机械的效率和自锁

机械的效率和自锁第1页，共19页，2023年，2月20日，星期五5-1机械的效率驱动功Wd（输入功）：机械上的驱动力所作的功。有效功Wr（输出功）：克服生产阻力所作的功。损失功Wf

克服有害阻力所作的功Wd＝Wr

＋WfPd＝Pr

＋Pf功率第2页，共19页，2023年，2月20日，星期五机械效率是输出功和输入功的比值，它可以反映输入功在机械中有效利用的程度。机械损失率第3页，共19页，2023年，2月20日，星期五理想机械：不存在摩擦的机械。理想驱动力F0

：理想机械中，克服同样的生产阻力G，所需的驱动力。实际机械理想机械第4页，共19页，2023年，2月20日，星期五机械效率的表达形式：各种传动和运动副效率见表5-1实际驱动力矩理想驱动力矩实际驱动力理想驱动力==h第5页，共19页，2023年，2月20日，星期五12GαvFφFR21FN21Ff21α

F=Gtan(α+φ)F'=Gtg(α-φ)Ff21αφFN21F'R2112GαvF'驱动力第6页，共19页，2023年，2月20日，星期五机组效率的计算（1）串联PdP1P2Pk-1Pkk第7页，共19页，2023年，2月20日，星期五（2）并联PdP1P2Pk...第8页，共19页，2023年，2月20日，星期五（3）混联当兼有串联和并联时，要将传动路线搞清楚，然后分别计算出总的输入功率和总的输出功率。第9页，共19页，2023年，2月20日，星期五5-2机械的自锁由于摩擦力的存在，无论驱动力（力矩）如何增大也无法使机械运动的现象。自锁现象的意义1）必须避免机械在所需的运动方向发生自锁；2）一些机械的工作需要其具有自锁特性。第10页，共19页，2023年，2月20日，星期五R21N21F212FPQ1自锁条件（图中F为驱动力）平面移动副与接触面法线间的夹角（传动角）第11页，共19页，2023年，2月20日，星期五转动副自锁条件FR21FaF=FR当a时，F产生的驱动力矩小于FR产生的摩擦力矩，不足以使轴颈转动。a第12页，共19页，2023年，2月20日，星期五机械的一般自锁条件判断方法2：机械发生自锁时，驱动力无法作功。h0当η=0时，机械处于临界自锁状态；当η<0时，其绝对值越大，表明自锁越可靠。判断方法1：当机械自锁时，机械不能运动，即驱动力所能克服的生产阻抗力G≤0。第13页，共19页，2023年，2月20日，星期五机械效率计算及自锁分析示例（1）斜面机构Ff21αφFN21F'R2112GαvF'下行时，G为驱动力,F'

为阻力自锁条件：或F'≤0第14页，共19页，2023年，2月20日，星期五GFFR12FR13FR23FR32（2）斜面压榨机FR23G132FR32FR12FR13F以G为驱动力分析第15页，共19页，2023年，2月20日，星期五令得自锁条件第16页，共19页，2023年，2月20日，星期五用移动副自锁定义求解β2FR32FR12若用效率方法该怎样做？与接触面法线间的夹角（传动角）第17页，共19页，2023年，2月20日，星期五（3）偏心夹具自锁条件：自锁条件：第18页，共19页，2023年，2月20日，星期五本章总结1.机械效率3.机械自锁条件：2.运动副的自锁条件：转动副：驱动