直流电机调速电路图

授课章节名称

25直流电机调速电路原理年 月 日 第 周

课型 课时数 2

学问与技能：1过程与方法：情感态度价值观：1、培育对专业课程的兴趣教学重点 电机驱动原理及电路图教学难点 电机驱动原理及电路图教学方法 讲授法、演示法、试验法教学资源 PPT、计算机课外作业 实训报告教学后记教学实践教学环节与主要教学内容

具体教学目标

教学活动【课讲授】一、任务分析

任务一、直流电机驱动及正反转掌握

教师讲授本次任务的目标就是设计一个基于单片机的直流电机正反转掌握电路，通过3个按钮实现小型直流电机(额定电12V)的正反转及停顿掌握。I/O仅有10mA5V12，额定电流为几百mA的直流电动机，必需增加驱动电路，才能为其供给足够大的驱动电流。使用不同的直流电机，其驱常见的直流电动机驱动电路有：继电器掌握的驱动电路、三HL298达林顿驱动器等。此任务的目的是掌握直流电机正反转，为了简洁起见，2所示。该电路工作原理比较简洁，请读者自行分析。

了解分析电路的使用方法学生记录思考：

4-1-1直流电机正反转掌握电路

学生争论D1、D2D1、D2何影响？除了组成掌握必需的最小化系统，此任务的硬件方案是：正转按钮接P3.5，反转按钮接P3.6,停顿按钮接P3.7，2个掌握端接P2.6P2.74-1-2

了解二极管在电机驱动中的应用方法绘制电路图教师讲授4-1-2直流电机正反转掌握电路当程序在KeilC中编译通过并生成HEXProteus焊接或在做好的PCB装置来实现。二、任务预备直流电机简介电动机简称电机，是把电能转换成机械能的机械，直流电机把直流电能转变为机械能。4调速范围广，且易于平滑调整。过载、启动、制动转矩大。易于掌握，牢靠性高。调速时的能量损耗较小。所以，在调速要求高的场所，如轧钢机、轮船推动器、直流电机均得到广泛的应用。直流电机工作原理直流电动机的工作原理是基于载流导体在磁场中受力转矩，需将其外电路的直流电流变为绕组中的沟通电流，即同样需要机械整流装置。其中，固定局部有磁铁，这里称作主磁极；固定局部还(其中2个小圆圈是为了便利表示该位置上的导体电势或电流的方向而设置的)。4-1-3直流电机的物理模型图4-1-3局部〔定子上，装设了一对直流励磁的静止的主磁极N和S，在旋转局部〔转子〕上装设电枢铁心。定子与转子之间AX两根导体连成的电枢线圈，线圈的首端和末端分别连到两个圆弧形的铜片上，此铜片称为换向片。换向片之间相互绝缘，由换向片构成的整体称为换向器。换向器固定在转轴上，换向片与转轴之间亦相互绝缘。在换向片上放置着一对固定不动的电刷B1B2，当电枢旋转时，电枢线圈通过换向片和电刷与外电路接通。当给电刷加始终流电压，绕组线圈中就有电流流过，由N极下与电刷AS极下与电刷B子在该电磁力矩作用下开头旋转。如图1-7所示，当a、b电刷接在直流电源上，电机的轴上带着被拖动的负载。(a)起始位置； (b)转过半周时的位置图4-1-4直流电动机的工作原理当直流电流从电刷a1、线圈abcd、换2，由电刷b流出时，如图4-1-4(a)所示，载流导体在磁场中将受到电磁力的作用，据左手定则，使线圈沿逆时针方向转动。当电枢转过半周时，如图4-1-4(b)所示，dc处n极下，abs极下，此时电流仍从电刷a流入，经换2dcba1b流出，据左手定则，此时线圈仍旧沿逆时针方向转动。因此，电枢将沿一b流向电刷a，则电枢的旋转方向将变为顺时针。实际上，直流电动机的电枢上有很多线圈，这些线圈产生的电磁转矩合成为一个总的电磁转矩，拖动负载转动。总之，在上述直流电动机的工作过程中，单从电枢线圈的角度看，每个导体中的电流方向是交变的；但从磁极看，运行到该极下，其中的电流方向总是一样的。因此