S3C44B0 学习板使用指南

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S3C44B0学习板使用指南

一、S3C44B0学习板简介3二、系统上电5三、测试程序8四、建立Windows系统上虚拟Linux环境Cygwin以及ARM交织编译环境9五、Bootloader装载程序(U-BOOT)11六、uClinux编译与下载21七、开发板的地址空间分派35八、FAQ常见问题36

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三星公司推出的16/32位RISC处理器S3C44B0X为手持设备和一般类型的提供了一种高性能低成本的解决方案。为了降低整个系统的成本，S3C44B0X内部集成了丰富的片内外设，包括：8K的cache，可选的片内SRAM,LCD控制器，带有握手信号的双同道UART,4同道DMA,系统管理器(片选规律，FP/EDO/SDRAM控制器)，带有PWM功能的5通道定时器，I/O端口，RTC实时时钟，8通道10位ADC,IIC、IIS总线接口，同步SIO接口以及用于时钟管理的PLL锁相环。

S3C44B0X采用了ARM7TDMI内核，0.25um标准宏单元和存储编译器。TDMI的每一个字母代表一种功能：T(Thumb),支持16为压缩指令集ThumbD(Debug),支持片上DebugM(Multiplier),内嵌硬件乘法器I(ICE)：嵌入式ICE，支持片上断点和调试点

S3C44B0X极低的功耗以及简单，只能的全静态设计使其十分适合对成本和功耗敏感的项目。同时S3C44B0X还采用了一种新的总线结构，即SAMBAII(三星ARMCPU嵌入式微处理器总线结构)S3C44B0X通过集成全面、通用的片内外设，大大减少了系统电路中除处理器外的器件需求，从而最小化系统成本。以下是其集成的边内外设：

外部存储器控制器(FP/EDO/SDRAM控制器，片选规律)LCD控制器(最大支持256色STN,LCD具有一个专用的DMA通道)2个通用DMA通道，2个外设DMA通道并有片外请求管脚2个UART，带有握手协议(支持irDA1.0，具有16字节FIFO)1通道SIOIIC多主总线接口IIS总线控制器5个PWM定制器和1通道内部定时器看门狗定时器71个通用I/O口，作多支持8各片外中断源功耗管理：普通，慢速，空闲和中止模式

8通道10位ADC具有日立功能的RTC

带PLL的片内时钟发生器

使用S3C44B0X来构建系统，能够降低真个系统的成本，我们列举以下一些可以

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采用S3C44B0X构建系统应用：GPS电话

PDA(个人数字助理)掌上游戏机指纹识别系统终端汽车导航系统mp3等手持应用

一、S3C44B0学习板简介

S3C44B0开发板是依据三星公司评估板的基础上开发而来,其主要硬件包括：SamsungS3C44B0X66MHz(ARM7内核)8MFlash2MSDRAM10MBase-T以太网接口IDE接口USB1.1设备接口IIC总线接口RTC实时时钟

LCD接口，支持640480以下单色或320240以下STN/DSTN256色

2个RS232UART串行口，支持Modem握手信号标准14针JTAG接口14键盘，13LED灯可扩展总线接口

同时，本开发板提供完善的开发包和各种硬件测试程序(含源码)，以帮助客户快速把握S3C44B0的各种片内外设以及扩展接口的使用方法：

ADS1.2IDE,ARM程序开发集成环境GNU工具包(包括交织编译器、链接、汇编工具)uClinux源码包

U-Boot1.1.1(BOIS)启动控制程序(含源码)应用程序代码

相关技术文档，手册键盘控制LED试验实时时钟演示IIC测试程序PWM测试程序uCOS-II实时操作系统加载试验

下图是S3C44B0的开发板图，我们在这里可以看到使用的板子的各种外围芯片，外设以及各种接口。

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板上使用的IC如下：

CPUS3C44B0X(三星)Flash(2M字节)SST39VF160(SST)/AM29LV160(AMD)SDRAM(8M字节)HY57V641620(现代)以太网控制器RTL8019AS(Realtek)USB设备控制器PDIUSBD12(Philips)音频解码CS4334(Crystal)音频功放TDA7050(Philips)E2PROM(I2C接口)AT24C02(Atmel)

图1

操作系统源码：

我们提供了3个部分，包括U-Boot(bootloader)，uCOS-II，uCLinux。

测试程序：

在这里我们提供了让大家迅速把握操作S3C44B0的各种内外设的测试程序工具：

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在这里我们提供大家开发嵌入式的常用工具，包括Flash烧写，TFTP服务器端程序，编程开发环境等。视频教程：

为了便利大家更简单的把握开发工具的使用方法，我们提供了几个直观的视频教程供大家参考。文档：

在这里我们提供了一些开发中使用到的一些文档。例如ADS1.2集成开发环境的使用，Cygwin的安装指南。

系统恢复文件：

包含U-Boot，uClinux两个已经编译好的文件，大家在需要的时候可以通过这两个文件恢复我们的系统。其中u-boot是uboot的编译文件，可以使用flashpgm工具下载到Flash中。另外一个是编译好uClinuximage可以通过串口或者网口协同u-boot下载到SDRAM中运行，然后烧写到Flash中。

二、系统上电

RS232串口并口JTAG小板44B0学习板JTAG连线

PC

首先将系统依照图2-1连接好系统(注意：开发板子支持两个串口，在这里我们使用串口0，串口0为孔型插座)，开启PC机的超级终端软件（注：Windows自带了超级终端软件，当然可以使用其他超级终端软件，譬如光盘中的SecureCRT就是十分好用的一种），我们这里以Windows自带的超级终端为例，点击[开始]-[程序]-[附件]-[通讯]-[超级终端]

首次运行这个超级终端的时候将弹出以下设置界面:

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图2-2

在区号对话框中输入区号：譬如0755,点击确定，再随后的对话框中再次点击确定继续将弹出图4的设置窗口，在这里我们将给我们新建的链接取一个名字，譬如S3C44B0，然后点击确定继续。

接下来的设置串口我们将详细配置超级终端的各种参数，如图2-4。在这里我们设置的参数是，波特

率115.2K，8位数据，1位中止位，无奇偶校验，无数据流量控制。

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本系统配备的电源是5V,2A的开关型直流电源，系统上电后，电源指示灯应当点亮，开发板的Flash中已经烧录了U-Boot的Bootloader启动加载程序，超级终端显示如图

2-5：

图2-5

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三、测试程序

我们编写了一些实用的测试程序，使大家能够快速的把握板子上各种外设的操作，以及S3C44B0XCPU的一些特性和编程方法。在运行测试程序前，先将他们从光盘中拷贝到硬盘中，并去掉所有文件的只读属性。由于所有的测试程序都是ADS1.2调试的，所以大家在使用这些测试程序之前需要安装ADS1.2。所有测试程序的目录结构都是一样的。注：ADS1.2对中文目录的支持不好，建议把测试程序从光盘里copy出另建英文目录使用。

详细测试请阅读光盘目录“开发板配套资料\测试程序〞下的“S3C44B0试验说

明.pdf〞文档。

1．跑马灯测试程序

试验目的：测试S3C44B0的GPIO口功能。源码路径：光盘:\测试程序\跑马灯\led\工程项目：led.mcp

2.键盘控制LED测试程序

试验目的：测试外部中断管脚EXTINT4,5,6,7的功能源码路径：光盘:\测试程序\按键控制LED\keyled\工程项目：keyled.mcp

3．RTC实时时钟测试程序

试验目的：测试S3C44B0片内集成的RTC功能源码路径：光盘:\测试程序\RTC实时时钟\rtc\工程项目：rtc.mcp

5．USB测试程序

试验目的：测试S3C44B0与Philips的芯片结合使用完成USB从设备功能源码路径：光盘:\测试程序\USB测试\usb\工程项目：usb.mcp

说明：程序跑起来以后，再安装驱动程序。

6．音频测试程序

试验目的：测试S3C44B0的IIS总线功能源码路径：光盘:\测试程序\音频测试\sound\工程项目：sound.mcp

说明：声音文件在路径，光盘:\测试程序\音频测试\声音文件。试验前先接上超级

终端，程序跑起来后，根据超级终端的提醒进行。

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7、串口测试测序

试验目的：测试S3C44B0的UART接口的功能源码路径：光盘:\测试程序\uart工程项目：uart.mcp

8、黑白液晶测试测序

试验目的：测试S3C44B0的黑白液晶的控制功能源码路径：光盘:\测试程序\LCD测试\lcd12864\工程项目：lcd-demo.mcp

9、彩色液晶测试程序

试验目的：测试S3C44B0的STNLCD接口的功能源码路径：光盘:\测试程序\LCD测试\lcdcolor\工程项目：lcdcolor.mcp

关于如何使用测试工程项目，请参看《S3C44B0试验说明.pdf》。（路径光盘:\

测试程序\S3C44B0试验说明。

四、建立Windows系统上虚拟Linux环境Cygwin以及ARM交织编译环境

1．建立Cygiwn虚拟Linux环境

请参看光盘:\文档\Windows下快速安装Cygwin.pdf文档。

2．建立编译环境

在Windows下安装好Cygwin后，我们需要建立编译arm程序的环境，也即安装arm-tools工具。

将光盘目录光盘:\工具\编程工具\armtools\windows版本复制到本地硬盘(在这

里我们在D：盘建立一个armtools的目录，然后将光盘:\工具\编程工具\armtools\windows版本复制到这里)，然后在dos环境下进入此目录，执行unpack.bat批处理命令，解压缩过程开始，不用关心在解压缩的最终出现错误提醒。请参看以下截图：

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最终添加将armtools的命令路径添加到Windows的环境变量Path中。注意在上一步解压的过程

中，armtools被解压到Cygwin的安装目录下，在这里Cygwin是安装在C:\根目录下的。这样armtools

交织编译环境就安装好了。

五、Bootloader装载程序(U-BOOT)

U-BOOT是一个开源bootloader，是由德国的工程师WolfgangDenk从

8XXROM代码发展而来的，它支持好多处理器，譬如PowerPC、ARM、MIPS和x86。目前，U-BOOT源代码在sourceforge网站的社区服务器中，Internet上有一群自由开发人员对其进行维护和开发，它的项目主页是

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。

U-BOOT的最新版来源代码可以在Sourceforge的CVS服务器中匿名获得。由于其成熟和稳定，已经在大量嵌入式系统开发过程中被采用。

为什么我们需U-BOOT？显然可以将ucLinux直接烧入flash，从而不需要额外的引导装载程序（bootloader）。但是从软件升级的角度以及程序修补的来说，软件的自动更新十分重要。

我们在S3C44B0已经移植好了U-BOOT，开发包路径：1．编译U-BOOT：

在linux(或其他linux虚拟环境下，如cygwin)解压源码包，在这里我们选

择在Windows系统下的Cygwin环境下来编译。先将光盘中的u-boot包拷贝到系统的一个目录下,在这里我们拷贝到D：盘的s3c44b0目录下tarzxvfu-boot-xxxxxxxx.tar.gz

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解压后进入u-boot目录，输入makedistclean清除上一次编译的输出文件

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输入makeITSN_s3c44b0_config，以产生一些编译配置文件(.mk文件)和相应的一些头文件(.h文件)

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编译，执行make。

这一步骤生成了三个文件，其中:

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u-boot，ELF文件格式，使用H-JTAG中的H-FLASH烧录到flash中。

2．U-BOOT下载

在这里我们介绍来将编译好的U-Boot烧录到Flash。把板子的JTAG线和电源连接号，安装好光盘里工具\JTAG工具下的H-JTAG。安装完成后，重启电脑，进入主板BIOS，把并口模式修改为ECP或EPP模式，保存进入后进入windows系统。先运行H-JTGA，出现以下界面说明JTAG和开发板最小系统工作正常。

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然后运行H-FLASH，进入第一步。

选择本开发板使用flash存储芯片SST39VF160。然后进入其次步，

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这里配置相关的烧录配置参数，flash为16为1片，开发板上flash的地址为0x0，要烧录文件的暂存地址假使是没有烧录过系统或boot的空板子，RAMstartaddress设置为

0x10000000(注共8位)；假使是在已有boot或操作系统的板子上重新烧录boot，RAMstartaddress设置为0x0c000000(注共8位)。

配置完成后直接进入第五步，

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进入第五步后，按check键假使一切正常，应当如上图正确显示flash和tartget（即CPU的型号）。型号检查正确后，选择我们要烧录的文件，这里选择PlainBinaryFormat格式，假使要烧录uboot，选择光盘系统恢复目录下uboot.bin文件。设置好后，按program键，开始烧录，如下图：

假使烧录成功，出现上图界面，假使出现超时等错误，重新按program键进行烧录。

3．U-BOOT的使用

系统上电后，U-BOOT开始执行，在串口超级终端软件上将有允许输出，在3秒

钟内按任意键，将进入U-BOOT命令提醒符，如下图。其中输出信息提醒SDRAM是8M字节，Flash是2M字节。

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执行help指令，将显示U-BOOT支持命令，常用U-BOOT指令有：命令功能

go执行指定地址上的程序

bootm引导应用程序或者操作系统（压缩格式）tftp通过太网调入指定的文件到指定的内存地址loadb通过串口以kermit方式下载文件mdMemorydisplay，显示指定地址的值

mmModifyMemory，修改内存指