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文档简介
使用说明书德力西(杭州)变频器有限公司 31.1安全运行的注意事项 41.2验收 51.2.1验收检查 51.2.2检查铭牌数据 5 62.1产品外形尺寸 62.2CD19000变频器系列规格 8 3.1安装 3.2卸下和重新装上前盖 3.3取下和重新装上数字操作健盘 3.4选择安装变频器的环境 3.5安装间隙 3.6接线 3.6.1主回路的接线 3.6.2外围设备和任选件的接线 143.6.3接地 3.6.4控制电路的接线 3.7运行 3.7.1操作方式的选择 3.7.2试运行前的检查 23 3.7.4运行检查 4.1键盘按键及功能 4.2变频器显示方式 4.3设定数据的步骤(LED键盘) 4.4运行数据的监视步骤(LED键盘) 5.1功能参数一览表 5.2参数设定准备 5.2.1参数设定 5.2.2开机显示画面选择(10-02)......365.2.3自设定显示功能选择1(10-03)..375.2.4自设定显示功能选择2(10-04)..375.2.5输入端子状态显示(00-12)......375.2.6输出端子状态显示(00-13)......375.3基本参数的设定 38 5.3.3使用2种加减速时间 405.3.4软启动特性(01-37) 415.4运行指令 5.4.1模拟频率设定方式 5.4.2载波频率(01-26) 415.4.3反转禁止(02-21) 5.4.4启动时直流制动时间(01-19) 425.4.5选择停止方式(02-16) 425.4.6滑差补偿增益(01-23) 6.1模拟表输出 6.2多功能输出选择 6.4输入功能介绍 6.4.1模拟输入 6.4.2端子运行控制方式(02-17) 6.4.3上电处理端子运行选择(02-19) 486.3.4复位启动方式选择(02-20) 6.4.5点动频率(01-50) 6.4.6使用多功能输入信号 6.4.7定时器功能 6.4.9UP/DOWN(上升/下降)指令 6.4.10计数器功能 6.5多段速度和程序运行 6.6PI控制参数 6.6.1外部V2给定值(03-17,03-18).576.6.2外部IF反馈值(03-21,03-22) 6.7保护参数 6.7.1过电压失速保护(01-29) 6.7.2能耗制动选择(06-06) 596.7.3自动电压调整AVR(01-16) 6.7.4电流限制(01-27) 6.8其他功能 6.8.1瞬时停电再启动选择(02-11) 636.8.2追踪启动方式(02-13) 6.8.4自动转矩补偿(01-14) 646.8.5节能控制(01-30) 6.9用RS-485通信进行控制 6.9.2通信规格 7.1故障诊断和排除措施 7.2报警显示和解释 7.3电动机故障和排除措施 附录1:技术规范 附录2:定期维护及检查方法 附录3:RS-485通讯协议修正 72附录4:用于注塑机改造的说明 76附录5:典型接线图 A5.1.外部按钮调速接线图 A5.2.外接电位器调速接线图 A5.3.PID闭环控制接线图 A5.4.多段速控制接线图 A5.5.RS485通讯接线图 附录6:选件选用指南 A6.1.交流电抗器ACL A6.2.直流电抗器DCL A6.3.无线电噪声滤波器 A6.4.远方操作盘 A6.5.回生制动单元及回生制动电阻 A6.6.漏电保护器 附录7:变频器知识问答 第一章序言感谢您选用德力西(杭州)变频器有限公司生产的CDI9000系列变频调速器。问答》将更加有助于您对变频器的了解。如果您对该产品的使用存在疑传播或使用本手册及其相第一章序言警告1.安装、维护作业只能由专业人员进行操作。2.核实变频器的额定电压必须和AC电源电压等级相一致。不遵守这一警告,当心会导致人身伤害或着火。3.切勿使AC主回路电源和输出端子U,V和W相连接。连接时变频器会损坏,并且保修单失效。4.只能在装好面板后才能接通输入电源,通电时不要卸去外盖。不遵守这一警告会导致电击。5.切勿触摸变频器内的高压端子。不遵守这一警告会导致电击。6.因为有大量的电容泄露电流,应在断开电源至少5分钟后进行维护操作,否则有触电危险。7.电路通电时不要连接或断开导线及连接器。不遵守这一条当心会导致人身伤害。8.CMOS元件容易被静电损坏,请不要触碰CMOS元件。9.此变频器不能进行耐压试验。这会引起变频器内部半导体元件的损坏。1.上电前必须将盖板盖好,否则有触电和爆炸的危险。2.不要把输入端子混淆,否则有爆炸和损坏财物的危险。3.存贮时间超过2年以上的变频器,上电时应先用调压器逐渐升压。否则有触电和爆炸的危险。4.通电情况下,不要用手触摸变频器的端子,否则有触电的危险。5.应在断开电源10分钟后进行维护操作,此时充电指示灯彻底熄灭或确认正负母线电压在36V以下,否则有触电的危险。6.不要用潮湿的手操作变频器,否则有触电的危险。7.必须由专业人员更换零件.严禁将线头或金属物遗留在机器内,否则有发生火灾的危险。8.更换控制板后,必须在运行前进行相应的参数设置,否则有损坏财物的危险。1.2验收本章叙述变频器交付用户后的检验方法。下表为检查项目:检查项目说明1.变频器型号是否和订单上一致?检查变频器侧面铭牌上的型号。2.有无部件损坏?目测检查外观并核实运输期间无损坏。3.部件是否正确安全拧紧?取下变频器前盖。用合适工具检查所有可视的部件。4.是否收到说明书?是否收到合格证、保修卡?变频器说明书、合格证、保修卡如果上述任一检查项目不满足,请和本公司或代理商联系1.2.2检查铭牌数据铭牌数据:以型号CD19000-G075T4为例:德力西(杭州)变频器有限公司DELIXIHangzhouInverte铭牌数据型号说明 第二章产品外形尺寸及规格第二章产品外形尺寸及规格2.1产品外形尺寸WHDd5656尺寸单位:毫米(MM)1.0.4~3.7KW已内置制动单元2.0.4~3.7KW为塑壳机型WHDd77尺寸单位:毫米(MM)1.5.5-11KW已内置制动单元2.5.5-7.5KW为塑壳机型WHDd7第二章产品外形尺寸及规格柜式/壁挂两用8接地M10背面壁挂安装孔WHDd1.端子排列次序依实物为准。柜式/壁挂两用日a日WHDdCD19000-375T4CDI9000-500T4德力西(杭州)变频器有限公司CDI9000MZH-Ver2.0CDI9000系列说明书简体中文版型号额定电压额定功率额定输出电流适配电机第二章产品外形尺寸及规格型号额定电压额定功率额定输出电流适配电机1.5kW1.5kW3.7kW3.7kW200-230v5.5kW5.5kW7.5kW7.5kW15kW15kW18.5kW18.5kWCD19000-G022T230kW30kWCD19000-G037T237kW37kW45kW45kW型号额定电压额定功率额定输出电流30kW30kW37kW37kW660-690v45kW45kW55kW55kW75kW75kW660-690v90kW90kW132kW132kW160kW160kW185kW185kW200kW200kWCDI9000-G220T6220kW220kW250kW250kW300kW280-315kW350kW350kW400kW375-430kW660-690v500kW540A500kWCD19000-G600T6660-690v600kW600A600kW第三章变频器的安装及运行第三章变频器的安装及运行警告1.托底座抬起机体,移动变频器时不要抓前盖抬起。否则主体有可能掉出,引起人身伤害。2.要把变频器装在不可燃性材料上(例如金属上)。不遵守这一警告,可能会导致火警。3.当该装置放在柜内时,需要安装一个风机或其他冷却设备,同时保证空气入口温度低于45℃。过热会引起着火或装置损坏。本章叙述CDI9000系列变频器在安装时所必需了解的构造、设置环境及空间。3.2卸下和重新装上前盖一般安装,不需要取下前盖及操作器。操作器与内部电路有电缆相连接,装卸时务必小心。先拔下电缆,再取下操作器及面板,否则可能使插头拉坏。3.3取下和重新装上数字操作健盘按照下述方法取下和重新装上数字操作键盘:●取下数字操作键盘:按向下方向按压数字操作键盘的锁定扣子,可把数字操作键盘从前盖上取出。●重新装上数字操作键盘:把数字操作键盘压入面板键盘框上,锁定扣子会自动锁住数字操作键盘。第三章变频器的安装及运行3.4选择安装变频器的环境为了保证完好的性能和长期工作的寿命,CDI9000系列变频器选择安装环境时应遵守下列建议,保护变频器免遭下列条件的侵害:警告1.应避免阳光直射,不要直接户外使用。2.不可在腐蚀性气体及液体环境中使用。3.不可在油雾、溅水环境中使用。4.不可在盐雾环境中使用。5.不可在淋雨、潮湿环境中使用。6.空气中飘有金属粉末或丝纺纤维飘絮时须加过滤装置。7.不可在机械冲击、振动场合下使用。8.当环境温度高于45℃时,必须采取降温措施方可使用。9.过冷和过热会使设备故障。建议在-10℃~+40℃范围使用。10.远离电源噪声,例如电焊机、大功率用电设备会影响本设备的使用。11.放射性材料会影响本设备的使用。12.易燃物品、稀释剂、溶剂应远离本设备。第三章变频器的安装及运行3.5安装间隙CDI9000系列变频器垂直安装时,要留有足够的散热空间,以保证有效地冷却.却CDI9000系列变频器的安装空间注意1、顶部/底部以及两侧所需的间隙对敞开机架型(IP00)和封闭壁挂型(IP20)是同样的。2、变频器的许可入口空气温度为敞开机架型:-10℃~+45℃封闭机架型:-10℃~+40℃3、上部和下部区域要留有足够的散热空间,以便进出变频器的进气和排气通畅。4、安装时,注意不要使异物掉落在风道内,以免风扇损坏。5、丝纺纤维飘絮或灰尘特别大的场合,对进风口须加过滤装置。第三章变频器的安装及运行本章叙述CDI9000系列变频器主回路和控制电路的接线。1.切勿使AC主回路电源和输出端子U、V、W相连接。2.只有在确认电源断开后才能开始接线。3.核实变频器的额定电压和输入电源电压相一致。4.变频器不能进行耐压试验。5.按指定的拧紧扭矩来拧紧端子螺钉。注意1.接主回路前确保接地端子已接地(参见3.6.3)2.端子排列次序依实物为准。3.额定输入电压:交流单相220V/3相380V;频率:50/60Hz4.容许波动:电压:10~-15%(短暂波动±15%);频率:±5%机型已内置制动单元!)-三相输入B一制动电阻三相输入以上机型已内置直流电抗器!)3PHASEOUTPUT第三章变频器的安装及运行三相交流电源外设与任选件说明无熔丝析路器用于快速切断变频器的故章电流并防止变频器及其线路故障导致电源故障电磁接触器在变频器故障时切断主电源并防止掉电及故障后的再起动*交流电抗器用于改善输入功率因数,降低高次谐波及抑制电源浪涌水无线电噪声滤波器用于减小变频器产生的无线电干扰水回生制动单元在制动力矩不能满足要求时选用,适用于大惯量负载及频繁制动或快速停车的场合B水直流电抗器用于改善功率因数,抑制电流尖峰水无线电噪声滤波器用于减小变频器产生的无线电干扰第三章变频器的安装及运行为了保护线路,一定要在AC主回路电源和CDI9000输入端子R、S、T之间连接MCCB或熔断器。(b)漏电断路器的安装当一个漏电断路器连接至输入端子R、S、T时,为了防止误动作应选择不受高频影响的那一种。举例:三菱电机公司的NV系列(1988年或以后制造),富士电机公司的EG、SG系列(1984年或以后制造)德力西集团公司制造的CDM1系列断路器。(c)电磁接触器的安装变频器电源侧未装电磁接触器(MC)时也可以使用。电磁接触器(MC)可以替代断路器(MCCB)用作主回路电源的顺序断开,但是当电磁接触器在一次侧断开时,再生制动不起作用,而电动机滑行停止。在一次侧闭合/断开电磁接触器可以使负载运行/停止。但是频繁开/关会引起变频器发生故障,请注意。当使用制动电阻器单元时,可通过过载继电器的脱扣接点在电磁接触器断开时,进行顺序控制。(d)端子的相序连接输入电源的相线可以连接至端子板上R、S和T的任一端子,可不管其相序如何。当一个变频器连接在一个大容量电源变压器(600KVA或更大)下,或要接通/断开一个相位超前的电容器(功率因数补偿器)时,在输入电源回路会流过很大的峰值电流,这会损坏整流变换器部分。这种情况下,在变频器内应安装一个DC(直流)电抗器(可选项),或者在输入端加一个AC电抗器(可选项)。加装电抗器可有效地改善电源侧的功率因素。(g)电源侧噪声滤波器的设置第三章变频器的安装及运行使输出端子U、V、W和电动机引出线U、V、W相连接,用正向运行指令验证机转向不正确,调换输出端子U、V、W中任何2相即可。(b)绝对禁止输入电源和输出端子UVW相连接!!!切勿直接触碰输出电路或使输出线触碰变频器外壳,否则会引起电击或接地故。入接地金属管的方法。与信号线分开30cm以上,干由常数01-26来设定。第三章变频器的安装及运行下表为变频器和电动机之间的接线距离变频器和电动机之间的接线距离最长50m最长100m大于100m载波频率(参数01-26的设定值)8KHz或更低5KHz或更低3KHz或更低注意:由于在变频器输出布线间的分布电容流出的电流的高频部份,外接的热继电器有时会产生不必要的动作。400V系列的小容量机种(特别是7.5KW以下),在配线较长(50cm以上时),对应于电机额定电流的比例会变大,因此,在外部使用的热继电380V级主回路配线及所需配套的外围规格适用电机线规主回路端子螺钉无熔丝空气断路器MCCBA电磁接触器A过载继电器RT调整值A4466第三章变频器的安装及运行200V等级:100Ω或更小400V等级:10Ω或更小2.切勿使CDI9000系列变频器和电焊机、电动机或其 第三章变频器的安装及运行3.6.4控制电路的接线ECDI9000系列变频器控制板下面是主回路和控制回路的接线图。使用数字操作键盘时,只要连接上主回路就能运行电动机。CDI9000系列说明书简体中文版4、多功能模拟量输出用于监测仪表(例如输出频率表,电流表),而不能用于反馈控6、控制回路必须与主回路、强电回路(继电器触点220V程序回路)分开布线,以防E上,接线距离应小于50米。下表概述控制电路端子的功能,按照每个端子的功能进行接线。分类端子信号功能说明信号电平多功能输入信号正向运行/停止闭合时正向运行打开时停止光电耦合器隔离输入:ON/OFF内部24VDC/8mA反向运行/停止闭合时反向运行打开时停止多段速度指令1闭合时有效多功能接点输入设定多段速度指令2闭合时有效多段速度指令3闭合时有效第二加减速时间选择闭合时有效自由停车闭合时有效故障复位闭合时复位多功能输入公共端子模拟量输入信号+10V电源输出模拟指令+10V电源最大许可电流20mA模拟输入电压03-19设定模拟输入电流模拟输入电压03-23设定模拟输入电流0/4~20mA/100%模拟信号共同点多功能输出信号开集电极输出1过载预警时导通最大输出48V开集电极输出2欠压时导通开集电极输出共同点数字信号电源提供外接仪表电源与COM之间可输出DC24V,最大200mA运行中信号(常开接运行时闭合多功能接点输出(03-08=1)接点容量250VAC,1A或更小30VDC,2A或更小故障接点输出(常开/常闭接点)故障时端子TA2和TB2和TC2之间断开多功能接点输出(03-09=2)模拟输出信号频率表输出0~+10V/频率Fmax多功能模拟量监视(03-30)输出0~+10V负载2mA或更小模拟信号共同点通讯信号RS-485通讯正信号,RS-485通讯负信号当终端时将JP485连接器接到TER侧CDI9000系列说明书简体中文版第三章变频器的安装及运行1.只能在装好前盖后才能接通输入电源。通电时不要卸去外盖。不遵守这一警告会导致电击。2.当选择重试功能(02-07)时不要靠近变频器或负载,因为在刚停止后会突然重新启动。(即使变频器会重新启动,其机械系统也应保证人身的安全)不遵守这一警告会导致人身伤害。3.由于功能设定可使停止按扭不起作用,应该安装一个单独的紧急停止按扭。不遵守这一警告会导致人身伤害。1.勿触摸散热器或电阻器,因为其温度很高。不遵守这一警告,当心会导致烧坏身体。2.因为容易使低速变成高速运行,在运行前要确认电动机和机械设备的安全工作范围。不遵守这一警告,当心会引起人身伤害和设备损坏。3.必要时可单独安装一个抱闸。不遵守这一警告,当会引起人身伤害。4.运行期间不要改变接线。不然会损坏设备或变频器。运行方式功能代码01-00数字键盘运行0外部端子运行1RS-485运行2频率设定方式由频率设定选择01-03确定,可由频率设定方式1和频率设定方式2形成各种组合。当01-03选择频率设定方式1时,按下表设定:频率设定功能代码01-01键盘设定0外部设定V2(12)1外部设定VF(IF)2键盘电位器(带电位器机型)3上升下降控制5第三章变频器的安装及运行6.状态LED指示灯和数字操作键盘的显示是否正确。CDI9000系列说明书简体中文版第四章键盘操作第四章键盘操作切换显示方式取消数据修改No.名称中文名称功能描述1正转正转指示.运行时点亮.停止时闪烁.2反转指示.运行时点亮.停止时闪烁,3寸动指示当前为寸动运行.由JOG键切换选择4指示当前为键盘运行方式和键盘频率方式,由P0100及P0101决定5RUN运行6故障7指示当前为运行监视方式8负指示当前显示数据为负值,只有在运行监视方式时有效。9S秒%百分数百分数A安培第四章键盘操作4.2变频器显示方式(在运行监视方式,如果按△,键即进入频率设定方式d:)(在运行监视方式,如果出现故障和报警,则显示故障保护方式E或报警方式L)返回至运行监视方式返回至运行监视方式按参数设定方式P参数设定方式U运行监视方式按在运行监视方式时,每按一次键,显示项目变换一个:ENTER按按按可按△,键进入频率设定方式,此时显示例如d4500键调整到所需设定频率,如48.88Hz,此时显示d48.88退出频率设定方式,回到运行监视方式,此时显示H48.8日当在频率设定方式时,也可不按ENTER键,只要等待约8秒后即可自动回到原运行监视方式。在运行时和停止时都可以改变频率设定值。故障监视在运行监视方式,当发生故障和警告时,将会优先显示故障和警告信息。如果变频器FLT指示灯点亮,表明有故障发生。如果表明发生了严重的故障,只能断电复位。如果故障没复位或屏幕没清除,键盘将一直显示故障代码(参看故障诊断)。用户可以按ENTER键清除屏幕,但故障并没复位。如果在10秒内没有按任何键,则故障代码将再次在键盘上显示。CDI9000系列说明书简体中文版可设定变频器参数和查看变频器运行状态,能够同时设定和查看P和U俩组参数。为了使系统在最佳状况运行,应该适当调整某些参数值。按P>键选择参数》按△、口及JOG键选择参数按按下按下回到运行监视状态键选择参数设定方式P或参数设定方式U。》键移动到想要修改的参数代码。键移动到想要修改的参数代码。按下键读出数据,然后光标开始闪烁。键去改变数据。键后有AL1键去改变数据。键后有AL1等提示则表示本次设定有错,数据未存入.如果在键之前按键,则修改数据无效,恢复修改前的数值不变。注意:当以下情况时,不能改变数据:在变频器运行期间不能调整的参数。(参见功能表)在10-01[参数锁定]中启动参数锁定功能。CDI9000系列说明书简体中文版第四章键盘操作以下是加速时间01-05从010.0改变到016.1秒的例子:1.显示输出频率H50.00Hz,按MODE键进入参数设定方式P或者U。-.P0100出现。同时指针指在最后数据位“0”闪烁.M-.按△、键选择需设定的功能码。按移动数据位。-.查看参数出厂值是010.0,同时指针指在最后数据位0。键三次,移动指针位置到第3位。.数字0在019.0中可以修改,然后按△键。-.值增加到016.0>-.按JoG键,移动指针位置到最后数字0。 值016.0显示,016.0的“0”是可以修改的。然后按键1次。-.按□□键。-.数据保存写入016.1-.P0105显示加速时间已经从010.0改变到016.1秒-.P0105显示加速时间仍保持010.0数据不变。显示H50.00,回到运行监视方式。第五章功能参数说明第五章功能参数说明功能码名称设定范围最小单位出厂值更改参考页键盘频率设定0.00~最大输出频率同功能01-04o输出频率设定频率显示输出电流A输出电流百分比%直流母线电压V输出电压V频率命令值显示记数器记数值1本次上电累计运行时间小时P00-10累计运行时间(0.00~小时P00-11累计运行时间(0000~小时P00-12输入端子断开接通状态P00-13输出端子断开接通状态P00-14输出功率P(kW)P00-15输出转矩(保留)0.1%P00-160.1%P00-170.1%P00-180.0~100.0%,同功能05-130.1%OP00-19散热器的温度0.1℃0.1%0.1%选件VX输入值0.1%V2(12)设定值(变换后)0.1%VF(IF)设定值(变换后)0.1%选件VX设定值(变换后)0.1%累计输出kW.h0.1度累计输出kW.h1000度机械速度显示0电机同步转速P00-30过载累积百分比0.1%变频器额定输出电流0.1A变频器额定电压V过载能力显示0:G型150%过载1:P型120%过载软件版本功能码名称设定范围最小单位出厂值参考页运行命令选择0:键盘运行1:端子运行2:RS-485运行10×频率设定方式10:数字键盘1:端子V2(12)2:端子VF(IF)3:键盘电位器(带电位器机型)4:上升下降端子10×频率设定方式20:数字键盘1:端子V2(12)2:端子VF(IF)3:键盘电位器(带电位器机型)4:上升下降端子10×频率设定选择0:频率设定11:频率设定22:端子选择频率设定1与频率设定23:频率设定1+频率设定24:频率设定1-频率设定25:频率设定1×频率设定26:频率设定1/频率设定27:min(频率设定1,频率设8:max(频率设定1,频率设10×键盘频率设定0.00~最大输出频率〇加速时间10.1s〇减速时间10.1sO上限频率下限频率~最大频率×下限频率0.00Hz~上限频率×最小输出频率0.00~最大频率×最大输出频率×基本频率设定×输出电压百分比0.1%×转矩补偿0.1%×自动转矩补偿10×P01-150:线性2:自设定V/f模式(保留)10×0:无效1:有效11×P01-17电源额定输入电压设定额定电源电压×P01-18启动时直流制动选择0:无1:有10×P01-19启动时直流制动时间0.1s×直流制动电压0.1%×停止时直流制动频率×停止时直流制动时间0.1s×CDI9000系列说明书简体中文版第五章功能参数说明功能码名称设定范围最小单位出厂值更改参考页滑差补偿增益0~150%(0时无效)0×电机过载保护方式0:无1:标准电机2:变频电机11×电机过载保护水平×载波频率出厂值根据功率O电流限制选择10×电流限幅值0.1%×过电压失速防止选择0:无效1:有效11×P01-30自动节能运行选择0:无效1:有效10×P01-31加速时间20.1s〇P01-32减速时间20.1s〇P01-33加速时间30.1s〇P⁰1-34减速时间30.1s〇P01-35加速时间40.1s〇P01-36减速时间40.1sOP01-37加减速S曲线0:线性1:S曲线(开始时)2:S曲线(结束时)3:S曲线(全部)10×P01-39第一段速度下限频率~上限频率O第二段速度下限频率~上限频率O第三段速度下限频率~上限频率〇第四段速度下限频率~上限频率〇第五段速度下限频率~上限频率O第六段速度下限频率~上限频率〇第七段速度下限频率~上限频率〇跳跃频率1O跳跃频率2O跳跃频率3O跳跃频率范围〇P01-50寸动频率OP01-51下限频率选择0:运行1:停止10〇功能码名称设定范围最小单位出厂值更改参考页电机额定电压设定电机额定电压×电机额定电流设定电机额定电流0.1A变频器额定电流×电机额定频率设定电机额定频率×电机额定转速设定电机额定转速×电机极数2~12设定电机极数24×(保留)电机空载电流O故障自动复位次数10×第五章:功能参数说明功能码名称设定范围最小单位出厂值更改参考页自动重启动延迟时间0.1s×重启动次数恢复时间0.1s×P02-10故障自动复位时故障继电器动作0:故障自动复位时继电器不动作1:故障自动复位时继电器动作10×P02-11瞬时停电再启动选择0:不启动1:电压恢复后重启动运行10×P02-12允许停电的最大时间0.1s×追踪启动方式0:故障后追踪启动1:全部追踪启动2:追踪启动无效12×速度追踪减速时间0.1s×速度追踪电压比例×停止方式0:减速停止1:自由停止10×P02-17端子运行控制方式0:二线式控制方式11:二线式控制方式22:三线式控制方式13:三线式控制方式210×P02-18键盘停止键选择0:端子运行方式时无效STOP键有效10×P02-19端子运行上电处理方式0:处理上电有效端子指令1:不处理上电有效端子指令10×复位重启动方式选择0:处理复位有效端子指令1:不处理复位有效端子指令10×反转禁止0:允许反转运行1:禁止反转运行10×功能码名称设定范围最小单位出厂值更改参考页多功能输入端子D1D1端子设定为:0:无效1:多段速度端子一2:多段速度端子二3:多段速度端子三4:上升频率指令5:下降频率指令6:故障复位指令7:EF,外部异常,常开接点8:EF,外部异常,常闭接点9:第二加减速时间选择10:自由停止指令11:寸动选择12:三线式运行保持13:计数器输入端子14:清除计数器15:定时器输入1多段速1O第五章功能参数说明16:程序运行暂停17:禁止加减速指令18:REF1/REF2频率切换19:键盘操作指令20:PI控制取消其它:保留多功能输入端子D2D2端子设定同03-002多段速2〇多功能输入端子D3D3端子设定同03-003多段速3〇多功能输入端子D4D4端子设定同03-009加减速2O多功能输入端子D5D5端子设定同03-00〇多功能输入端子D6D6端子设定同03-006O开集电极输出选择10:无输出1:正在运行(已有运行指令)2:故障指示3:零速(电机转速为零)4:运行频率到达设定频率5:到达频率水平检测值6:大于频率水平检测值7:小于频率水平检测值8:运行频率等于下限频率9:运行频率等于上限频率10:正在反转运行11:记数器到达设定值12:记数器到达最大值13:定时器输出14:VF(IF)信号丢失15:电机过载预报警16:电子热过载预报警(过载累积百分比大于50%)17:故障自动复位时18:欠电压19:外部故障20:变频器运行准备好21:V2(12)信号丢失22:PLC阶段运行完成23:PLC循环周期完成其它:保留1〇开集电极输出选择2开集电极输出2(SP2),0~30同03-061O继电器1输出选择输出继电器1(TA1,TC1)0~30,同03-0611O继电器2输出选择输出继电器2(TA2,0~30,同03-0612OP03-10频率水平检测值OP03-11频率检测范围OP03-12过载预警电流水平0.1%OP03-13记数器设定值1~记数器最大值。1OP03-14记数器最大值1~9000,记数器到达最大值后,自动归11OP03-15闭合时定时时间0.1sOP03-16断开时定时时间0.1sO0.1%OP03-180.1%O功能码名称设定范围最小单位出厂值更改参考页P03-19V2(I2)输入信号类型2:2~10V(4~20mA)带信号丢失保护3:-10V~10V(保留)10O0.50sO0.1%O0.1%OVF(IF)输入信号类型2:2~10V(4~20mA)带信号丢失保护3:-10V~10V(保留)10O0.50sO选件VX输入信号增益0.1%O选件VX输入信号偏置0.1%O选件VX输入信号类型注:带电位器机型对应参数2:2~10V(4~20mA)带信号丢失保护10O选件VX输入滤波时间常数O负频率设定为反转0:负频率为零频率频率为反转10×P03-30模拟表输出选择0:无模拟表输出1:频率输出(最大频率对应2:输出电流(200%对应10V)3:直流母线电压(1000V对应10V)4:输出电压(电机额定电压对应10V)11OP03-31模拟表增益调整用于校正模拟表0.1%OP03-32模拟表偏置调整用于校正模拟表0.1%OP03-33模拟表输出滤波时间常数1.00sO程序运行方式0:程序运行无效1:程序运行循环运行2:程序运行一周期后停止一段运行10×程序运行段数显示1程序运行本段时间显示0.1s程序运行本段剩余时间显示0.1s第一段时间0~6000.0s0.1s20.0sO第二段时间0~6000.0s0.1sO第三段时间0~6000.0s0.1sO第四段时间0~6000.0s0.1sO第五段时间0~6000.0s0.1sO第六段时间0~6000.0s0.1sOP⁰4-10第七段时间0~6000.0s0.1sOP04-11一段运行加减速时间选择11O第五章功能参数说明功能码名称设定范围最小单位出厂值更改参考页P04-12二段运行加减速时间选择11OP04-13三段运行加减速时间选择11OP04-14四段运行加减速时间选择11OP04-15五段运行加减速时间选择11六段运行加减速时间选择11七段运行加减速时间选择11O摆频运行方式0:摆频运行无效1:摆频运行有效10×××摆频运行上升时间T10.1s20.0sO摆频运行下降时间T20.1sO功能码名称设定范围最小单位出厂值更改参考页0:无效1:PI闭环控制10×0:正极性1:负极性10×0:数字给定1:外部V2(12)2:外部VF(IF)3:选件VX输入10×0.1%O0:(保留)1:外部V2(12)2:外部VF(IF)3:选件VX输入12×(保留)比例增益P〇积分时间TI0.0~100.0s0.1s10.0s〇微分时间TDP05-09PI调节最小运行频率0.0~上限频率0.01Hz0.00HzOP05-10PI调节最大运行频率0.0~上限频率O功能码名称设定范围最小单位出厂值更改参考页过转矩保护方式0:过转矩不检测1:恒速运行中过转矩检测,过转矩检测后报警2:运行中过转矩检测,过转矩检测后报警3:恒速运行中过转矩检测,产生故障4:运行中过转矩检测,产生故障10O过转矩保护电流0.1%O过转矩保护时间0.1sO冷却风扇动作选择0:不控制,全运转1:按运行指令控制运转2:按散热器温度自动控制运转11O电机缺相保护选择0:不保护1:缺相保护10第五章:功能参数说明功能码名称设定范围最小单位出厂值更改参考页直流电压波动保护选择0:不保护;1:保护10O能耗制动选择0:无1:安全式2:一般式10×低载预警电流水平0.0~100.0%(0时无效)0.1%O低载预警保护时间0.1sO0.0~100.0%(0时无效)0.1%OP06-10V2(12)检测保护时间0.1sO当前故障信息最近一次故障信息最近二次故障信息最近三次故障信息清除故障历史记录0:无效1:清除10清除累计运行数据0:无效1:清除类计运行时间2:清除类计kW*h表10最近一次故障时输出频率最近一次故障时设定频率最近一次故障时输出电流A最近一次故障时直流母线电压VP07-10最近一次故障时输出电压V功能码名称设定范围最小单位出厂值更改参考页RS-485通讯地址11×通讯波特率12×传输中断检测时间0.1s×0:报警1:停止10×功能码名称设定范围最小单位出厂值更改参考页P09-11二级参数修改0×P09-12二级参数保存密码0×P09-13直流母线电压校准0×初始化参数22:恢复出厂值设定其它:无效10×参数锁定0:可修改1:参数锁定10〇上电初始监视功能选择1:设定频率F3:自设定显示c10O自设定显示功能c功能码0000~09991O自设定显示功能y功能码0000~09991O机械速度系数1O机械速度系数小数位11O1:出厂设定值分为200V等级和400V等级。2:○表示变频器运转时可修改的参数。3:×表示变频器运转时不可修改的参数,在停止状态下才能修改。加底纹的功能码为变频器常用设定参数。CDI9000系列说明书简体中文版第五章功能参数说明(参数锁定)除01-04外,其它参数都不能设定(清除故障信息)07-01,07-02,07-03变为----P0705=1或2(清除累计运转时间或KWH电度表)00-10,00-11或00-26,00-27清0(恢复出厂值设定)所有功能参数均恢复为出厂设定值(直流母线电压校准)修改P0911=299P0913=n(P+和N-之间的实际直流电压值)10-00、恢复出厂值设定此参数设定为22时有效,所有功能参数均恢复为出厂设定值。10-01、参数锁定此参数设定为1时有效,所有参数(除键盘频率设定外)均不能修改。10-05、机械速度系数用于调整机械转速的显示。(由10-03设定)4:自设定功能显示y938□(由10-04设定)第五章:功能参数说明举例来说,10-03设定的值是0001,而参数00-01代表输出频率。因此,当自设如0005:直流母线电压(U)c54□540V直流电压如0006:输出电压(E)c379输出线电压为379V5.2.4自设定显示功能选择2(10-04)如0005:直流母线电压(U)9540如0006:输出电压(E)9379如0403:程序运行本段剩余时间显示9输出线电压为379V13.5剩余时间13.5秒5.2.5输入端子状态显示(00-12)5.2.6输出端子状态显示(00-13)RL1代表TA1,TC1RL2代表TA2,TB2,TC2第五章功能参数说明任意V/f特性,即设定基本频率,最大输出电压,转矩补偿等,设定值应符合电机名牌数据。基本频率最大输出频率是变频器开始输出额定电压时的最低频率,从基本频率起输出电压保持不变。可在最大输出01-10、最大输出频率是变频器所能输出的最高频率.01-12、输出电压百分比变频器的输出电压与电机额定电压之比。本功能用于调整输出电压,以适于不同V/F特性的需要。输出电压=电机额定电压×输出电压百分比若电网电压低于此设定值时,则输出电压只能正比于输入电压。由于系统具有自动电压调整功能(AVR),CPU自动检测变频器直流母线电压并做实时调节,故当电网电压波动时,使输出电压变动很小,其V/F特性始终接近额定输入电压时的设定状态。在低频范围内可以根据负载特性和转矩要求进行电压提升。注意:转矩补偿值过大时小心发生过励磁现象,磁饱和会产生大电流使电机发热。01-09、最小输出频率是变频器开始输出电压时的最低频率。启动时,当频率指令大于最小输出频率时,则开始运行。当频率指令小于最小输出频率时,则停止输出。第五章:功能参数说明V/F模式(01-15)第五章功能参数说明5.3.3使用2种加减速时间运行指令加减速时间切换(端子D1~D6选择)停止方式选择“减速停止”(02-16=0)时。使用多功能接点输入选择(03-00,03-01,03-02,03-03,03-04或03-05)设定“9(加减速时间切换)”,并通过加减速时间切换端子的ON/OFF来选择加减速时间。OFF:01-05(加速时间1),01-06(减速时间1)ON:01-31(加速时间2),01-32(减速时间2)参数号名称单位设定范围出厂设定加速时间10.1s(1000s以上时为1s)减速时间10.1s(1000s以上时为1s)加速时间20.1s(1000s以上时为1s)减速时间20.1s(1000s以上时为1s)设定输出频率由禁止加速到最大频率所需的时间。●减速时间设定输出频率由最大频率减速到停止所需的时间。最大频率加速时间减速时间CDI9000系列说明书简体中文版第五章:功能参数说明5.3.4软启动特性(01-37)输出频率(a)设定01-01=1,V2输入电压信号(0~10V),输入阻抗为20K欧。(b)设定01-01=2,VF输入电压信号(0~10V),输入阻抗为20K欧(c)模拟频率设定值受到频率最大值(01-10)、上限频率(01-07)、下限频率(01-08)的(d)0~100.0%模拟设定值对应0~频率最大值(01-10)。(e)设定01-01=3,键盘电位器输入(带电位器的机型)。5.4.2载波频率(01-26)第五章功能参数说明5.4.3反转禁止(02-21)02-21的设定说明0可以反向运行1不可以反向运行使自由滑行运行中的电动机停止后重新启动。以0.1秒为单位设5.4.5选择停止方式(02-16)(a)减速停止(02-16=0)装制动电阻或制动单元(选购装置)。无制动电阻时:制动转矩约电动机额定转矩的20%有制动电阻时:制动转矩可达电动机额定转矩的100%(b)自由停止(02-16=1)撤消正向(反向)运行指令时电动机立即自由滑行停止。P01-20、直流制动电压此参数设定直流制动时送入电机的直流制动电压值。此数值是以变频器额定电压为基准。所以当设定此参数时,务必由小逐渐增大。01-22、停止时直流制动时间停止时直流制动电压持续的时间。当设定成0.0秒时,不执行直流制动。第五章:功能参数说明时间频率输出电流-无负载电流额定电流-无负载电流额定滑差输出频率=设定频率+Delta频率第六章输入输出功能介绍第六章输入输出功能介绍(a)模拟量监视选择(03-30)设定模拟量监视的输出项目0无模拟表输出1输出频率(最大频率对应10V)2输出电流(200%电机额定电流对应10V)3输出直流母线电压(1000V对应10V)4输出电压(电机额定电压对应10V)*过压值:200V等级为410V,400V等级为820V。(b)模拟表调整(03-31)、(03-32)200%额定电流在100%输出时为10V直流电压6.2多功能输出选择(参数03-06,03-07,03-08,03-09)多功能接点输出端子(TA1、TC1和TA2,TB2,TC2的功能可按需要通过设定参数03-08和03-09来改变)。多功能输出端子SP1和SP2(COM为公共端)功能:设定于03-06和03-07。设定动作名称解释参考页0无无输出1正在运行当输入正向或反向运行指令或者变频器有输出时闭合2故障指示变频产生故障时闭合零速变频器无输出电压时闭合运行频率到达设定频率运行频率>设定频率-频率检测范围到达频率水平检测值输出频率在频率检测基准范围内大于频率水平检测值输出频率≥频率检测基准小于频率水平检测值输出频率≤频率检测基准运行频率等于下限频率运行频率等于上限频率正在反转运行输入反转运行指令记数器到达设定值多功能输入端定义为计数器触发输入记数器到达最大值定时器功能定时器输出VF(IF)反馈信号丢失当反馈值减少到小于检测电压时,输出一个接点信号。电机过载预报警电机电流大于过载预警电流水平OL电子热过载预报警电机过载百分比超过50%故障自动复位时报警故障自动复位时报警输出欠电压欠电压保护时输出外部故障外部故障中断时输出变频器准备好V2(12)频率指令丢失频率指令小于最小值程序运转阶段运行完成程序运转循环周期完成其它保留当多功能接点输出的选择设定为“频率检测”(设定值:5,6或7)时有效。(b)大于频率检测(输出频率≥频率检测基准)(c)小于频率检测(输出频率≤频率检测基准)第六章输入输出功能介绍频率检测基准(03-10)6.4输入功能介绍03-17~03-20是对由控制端子V2-GND(0~10V)(1)正作用特性(2)反作用特性模拟输入设定偏置,是指最小模拟量输入对应的设定值的百分比,如上图所示中的fp₁.模拟输入设定增益,是指最大模拟量输入对应的设定值的百分比,如上图所示中的fp2. 时,100%对应最大反馈量。模拟输入类型V2(I2)选择(03-19)模拟输入滤波时间常数(03-20)模拟输入反转选择(03-29):设定模拟输入~输出频率直线,负频率的运行方式如上(3)例:使用外部0~10V输入信号V2时,频率调节范围为0.00Hz-60.00Hz,可设定最大频率(01-10)=60.0Hz,上限频率(01-07)=60.0Hz,模拟输入类型(03-19)=0,模拟输入偏置(03-18)=0.0%,模拟输入信号增益(03-17)=100.0%。6.4.2端子运行控制方式(02-17)COM 第六章输入输出功能介绍3:三线式(2)3:三线式(2)2:三线式(1) 2:三线式(1) 6.4.3上电处理端子运行选择(02-19)出厂值为0,接通电源时,处理端子输入信号。例如:当正转运行指令FWD输入有效,并6.3.4复位启动方式选择(02-20)6.4.5点动频率(01-50)设定多功能输入端子(D1-D6)为点动运行选择。点动运行可以按(01-50)中设定的点动优先权。如采用端子运转方式时,FWD端子接通时为正向点动运行,REV端子接通时为反 名称参数号设定第二加速时间0.1~6000秒第二减速时间0.1~6000秒点动频率指令(出厂设定:5.0HZ)多功能接点输入选择任一参数设定成“11”寸动选择指令键盘点动运行选择:按JOG键可切换运行方式为点动运行方式,此时键盘上JOG指(参数03-00~03-05)多功能接点输入端子D1~D6可以各自按需要通过设定常数 设定名称说明参考页0无无效输入1多段速度端子一多段速度输入指令2多段速度端子二多段速度输入指令多段速度端子三多段速度输入指令上升频率指令闭合时增加输出频率下降频率指令闭合时降低输出频率故障复位指令闭合时变频器故障复位外部异常,常开接点输入N.O当外部故障信号输入闭合时变频器为故障停止。断开输出。数字操作显示“EF”外部异常,常闭接点输入N.C当外部故障信号输入断开时变频器为故障停止。断开输出。数字操作显示“EF”第二加减速时间选择加减速时间选择自由停止指令闭合时变频器停止输出,电机自由停止寸动运行选择闭合时选择寸动运转方式三线式运行控制3线式运行保持输入计数器输入端子外部计数器输入端子清除计数器计数器计数值清零定时器输入外部定时器输入程序运行暂停程序运行暂停运行输入禁止加减速指令变频器输出频率保持不变闭合时选择REF2频率设定键盘操作指令闭合时选择键盘操作方式PI控制取消闭合时取消PI控制方式其它保留第六章输入输出功能介绍(03-15,03-16多功能输入端子,输出端子设定为定时器功能。)6.4.8禁止加减速指令设定D5为UP(03-04=4),D6为DOWN(03-05=5)。控制电路端子D5(UP指令)闭合断开断开闭合控制电路端子D6(DOWN指令)断开闭合断开闭合运行状态加速减速保持保持第六章:输入输出功能介绍正向运行UP指令D5 U1=UP状态(稳定在上限值)D1=DOWN状态(稳定在下限值)6.4.10计数器功能01234512计数最大值(03-14=5)第六章输入输出功能介绍6.5多段速度和程序运行(03-00,03-01,03-02,03-03,03-04,03-05)设定为多段速度指令。步频率参数代码速度3速度2速度1主频率01-01设000多段速度1001多段速度2010多段速度3011多段速度4100多段速度5101多段速度6110多段速度7111第六章:输入输出功能介绍程序运行指运行频率、运行时间、运行方向、加减速时间,以及运行模式均可编程的多段速度定时运行。程序运行方式选择(04-00):0:程序运行方式无效1:程序运行循环运行2:程序运行一周期后停止3:程序运行一周期后,在最后一段速度运行此参数的应用可作为一般小型机械、食品加工机械、洗涤设备的运行程序控制。可取代一些传统的继电器、开关、计时器等控制线路;使用此功能时相关的参数设定很多,每一个细节均不可错误,以下的说明请仔细参阅。程序运行速度01-39:多段速度101-40:多段速度201-41:多段速度301-42:多段速度401-43:多段速度501-44:多段速度601-45:多段速度7★此参数可在运行中设定,且可设为负值,电机反向运转。程序运行方向设定:运行方向的设定是以多段速度的正负极性来决定。程序运行时间04-04:第一段运行时间设定04-05:第二段运行时间设定04-06:第三段运行时间设定04-07:第四段运行时间设定04-08:第五段运行时间设定04-09:第六段运行时间设定04-10:第七段运行时间设定以上七个参数的设定时间是配合程序运行每一阶段运行的时间。参数的设定值最高是6000.0秒。若此参数的设定值为0.0(0秒),则代表此一阶段运行将被省略自动跳到下一个阶段执行。虽然CD19000系列提供七个段速的可编程运行,使用者仍可针对应用上的需要,缩减程序运行为五个阶段、三个阶段等,动作的选择只要将不想执行的阶段时间设为0.0(0秒)就可应用自如。CDI9000系列说明书简体中文版第六章输入输出功能介绍1:加减速时间1;2:加减速时间2;3:加减速时间3;4:加减速时间4;01-45=15Hz例二:程序运行循环运行由下图所示,当程序运行指令一下达,变频器就依照各参数的设定运行,直到第七段完成后再回到第一段速度继续循环运行,直到程序运行指令OFF才停止。CDI9000系列说明书简体中文版第六章输入输出功能介绍完成指示第六章:输入输出功能介绍6.5.3摆频运行摆频运行方式(04-18)0:无效1:有效频率 当PI给定信号选择(05-02)=1时,使用外部V2给定。第六章输入输出功能介绍6.6.2外部6.6.2外部IF反馈值(03-21,03-22)当PI反馈信号选择(05-04)=2时,使用外部IF反馈。如外部IF为4mA时,压力是-10.0%;外部IF为20mA时,压力是50.0%。设定03-22=-10.0,03-21=50.0,任意两点对应一条直线。第六章:输入输出功能介绍6.7保护参数过压失速功能选择(01-29)为1,过电压失速防止功能有效。过压失速点:200V级为390V-410V,400V级为780V-820V。更容易发生。变频器内部检测到直流母线电压超过一定第六章输入输出功能介绍6.7.4电流限制(01-27)过电流失速点设定(01-28),设定范围:20~180%。当变频器执行加速时,由于加速过快或马达负载过大,变频器输出电流会急速上升,超过01-28(过电流失速点)设定值,变频器会停止加速(输出频率保持固定),当电流低于该设定值时,变频器才继续加速。若变频器恒速运行中,输出电流超过01-28(过电流失速点)设定值时,变频器会降低输出频率,避免马达失速。若输出电流低于01-28设定值,则变频器才重新加速至设定频率。设定单位以变频器额定输出电流(100%)百分比设定。加速中,过电流失速防止功能恒速运行中,过电流失速防止功能 如果过重的负载加于机械设备上,可以通过多功能接点输出端子的报警信号输出检测(过转矩检测信号)(a)过转矩检测功能的选择(06-00)设定说明0不检测(出厂设定)1恒速运行期间检测,而且在检测后继续运行2运行期间检测,而且检测后继续运行3恒速运行期间检测,过转矩时变频器输出停止。4运行期间检测,过转矩时变频器输出停止。1、为了在加速或减速期间检测过转矩,设定成2或4。2、为了在过转矩检测后继续运行,设定成1或2。在检测期间,操作器显示出“oL3”报警(闪亮)。3、为了过转矩时停止变频器输出,设定成3或4。在检测时操作器显示出“oL3”故障以0.1%的单位设定过转矩检测的电流基准。(变频器额定电流:100%)。出厂设定:00-1)设定为0.0%,则过转矩检测功能无效。如果电动机电流超出过转矩检测基准(06-01)的时间大于过转矩检测时间(06-02),则过转矩检测功能动作。出厂设定:0.1s当变频器输出电流持续超过过转矩检测基准(变频器额定电流为基准值)和所变频器将报警或停止运行,用来监测负载故障的同时,也保护变频器。CD19000系列说明书简体中文版第六章输入输出功能介绍(b)电动机过载保护的选择(01-24)设定电子热特性0不保护1标准电机(出厂设定)2变频电机0设定常数01-24为0。温度的模拟特性是不同的。冷却效果特性电子热过载标准电动机在市电50/60Hz运行时有冷却效果低速运行时,由于电动机温度上升必须限定负载。当在低速时以100%负载连续运行则产生电动机热过载保护变频器专用电动机甚至在低速(约6Hz)运行时仍有冷却效果使用变频电机,以便在低速时连续运行。在100%负载50/60HZ或更低速时连续运转,该电子热过载保护不动作故障时重启动次数(02-07).ou(过电压).Lu(欠电压) 第六章:输入输出功能介绍6.8其他功能发生瞬时掉电后,电机自由运行。电源恢复后,可选择是否重新启动。1*:欠压时间不超过(02-12)当02-12设定为0.0时,则不受停电时间的限制,电压恢复后,都可重新启动。6.8.2追踪启动方式(02-13)(如果要使电动机停止后再启动,需要使用直流刹车功能02-13)速度搜索开始(条件:变频器输出电流≥速度搜索电流)第六章输入输出功能介绍跳跃频率范围(01-49)6.8.5节能控制(01-30)进行节能控制,设定节能控制为设定说明0控制无效1控制有效★节
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