连杆机构静态判断机械基础课程

复习：忆一忆1__2__3__连架杆连杆机架铰链四杆机构由哪几部分组成？曲柄摇杆——能作整周转动的连架杆——仅在某一角度（小于360度）范围摆动的连架杆。复习：铰链四杆机构由哪几部分组成？忆一忆复习：忆一忆铰链四杆机构有哪几种分类？两个连杆架：一个是曲柄，

一个是摇杆；两个连杆架：都是曲柄；两个连杆架：都是摇杆；复习：铰链四杆机构有哪几种分类？忆一忆想一想两个连杆架：一个是曲柄，

一个是摇杆；两个连杆架：都是曲柄；两个连杆架：都是摇杆；曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构复习：铰链四杆机构有哪几种分类？说一说复习：快速说出下列机构的类型？思考：飞机上哪些地方可能运用到我们的铰链四杆机构呢？303020351.铰链四杆机构类型的判别方法？类型杆长条件最短杆位置曲柄摇杆Lmax+Lmin

≤L′+L″连架杆双曲柄Lmax+Lmin

≤L′+L″机架双摇杆Lmax+Lmin

≤L′+L″连杆Lmax+Lmin>

L′+L″任何算比较“最短杆与最长杆和”与“另两杆和”找最短杆位置判根据实验结论（表格）判定类型判别“三步曲”8575554018354025类型：

机构

类型：

机构

双摇杆双曲柄类型：

机构

类型：

机构

曲柄摇杆双摇杆701201004570408550通过“三步曲”判别下列机构的类型机架机构类型ADBC曲柄摇杆机构例:AB=45，BC=40，CD=30，AD=20，

完成下表BACD练习铰链四杆机构中比较重要的是什么？曲柄？摇杆？机架？连杆？2.曲柄存在的条件？（1）曲柄存在的“杆长条件”：（2）最短杆的位置：类型组次曲柄摇杆双曲柄双摇杆Lmax+Lmin

≤L′+L″Lmax+Lmin

≤L′+L″Lmax+Lmin

>

L′+L″Lmax+Lmin

≤L′+L″连架杆机架连杆任何最短杆位置杆长条件Lmax+Lmin

≤L′+L″连架杆和机架中必有一杆是最短杆3、急回特性

极位夹角——摇杆在C1D和C2D两极限位置时，曲柄与连杆共线，对应两位置所夹的锐角，用θ表示。3、急回特性

极位夹角——摇杆在C1D和C2D两极限位置时，曲柄与连杆共线，对应两位置所夹的锐角，用θ表示。3、急回特性

急回特性：空回行程时的平均速度大于工作行程时的平均速度。机构的急回特性可用行程速比系数K表示：3、急回特性机构的急回特性可用行程速比系数K表示：极位夹角θ越大，机构的急回特性越明显。曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构双曲柄机构拓展：思考：飞机起落架利用了曲柄摇杆机构的什么特性产生工作机理的？想一想：1.缝纫机属于哪种铰链四杆机构？主动件是什么？2.如果对踏板机构操作不熟练常会出现什么现象？3.为什么会出现这种现象？思考：1.死点位置：连杆与从动曲柄共线的位置

4、死点位置4、死点位置

2.出现死点的原因：

当摇杆摆动到极限位置时，连杆与从动曲柄共线，则主动摇杆通过连杆加于从动曲柄的力将经过从动件的铰链中心A，从而使驱动力对从动曲柄AB的回转力矩为零，使得机构转不动或出现运动不确定性现象。4、死点位置3.出现死点的条件：

4、死点位置1.曲柄摇杆机构2.摇杆为主动件3.曲柄和连杆共线4.如何克服死点位置？

利用惯性，如：从动曲柄本身的重量或增加一个转动惯性大的飞轮，依靠其惯性作用来导向通过死点位置。4、死点位置

5.能否利用？4、死点位置

5.能否利用？4