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文档简介
模拟量输入模块
FX2N常用的模拟量输入模块有FX2N-2AD、FX2N-4AD、FX2N-8AD模拟量输入模块和温度传感器输入模块。FX—2AD为2通道12位A/D转换模块。根据外部连接方法及PLC指令,可选择电压输入或电流输入,是一种具有高精确度的输入模块。通过简易的调整或根据可编程控制器的指令可改变模拟量输入的范围。瞬时值和设定值等数据的读出和写入用FROM/TO指令进行。第一页,共30页。第一页,共30页。FX2N-4AD的线路连线第二页,共30页。第二页,共30页。FX2N-4AD模拟量输入与输出的关系第三页,共30页。第三页,共30页。模拟量模块使用确定模块的编号缓冲寄存器(BFM)分配知识点编程举例第四页,共30页。第四页,共30页。确定模块的编号在FX系列可编程控制器基本单元的右侧,可以连接最多8块特殊功能模块,它们的编号从最靠近基本单元的那一个开始顺次编为0~7号。如图:该配置使用FX2N48点基本单元,连接FX-4AD、FX-4DA、FX-2AD3块模拟量模块,它们的编号分别为0、1、2号。这3块模块不影响右边2块扩展的编号,但会影响到总的输入输出点数。3块模拟量模块共占用24点,那么基本单元和扩展的总输入输出点数只能有232点。第五页,共30页。第五页,共30页。FX2N-4AD缓冲寄存器BFM
可编程控制器基本单元与FX2N-4AD之间的数据通讯是由FROM/TO指令来执行的。FROM是基本单元从FX2N-4AD读数据的指令。TO是基本单元将数据写到FX2N-4AD的指令。实际上读写操作都是对FX2N-4AD的缓冲寄存器BFM的操作。缓冲区由32个16位的寄存器组成,编号为BFM#0~#31。FX2N-4AD缓冲器分配见表8-2所示。第六页,共30页。第六页,共30页。FX-4AD模块BFM的分配表BFM内容*#0通道初始化缺省设定值为H0000*#1通道1平均值取样次数缺省值为8*#2通道2*#3通道3*#4通道4#5通道1平均值#6通道2#7通道3#8通道4#9通道1当前值#10通道2#11通道3#12通道4#13-19保留*#20复位到缺省设定值缺省值为0*#21禁止调整偏移、增益值,缺省值为0(1为允许调整)*#22偏移、增益调整b7b6b5b4b3b2b1b0G4O4G3O3G2O2G1O1*#23偏移量缺省值为0*#24增益值缺省值为5000#25-28保留#29错误状态#30识别码K2010#31禁用第七页,共30页。第七页,共30页。知识点特殊功能块的读写指令采用FROM读特殊功能模块指令,将特殊功能块中的数据读出;用T0写功能特殊模块指令,将PLC内部的数据写入到特殊功能块中。在指令中m1的含义:接在PLC基本单元右边扩展总线上的功能模块,从最靠基本单元的那个开始编号(指令的m1),m1依次为0~7。
n的含义:待传送数据的字数,n=1~32(16位操作),n=1~16(32位操作)。
m2的含义:特殊功能模块中缓冲寄存器的首元件号。第八页,共30页。第八页,共30页。
X10=ON时,将编号m1的特殊功能模块内的编号为m2开始的n个缓冲寄存器BFM的数据读入到PLC,并存到[D]开始的n个数据寄存器中。X20为ON时,将PLC基本单元的从[S]指定的由D0开始的n个字的数据写到编号为m1的特殊功能模块中编号为m2开始的n个缓冲寄存器中。Fromk0k5d0k2第九页,共30页。第九页,共30页。编程举例系统配置除PLC外,需要增加一个FX2N—4AD和0~10V模拟量产生电路;I:SA1—X0;两路电压模拟量输入;第十页,共30页。第十页,共30页。程序设计将FX—4AD模拟量输入模块中的通道1和通道2的电压值取到D0、Dl内,将模拟量模块连接到基本单元FX2旁,其特殊功能模块号为No.0,开通CHl和CH2为电压量输入通道,计算平均值的取样次数为6次。第十一页,共30页。第十一页,共30页。第十二页,共30页。第十二页,共30页。梯形图第十三页,共30页。第十三页,共30页。
当X0为ON,先用FROM指令从模拟量输入模块的缓冲存储器BFM中取得其识别码,若为20l0,表明是FX—4AD,则可开始取值操作。先使通道初始化,用TO指令将H3300送到BFM的#0寄存器(规定四位十六进制数分别表示:0为—10~+10V、1为+4~+20mA、2为—20~+20mA、3为关闭通道);最高位数决定通道4,最低位数决定通道1,设置通道输入为电压量;平均值取样次数6次。再用FROM指令取得缓冲存储器状态数据,以示判别。当模拟量输入模块无错,则将两路模拟量分别存入D0和D1中。第十四页,共30页。第十四页,共30页。程序运行及调试执行程序,改变CHl和CH2输入电压臣(0~5V),观察D0、D1中数值的变化,并制成输入电压与D中数值变化关系对应表,为今后应用模拟量输入积累经验。上述过程中,如发现程序运行与控制要求不符,应仔细分析,找出原因,重新修改,直到程序运行与控制要求相符为止。第十五页,共30页。第十五页,共30页。1、FX2N-4AD实验(1)线路图:将外部可调电压(0-9.7V)通过A/D模块输入到PLC中,并通过数码管显示出电压值
第十六页,共30页。第十六页,共30页。(2)梯形图:第十七页,共30页。第十七页,共30页。模拟量输出模块
FX2N常用的模拟量输出模块有FX2N-2DA、FX2N-4DA、FX2N-8DA模拟量输出模块。FX—2DA为2通道12位D/A转换模块,是一种具有高精确度的输出模块。通过简易的调整或根据可编程控制器的指令可改变模拟量输出的范围。瞬时值和设定值等数据的读出和写入用FROM/TO指令进行。第十八页,共30页。第十八页,共30页。FX2N-4DA的线路连线
第十九页,共30页。第十九页,共30页。FX2N-4DA的模拟量输入与输出的关系
第二十页,共30页。第二十页,共30页。FX2N-4DA缓冲寄存器BFM
可编程控制器基本单元与FX2N-4DA之间的数据通讯也是由FROM/TO指令来执行的。读写操作是对FX2N-4DA的缓冲寄存器BFM进行操作的,缓冲器区由32个16位的寄存器组成,编号为BFM﹟0~﹟31。第二十一页,共30页。第二十一页,共30页。FX-4DA模块BFM的分配表BFM内容W#0输出模式选择缺省设定值为H0000(0=-10V~+10V;1=4mA~20mA;2=0mA~20mA;3关闭通道)#1通道1输出数据通道#2通道2#3通道3#4通道4#5数据保持模式
(HOOOO,O=0保持STOP前RUN模式下的输出;O=1复位到偏移值)#6#7保留W#8(E)CH1、CH2的偏移/增益设定命令,初始值H0000(0=不做改变;1=改变数据的数值)#9(E)CH3、CH4的偏移/增益设定命令,初始值H0000(0=不做改变;1=改变数据的数值)#10偏移数据CH1*1单位:mV或uA*3初始偏移值:0输出初始增益值:+5000模式0#11增益数据CH1*2#12偏移数据CH2*1#13增益数据CH2*2#14偏移数据CH3*1#15增益数据CH3*2#16偏移数据CH4*1#17增益数据CH4*2#18#19保留W*#20初始化初始值=0*#21禁止调整I/O特性(初始值为1允许调整,为2不允许调整)#22-28保留#29错误状态#30识别码K3020#31保留第二十二页,共30页。第二十二页,共30页。标记为“W”的BFM可以使用TO命令去写入相应值。BFM#0,#5,和#21(标记为E)的状态是写入EEPROM,因此即使关电也会保持设定的值。*1偏移数据
当对应(BFM#1~#4)的设定为0时,该通道的输出为实际值。*2增益数据
当对应(BFM#1~#4)的设定为1000时,该通道的输出为实际值。*3当设定为电流模式1(+4mA~+20mA)时,偏移数据会被自动设定到+4000并增益数据(会被自动设定)到+20000。当设定为电流模式2(0mA~+20mA)时,偏移数据会被自动设定到0并增益数据(会被自动设定)到+20000。注释:第二十三页,共30页。第二十三页,共30页。编程举例FX2N-4DA实验(1)实验内容:①将PLC内部寄存器中的数值传给4DA模块,输出0-10V电压。②通过编程可以实现阶梯波、锯齿波、三角波。第二十四页,共30页。第二十四页,共30页。(2)线路图同上,扩展模块换成FX2N-4DA,测量电压输出;第二十五页,共30页。第二十五页,共30页。(3)梯形图(锯齿波)第二十六页,共30页。第二十六页,共30页。(三角波)第二十七页,共30页。第二十七页,共30页。FX2N-4DABFM分配表P256#
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