机械动力学读书报告

机械动力学读书报告机械动力学读书报告 (1)在已知外力作用下，求具有确定惯性参量的机械系统的真实运动规律；分析自 (2)分析机械运动过程中各构件之间的相互作用力。这些力的大小和变化规律是设 (3)研究回转构件和机构平衡的理论和方法。平衡的目的是消除或减少作用在机械术和方法：固有频率的挠性转子平衡问题，不论是理论和方法都空间一般运动的构件。其质心沿一封闭配重或附加构件等方法全部或部分消除技术应用于机构平衡领域已经取得较好 (4)研究机械运转过程中能量的平衡和分配关系。这包括：机械效率的计算和分 动的分析研究是机械动力学的基本内容之一。它已发展成为内容丰富、 (6)机构分析和机构综合一般是对机构的结构和运动而言，但随着机械运转速度的力学已成为分析和综合高速机构时不可缺少的内容。机械系统，用等效力和等效质量的概念，可以把刚体系统的动力学问题转化为单力学问题；对多自由度机械系统动力学问题一般用求解。多自由度系统振动有以下几种方法：牛顿运动方程(或达朗伯尔原理)、拉格朗日害，可以在主系统上装设一个辅助的系统。该辅助装置能使主系统避程的模态质量矩阵变为单位矩阵，该坐标变换称为模态振型截断法(CutOff)：(1)对于自由度很大的系统，可以进行自由度缩减，求解大模型的少数阶(前几阶)模态。(2)对于外力随时间变化较慢，系统初始条件中缆和皮带等柔性体构件，其共同特点弯曲及压缩能力很弱，这类构件的振动问题称为弦的振动问度、弦的长度、截面、张力等有关，因此，知道弦的基本参波动方程：?2y=a2?2y(均质弦横向振动的微分方程，又称为波动方程)型边界条件： (1)杆的轴向振动； (2)杆的纵向振动； (3)圆轴的扭转振动；的拉格郎日方程方法，建立系ADAMS/View)ADAMS/View是ADAMS系列产品的核心模块之一，采用以用户为中心的交互式图形环境，将线图处理、结果分析和数据打印等功能集成在一起。AMSViewParasolid中的函数。除此之外，还提供了丰富的位移函数、速度函数、加速度函数、接触函数、样条函数、力/力矩函数、合力/力矩函数、数据元函数、若干用户子程序函数以及常量和变量等。而大大提高了快速建模能力。在ADAMS/View中，用户利用TABLEEDITOR，可像用EXCEL一样iew的高级编程语言，支持命令行输入命令和C++语言，有丰富的宏命令以及快捷方便的图标、菜单和对话框创建和修改工具包，而且具有在线帮助功能。ADAMS/Solver是ADAMS系列产品的核心模块之一，是ADAMS产品系列中处于心脏地位的仿真ADAMS/Solver有各种建模和求解选项，以便精确有效地解决各种工程应用问题。ADAMSSolver进行有限元分析和控制系统研究，用户除要求软件输出位移、速度、加速度和力外，还可要求模块输出用户自己定义的数据。用户可以通过运动副、运动激励，高副接触、用户定义的子程序等添加不同的约束。用户同时可求解运动副之间的ADAMS/Solver新版中对校正功能进行了改进，使得积分器能够根据模型的复杂程度自动调整参数，or是：采用快速高质量的动画显示，便于从可视化角度深入理解设计方案的有效性；使用树状搜索结变的窗口风格，支持多窗口画面分割显示及多页面存储；多视窗动画与曲线结果同步显示，并可录