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文档简介

第2次实验实验指导书P49-P53自动控制原理Matlab仿真实验利用函数命令:

二.

bode图与稳定裕量一.

根轨迹分析作业:实验三---三.1;2.1)2);41精选ppt一.

根轨迹分析绘制系统的根轨迹:(1)建立数学模型(2)求指定点的开环增益:(3)改善系统的性能:2精选ppt3精选ppt4精选ppt5精选ppt6精选ppt(图一)(图二)7精选ppt二.

bode图与稳定裕量8精选ppt9精选ppt10精选ppt2.已知系统的开环传递函数为实验三.2)分别令K=50,100,200,绘制出相应开环系统的Bode图,并求出系统的幅值裕量和相角裕量以及、

,并填写在下面的表格中,绘制出单位反馈系统的阶跃响应曲线,要求在同一坐标中完成。1)绘制该系统的根轨迹图,确定出使该系统稳定的K值范围;11精选ppt4.已知系统的开环传递函数为1)绘制该系统的根轨迹图,确定出使该系统稳定的K值范围;K>0的情况下都保持稳定,试通过rltool命令并结合赫尔维兹判据确定a的范围,并画出附加零点前、后的根轨迹曲线。2)在实轴上增添一个附加零点使开环传递函数变为,为了使系统在在完成实验

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