用PLC改造继电接触式控制线路并进行安装调试与检修

23PLC一、根本方法1PLC⑴依据原有系统的工艺要求，重设计：这种方法要求设计人员具有丰富的程序设计阅历和现场设备维护阅历，在设计时要充分考虑到各种意外状况的发生。PLC之处，我们可以将它“翻译”成梯形图。同时，原有的继所以，利用这种方法我们可以安全、快捷的完成改造任务。PLC下面，我们通过对双速沟通异步电动机自动变速掌握电路的改造来说明改造的方法和步骤。双速沟通异步电动机自动变速掌握电路的电路图见图4.1第一步:了解和生疏被控设备的工艺过程和机械的动作状况,并分析其工作原理.只有这样,我们在设计和调试系统时才能做到心中有数。其次步：确定PLC对应的梯形图中的输入继电器和输出继电器的元件编号〔即进展I/O安排，同时画出PLC图。1输入点确实定：按钮、掌握开关、限位开关，接近开PLC们的触点应接在PLC2输出点确实定：在主电路中有触点的接触器，电磁阀等元件的线圈，应用PLC停顿启动 高速热继电器3〔如本例中的I/O停顿启动 高速热继电器依据继电器电路图,写出各线圈的规律表达式4.1SB1

1、对于阅历丰富的设计人员依据继电器电路图是可以直接 写出梯形图的。这个方法快捷、便利。但难度较大，SB3 FR 且在设计过程中很简洁消灭遗漏和错误。X1X2X3X4COMY1Y2Y3COMPX1X2X3X4COMY1Y2Y3COMPLC3、具体做法是线圈为单位，分别考虑继电器电路图中每个线圈受到哪些触点和电路的掌握，以此为依据写出规律表达三角运行三角运行双星运行双星运行

KM2

KM3

式。KM1为例，对该线圈有影响的元件的联接关系是：SB3与KA常开触点并联后与KTKM1KT的延时断开常闭触点串联，再与SB2FRSB1KM2图4.2 的常闭触点，以及KM3的常闭触点串联。所以它的规律表达式为+KM2}·FR·SB1·KM2·KM3留意：该触点为时间继电器的瞬时触点其它线圈的表达式为KA=KT=(SB3+KA)·FR·SB1·KM2KM3=(KA·KT+KM3)·FR·SB1·KM1KM2=KM3·FR·SB1第四步依据I/O安排将规律表达式中的各元件的线圈和触点用对应的输入和输出继电器来代替。该例中有两点需要说明1KM1的表达式中的KT常开触点是一个时间继电器的瞬时触点，而在PLC的时间继电器上并没有供给瞬时触点，我们可以通过自己设计程序来做出时间继电器的瞬时触点，具体做法是在用一个关心继电器与时间继电器的线圈并联，由于这两个线圈是可以同时得电，所以关心继电器的触点就可以做为时间继电器的瞬时触点使用了。本例中用M1线圈与时间继电器线圈并联。2、表达式中的KA我们用M0来代替，KT我们用T0来代替表达式为：Y1={[(X3+M0)·M1+Y1]·T0+X2}·X4·X1·Y2·Y3该触点为时间继电器的瞬时触点X003M1T0X004X001Y002Y003〔〔Y001M0Y001X002X003X004X001Y002M0K20(〔M0〔〔M1〔X003M1T0X004X001Y002Y003〔〔Y001M0Y001X002X003X004X001Y002M0K20(〔M0〔〔M1〔M0T0X004X001Y001〔Y002〔Y003Y003X004X001〔Y003〔END4.3就是本例的梯形图四、依据继电-接触式电路图利用PLC改造电气系统应留意的问题1、关于中间单元的设置在梯形图中，假设多个线圈都受某一组串联或关联触点的掌握，为了简化梯形图在梯形图中可设置用该组电路掌握的关心继电器，再利用该关心继电器的常开触点去掌握各个线圈。如在本例中的X4和X1的常闭触点串联组。2、常闭触点供给的输入信号的处理设计输入电路时，应尽量承受常开触点，假设只能使用常闭触点〔如在实际线路中的保护元件和停顿按钮〕供给输入信号，则在梯形图中对应触点类型应与继电-接触式电路图中的触点的类型相反。如本例中的热继电器和停顿按钮即FRSB13假设热继电器属于自动复位型，其常闭触点供给的过载信号必需通过PLCPLC，并在梯形图中通过程序的设计来实现过载保护；假设热继电器属于手动复位型，其常闭触点可以接在PLC的输入回路中，也可以直接接在PLC的输出回路的公共线上。4PLC的输入和输出点数PLC的价格与PLCI/O点数有关，削减PLC的输入/输出点数是降低硬件本钱的主要措施。⑴接触式电路图中消灭一次，并且与PLC输出端的负载串联〔如手动复位的热继电器的常闭触点，可以不必将它们作为PLC的输入信号，而是将它们放在PLC外部的输出回路中，与相应的外部负载串联。⑵继电-接触式掌握系统中某些相对独立且比较简洁的局部，可以用继电器电路掌握，这样同时削减了所需的PLC的输入和输出点数。5、外部负载的额定电压PLC的继电器输出模块和双向晶闸管输出模块一般只能驱动额定电压AC220V的负载，假设系统原来的沟通接触器或继电器的线圈电压为AC380V的应将线圈换成AC220V，或在PLC外部设置中间继电器。

技能训练改造工程：〔一〕PLC改造星三角通电延时掌握电路FRFRFU4FU2QSFU1TSB1KM4KM1VD1~~VD4SB2KM1KM4FRFU3KM2KM1KM3KM4U1V1W1KTKTKM2MKM23W2 U2 V2KM1KM3KTKM2KM4KM3FR1FU2FR1FU2FR2QS FU1FR3SB1KM1KM4KM1KM2KM3SB2KAKT2KM3KM1KAKM1KM2FR1FR2FR3KT1KT1KM4KM3KA1KM2KT2KT2KM41U 1V 1W1W22U 2V 2W3U 3V 3WKM3KM3MKAKM1KT1KM2KT2KM3KM4〔三〕PLC改造星三角断电延时掌握线路FRFRFU2FU1QSFU4SB1TKM4KM1SB2KM1VD1~~VD4FU3KM1KM1FRKM4KM3KM1KM2U1V1W1MKT3KM3KM3W2 U2V2KTKM3KM1KM2KM4KM2〔四〕双重联锁改造正反转带能耗制动KM3KM3SB1VKM3KM1KM2RKM1KM2SB2KTSB3KM1KM2KM1KM2M3KM1KM2KM3KTFU2FRFU2FRQS---FU1SB1nKS1nKS2KA1 KA2KA1KA1KA4KA2KM1KM2KA3SB2KA2SB3KA3KA4KM2KM1KA3KM2KA4KM1KA2KA1RKM3KA1KM1KA2KM2KA3KA4KM3FRM3SR〔六〕改造并励直流电动机能耗制动掌握线路KM2KM2SB2KA2KM1QSKM1KT1MVR4LKT2KM1 KA2SB1 KM1KM4KA1R2R3KM3R1KM1KM2KA1KT1KT2KM3KM4(七)改造并励直流电动机回路串电阻二级启动QSQSKM1SB1KM1KM1KT1KT3LKM3R2SB2KM2R1KM1KT1KT2KM2KM3〔八〕并励直流电动机正反转和反接制动掌握电路QSQSKVKM3 RSB3KM1KT1R1KM6SB1KM1KM7R2KM1KM2L R3 KM3KM2 KM1 KM4KM2 KM5SB2 KT2KM2KM1K4KM2MKM5KM2KM1KVKM1KM2KM1KM2KM3KM4KM5KT1KT2KM6KM7〔九〕双速沟通电机自动变速掌握线路FR1FR1FU2QSFU1FR2KM2KM1KM2SB1SB2KM1KAKTKM1FR1FR2KAKM1KM2V1KTU1M3V2U2KTKM1KM2KA〔十〕双重联锁正反转反接制动掌握线路FU2FU2FRQS---FU1SB1KM