985重点大学PLC课件13工业控制中应用

985重点大学PLC课件13工业控制中应用第一页，共39页。目录FX2N系列可编程控制器在电镀生产线上的应用FX2N系列可编程控制器在化学反应过程控制中的应用FX2N系列可编程控制器在金属切削机床控制中的应用FX2N系列可编程控制器在随动控制系统中的应用1第二页，共39页。内容提要2本章通过四个工程实例，介绍了PLC在工业控制系统中的应用。通过工艺分析、流程图的绘制、PLC的选型和程序设计，阐述了程序设计的全过程及技巧。第三页，共39页。第一节在电镀生产线上的应用一、工艺要求图13-1电镀工艺流程图3第四页，共39页。第一节在电镀生产线上的应用二、控制流程电镀生产线要求整个生产过程能自动进行，这主要体现在行车的控制上，同时还要求行车和吊钩的正反向运行均能实现点动控制，以便对设备进行调整和检修。4第五页，共39页。吊钩升原位指示行车进吊钩降电镀吊钩升滴液行车退吊钩降浸回收液MOM1M2M3M4M5M6M7M8M9吊钩升滴液行车退吊钩降洗清水吊钩升滴液行车退吊钩降复位M1OM11M12M13M14M15M16M17M18M19启动SB1上限SQ5启动SQ1下限SQ6TO(280S)上限SQ5T1(28S)定位SQ2下限SQ6T2(30S)上限SQ5T3(15S)T3(15S)定位SQ3下限SQ6T2(30S)上限SQ5定位SQ4下限SQ6下限SQ6定位SQ4自动工作状态流程图5第六页，共39页。第一节在电镀生产线上的应用三、PLC的选型根据具体要求控制系统确定选用FX2N-32MR，输入/输出点数均为16点，满足控制要求，而且还有一定的余量。6第七页，共39页。第一节在电镀生产线上的应用四、输入/输出地址编号将输入信号14个，输出信号5个按各自的功能分类，安排输入/输出端地址。7第八页，共39页。输入信号名称功能编号SB1启动X000SB2停止X001SB3吊钩提升X002SB4吊钩下降X003SB5行车前进X004SB6行车后退X005SA选择开关(点动)X006SA选择开关(自动)X007SQ1行车限位(前进)X011SQ2行车限位(后退)X012SQ3行车限位(后退)X013表13-1外部信号与PLC地址编号对照表8第九页，共39页。输入信号名称功能编号SQ4行车限位(后退)X014SQ5吊钩限位(提升)X015SQ6吊钩限位(下降)X016输出信号名称功能编号HL原位指示灯Y000KM1吊钩提升电机正转接触器Y001KM2吊钩提升电机反转接触器Y002KM3行车电机正转接触器Y003KM4行车电机反转接触器Y004续表9第十页，共39页。第一节在电镀生产线上的应用五、PLC梯形图程序点动操作

自动控制10第十一页，共39页。电镀生产线PLC控制梯形图(一)11第十二页，共39页。图13-3(b)电镀生产线PLC控制梯形图(二)12第十三页，共39页。第二节在化学反应过程控制中的应用一、工艺过程及要求图13-4化学反应过程示意图13第十四页，共39页。第二节在化学反应过程控制中的应用二、控制流程14第十五页，共39页。第二节在化学反应过程控制中的应用三、机型选择四、输入/输出地址编号15第十六页，共39页。输入信号输出信号名称功能编号名称功能编号SB启动按钮X000KM1P1接触器Y000SQ11#容器满X001KM2P2接触器Y001SQ21#容器空X002KM3P3接触器Y002SQ32#容器满X003KM4P4接触器Y003SQ42#容器空X004KM5P5接触器Y004SQ53#容器满X005KM6P6接触器Y005SQ63#容器空X006KM7加热器接触器Y006SQ74#容器满X007KM8搅拌机接触器Y007SQ84#容器空X010SQ9温度传感器X011表13-2外部信号与PLC地址编号对照表16第十七页，共39页。辅助继电器名称编号名称编号0步M5007步M5071步M5018步M5082步M5029步M5093步M50310步M5104步M50411步M5115步M50512步M5126步M50613步M513初始化M8002续表17第十八页，共39页。第二节在化学反应过程控制中的应用五、PLC梯形图程序1.逻辑方程该控制系统的状态流程图主要由单序列和并行序列两种基本结构组成。2.梯形图梯形图的获得是直接通过逻辑表达式完成的。执行电器的控制梯形图可并接在步序线圈中亦可分开绘制。18第十九页，共39页。化学反应过程控制系统梯形图19第二十页，共39页。第三节在金属切削机床控制中的应用一、工艺要求图13-74工位组合机床十字轴示意图

1—工作滑台；2—主轴；3—夹具；4—上料机械手；5—进料装置；6—下料机械手20第二十一页，共39页。第三节在金属切削机床控制中的应用二、控制流程图13-8是组合机床控制系统全自动工作循环和半自动工作循环时的状态流程图。21第二十二页，共39页。组合机床自动工作状态流程图22第二十三页，共39页。第三节在金属切削机床控制中的应用三、PLC的选型四、输入/输出地址编号23第二十四页，共39页。输入信号输出信号名称功能编号名称功能编号名称功能编号1SQ滑台Ⅰ原位X0005SB滑台Ⅰ进X0261YV夹紧Y0002SQ滑台Ⅰ终点X0016SB滑台Ⅰ退X0272YV松开Y0013SQ滑台Ⅱ原位X0027SB主轴Ⅰ点动X0303YV滑台Ⅰ进Y0024SQ滑台Ⅱ终点X0038SB滑台Ⅱ进X0314YV滑台Ⅰ退Y0035SQ滑台Ⅲ原位X0049SB滑台Ⅱ退X0325YV滑台Ⅲ进Y0046SQ滑台Ⅲ终点X00510SB主轴Ⅱ点动X0336YV滑台Ⅲ退Y0057SQ滑台Ⅳ原位X00611SB滑台Ⅲ进X0347YV上料进Y0068SQ滑台Ⅳ终点X00712SB滑台Ⅲ退X0358YV上料退Y0079SQ上料器原位X01013SB主轴Ⅲ点动X0369YV下料进Y01010SQ上料器终点X01114SB滑台Ⅳ进X03710YV下料退Y01211SQ下料器原位X01215SB滑台Ⅳ退X04011YV滑台Ⅱ进Y013表13-3输入输出信号与PLC地址编号对照表24第二十五页，共39页。输入信号输出信号名称功能编号名称功能编号名称功能编号12SQ下料器终点X01316SB主轴Ⅳ点动X04112YV滑台Ⅱ退Y0141YJ夹紧X01417SB夹紧X04213YV滑台Ⅳ进Y0152YJ进料X01518SB松开X04314YV滑台Ⅳ退Y0163YJ放料X01619SB上料器进X04415YV放料Y0171SB总停X02120SB上料器退X04516YV进料Y0202SB启动X02221SB进料X0461KMⅠ主轴Y0213SB预停X02322SB放料X0472KMⅡ主轴Y0221SA选择开关X02523SB冷却开X0503KMⅢ主轴Y02324SB冷却停X0514KMⅣ主轴Y0245KM冷却电机Y025续表25第二十六页，共39页。第三节在金属切削机床控制中的应用五、PLC梯形图程序四工位组合机床的PLC控制系统梯形图包括初始化程序、手动调整程序和自动工作程序。26第二十七页，共39页。图13-9四工位组合机床初始化程序梯形图27第二十八页，共39页。四工位组合机床自动工作梯形图程序28第二十九页，共39页。第四节在随动控制系统中的应用随动系统指当某参量的变化规律为无法预先确定的时间函数，其被控量能够以一定的精度跟随该参量变化的控制系统。29第三十页，共39页。第四节在随动控制系统中的应用一、工艺过程及要求图13-11拌胶机工艺流程图要求刨花量和胶量恒定，并有一定的比例关系，即胶量随刨花量的变化而变化，误差要求<3%。30第三十一页，共39页。第四节在随动控制系统中的应用二、控制方案根据控制要求，刨花回路采用比例控制，胶回路采用PI控制。图13-12控制原理框图31第三十二页，共39页。第四节在随动控制系统中的应用三、PLC的选型图13-13PLC连接图主机与功能模块以及外部输入/输出信号的连接32第三十三页，共39页。第四节在随动控制系统中的应用四、输入/输出地址编号将输入信号7个，输出信号2个按各自的功能类型分好，并与PLC的输入/输出端一一对应，编排好地址。33第三十四页，共39页。输入信号输出信号名称功能编号名称功能编号SB0启动按钮X000O1螺旋给料机驱动器CH1SB1停止按钮X001O2胶泵调速器CH2SA随动转换开关X002HL0模拟量输入正常指示灯Y000U1刨花设定CH1HL1模拟量输出正常指示灯Y001U2压力传感器CH2U3胶设定CH3U4流量计CH