机构运动方案创新设计实验

机构运动方案创新设计实验机构运动方案创新设计实验机构运动方案创新设计是各类复杂机械设计中决定性的一步，机构的设计选型一般先通过作图和计算来进行，一般比较复杂的机构都有多个方案，需要制作模型来试验和验证，多次改进后才能得到最佳的方案和参数。本实验所用搭接试验台能够任意选择平面机构类型，组装调整机构尺寸等功能，能够比较直观、方便的搭接、验证、调试、改进、确定设计方案，较好地改善了在校学生对平面机构的学习和设计一般只停留在理论设计“纸。(1)训练学生的工程实践动手能力，培养学生创新意识及综合设计的能力。(2)加深对平面机构的组成原理及其运动特性的理解和感性认识。组依次连接到原动件和机架上去的方法来组成，拆分杆组及拼装杆组。此机构均由机架、原动件和自由度为零的从动件系统通过运动副联接而成。将从动件系统nLHLHPIILL(1)先去掉机构中的局部自由度和虚约束，有时还要将高副加以低代。(2)计算机构的自由度，确定原动件。(3)从远离原动件的一端(即执行构件)先试拆分II级杆组，若拆不出II级组拆去一个杆组或一系列杆组后，剩余的必须仍为一个完整的动件，不许有不成组的零散构件或运动副存在，否则这个杆架相联的原动件为止。算机构的自由度：F=1，并确定凸轮为原动件：最后根据步骤(3)的要领，先拆分出由构机构运动创新方案实验台提供的零件按机构运动传目的是避免各运动构件发生干涉。然后，以实验台机架接的构件以原动构件起始，依运动传递顺序将各杆组由里(参考面)向外进行拼接。根铅垂立柱，它们可沿ⅹ方向移动。移动时请用双手推动、并尽可能使立柱在移动过程中保持铅垂状态。立柱移动到预定的位置后，用螺栓将立柱上、下两端锁紧(*安全注意事项：不允许将立柱上、下两端的螺栓卸下，将螺栓拧松即可)。立柱上的滑块可沿y方向移动。将滑块移动到预定方法即可在x、y平面内确定一个了。径为18mm，从动推杆的行程为30mm。从动件。(7)转动副轴(或滑动)主要用于跨层面(即非相邻平面)的转动副或动副的形(9)主动滑块插件与主动滑块座固联，可组成做直线运动的主动滑块。L为(10)主动滑块座与直线电机齿条固连形成主动件，且随直线电机齿条作往复直线(11)连杆(或滑块异向杆)其长槽与滑块形成移动副，其圆孔与轴形成转动副。L(12)压紧连杆用特制垫片将连杆固定在主动轴或固定轴上时用。ф为16件。(13)转动副轴(或滑块)与固定转轴块配用时间可在连杆长槽的某一选定位置形(14)转动副轴(或滑块)用于两构件形成转动副或作滑块用，为16件。(15)带垫片螺栓转动副轴与连杆之间构成转动副或移动副时用带垫片螺栓连接，(16)压紧螺栓转动副轴或固定轴与连杆形成同一构件时用该压紧螺栓连接，规格(17)运动构件层面限位套用于不同构件运动平面之间的距离限定，避免发生运动(18)带轮大孔轴，用于旋转电机，为3件。(19)主动轴带轮小孔轴，用于主动轴，为3件。(20)盘杆转动轴盘类零件或与其他构件(如连杆)构成转动副时用。L为20mm、(21)固定转轴块用螺栓将固定转轴块锁紧在连杆长槽上，构件可与该连杆在选定(22)加长连杆和固定凸轮弹簧用螺栓、螺母用于两杆加长时锁紧的连接件，固定(23)曲柄双连杆部件偏心轮与活动圆环形成转动副，且已制作成一组合件，为4(24)齿条导向板将齿条夹紧在两块齿条导向板之间，可保证齿轮与齿条的正常啮(25)转动副轴(或滑块)轴的扁头主要用于两构件形成转动副；轴的圆头主要用(26)安装电机座行程开关座用内六角螺栓、平垫标准件M8×25，ф8，各32件。(27)内六角螺钉标准件M6×15，为2件，用于将主动滑块固定在直线电机齿条(28)内六角紧定螺钉标准件M6×6，为18件。(29)滑块已与机架相连支撑轴，并在机架平面内沿铅垂方向上下移动，为64件。(32)固定电机用特制螺母卡在机架的长槽内，可轻松柠紧螺栓固定电机座，为18(34)平垫片使轴相对机架不转动时用，ф17，为20件。(36)转速电机座已与电机相连，为3件。(37)直线电机座已与电机相连，为1件。(39)直线电机控制器与行程开关配用，可控制直线电机的往复运动行程。前面板指示直线电机齿条的位移方向。控制器的后面板上置有电源引出线及开关，与直线电机相(41)直线电机120mm/s，10r/min。直线电机安装在实验台机架底部，并可沿机架底部的长形槽移动电机。直线电机的长齿条为机构输入直线运动的主动件。在实验中，允电机控制器使用注意事项：根据主动滑块移动的距离，通过改变离直线电机较远的行程开关，来调节齿条(相当于滑块)往复运动行程，其可调节的最大行程不得大于通电源开关，电机不运行，可能是前面板上保护电机的熔断器预设直线电机的工作行程后，请务必调整直线电机行程灵活动作，从而防止直线电机齿条脱离电机主体，防(1)掌