系统，其相频变化最小

D:可以有延迟环节

答案:ABC伯德图由对数幅频曲线和对数幅相曲线两部分组成。

A:错

B:对

答案:A正穿越是相角增加的穿越，负穿越是相角减小的穿越。

A:对

B:错

答案:AA:错

B:对

答案:AA:

B:

C:

D:

答案:BCA:

B:-28°

C:

D:0°

答案:BC第六章测试PI控制为以下哪种控制方式（

）

A:比例积分控制

B:比例微分控制

C:微分控制

D:积分微分控制

答案:A超前校正是利用超前网络的（

）

A:最小相位角特性

B:高频幅值衰减特性

C:相角超前特性

D:增益衰减特性

答案:C滞后校正是利用滞后网络的（

）

A:增益衰减特性

B:相角超前特性

C:最小相位角特性

D:高频幅值衰减特性

答案:D以下哪种属于前馈校正（

）

A:频率响应法校正设计

B:前置滤波组合校正

C:串联超前校正

D:串联超前-滞后校正

答案:BA:

B:

C:

D:

答案:B下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果(

)

A:增加开环极点

B:增加开环零点

C:在积分环节外加单位负反馈

D:引入串联超前校正装置

答案:A控制系统校正的