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/第一章绪论1.1背景随着电子技术的飞速发展,嵌入式设备在各领域的应用越来越广泛,困难度也越来越高,对其他开发方法也提出了更多的要求和更大的挑战。在嵌入式设备系统开发过程中须要将软件应用和操作系统编译连接成一个整体,然后下载到目标机上运行,所以,嵌入式设备的开发过程是一个困难的过程。MP3作为高质量音乐压缩标准,给音频产业带来了具大的冲击。MP3技术使音乐数据压缩比率大,回放质量高。如CD格式的音乐数据压缩成MP3格式,音效相差无己,但大小至少可压缩12倍。由于MP3音乐的较小数据量和近乎完备的播放效果使其在网络上传输得以实现。1995年,MP3格式的音乐文件刚在网络上传播时,主要用Winamp等播放软件进行播放,使MP3音乐无法脱离计算机进行播放,给音乐欣赏带来了不便。近几年以来,随着MP3播放器的出现及其技术的发展,人们对MP3播放器的要求越来越高,制造商在MP3播放器的选型、设计、开发、附加功能和适用领域等方面做了很多努力,设计了多种方案。本设计主要是利用ARM技术设计一款新型的MP3播放器。ARM9是ARM公司的16/32位RSIC处理器,是适用于一般设备的一种高性价比的微限制器。本设计接受的MCU是三星公司推出的ARM9芯片S3C2440,具有低价格、低功耗、高性能、超小体积等特点主要适用于中高端场合,目前在嵌入式系统中正得到日益广泛的应用。S3C2440主频高达400M,片上集成了丰富的资源:如IIS(Inter-ICsound)总线和DMA限制器,为和数模转换器(DAC)的连接供应了一种志向的解决方案。MP3播放器的设计比较困难且对处理器的要求较高,因而MP3播放器必需细致设计以降低成本。本设计是在ARM9平台上设计、实现一个MP3播放器。其次章系统总体方案2.1系统功能本设计提出了一种基于嵌入式ARM处理器硬件平台的MP3播放器设计方法。此播放器接受ARM体系结构中的ARM9作为系统限制器,利用外围设备USB通用串行接口下载MP3歌曲,用flashcard存贮MP3文件。主要对MP3做了各个方面的功能分析,对硬件设计、软件设计、软件实现、系统编译等方面做了介绍。系统的主要部分是音频编码和解码,这是系统设计的核心。MP3播放器设计的突出问题就是硬件限制和软件限制,另外还有硬盘限制、键盘限制、液晶显示,这些限制都是基于一块芯片。基于ARM9的MP3播放器设计的软件体系结构接受分层模式,它包括软件层、硬件层、驱动层、操作系统层、及MP3播放器应用层。主要实现歌曲的播放。2.2设计指标1、MP3工作电压为具有3.3V左右,电流250mA,具有音频解码和播放功能。2、通过USB接口和大容量外部存储设备进行数据传输,能实现网络播放和下载、触摸屏输入功能。3.操作界面统一管理功能,支持mp3格式、wma格式,该MP3播放器除具有播放音乐外还附有歌词同步等功能。4、MP3在不充电的状况下待机2小时。2.3系统总体结构设计嵌入式微处理器接受三星公司生产的ARM9处理器S3C2440,处理器接受ARM9处理器,它具有小体积、低功耗、低成本、高性能的特点是嵌入式微处理器的志向选择。同时,ARM9处理器可以运行嵌入式操作系统,处理速度足够软件解码,扩充性好,是目前志向的解决方案。本设计的系统总体结构如图2.1。三星公司推出的基于ARM9内核32位RISC嵌入式微处理器S3C2440,最高可运行在200MHz。该芯片的功能强大,完全能够满足MP3定点或浮点解码程序的实现,还能够将Linux操作系统移植进入该芯片,实现包括播放MP3在内的多进程,多任务处理,是一种志向的解决方案。图2.1系统总体结构图第三章硬件详细设计方案3.1硬件设计说明系统设计的硬件部分主要包括电源、ARM微处理器芯片、存储芯片、USB接口芯片以及音频芯片等。可归结为两个部分:(1)微处理器S3C2440,及其外围电路,详细包括复位电路,存储模块(包括FLASH、RAM和ROM)、电源。(2)系统的外围部分:音频接口、UART、USB接口、带触摸屏的LCD、调试及下载接口。音频编解码可以接受PHILIPS的UCB1400等芯片。LCD可以接受320X240的TFT液晶显示器,电源则宜用可充电锂电池。
图3.1硬件系统结构图如上图3.1可知,在此次设计中,MP3主要组成部分是:CPU、MP3解码部分、音频放大器、FLASH存储器及SDRAM存储器。我们所设计的MP3播放器以微处理器S3C244O为中心,包括外部存储器、串口UART、音频接口、带触摸屏的LCD、USB接口、复位电路、调试及下载接口。解码部分由软件完成。整个播放器整体限制。此MP3播放器的核心是三星公司的S3C2440芯片。系统可以分为核心部分、音频编解码部分、音频输出、液晶限制等几个部分,此外还有必不行少的电源管理等部分。音频编解码可以接受PHILIPS公司的UCB1400芯片。LCD可以接受试验箱上的TFTLCD显示器。硬件设计部分主要是S3C2440和UCB1400芯片的连接。详细的模块说明如下。3.2处理器模块S3C2440S3C2440是三星公司生产的基于arm920T内核的RISC微处理器,其主频可达203MHz,适用于信息家电、PDA、手持设备、移动终端等领域。S3C2440除具备一般嵌入式芯片所具有的总线、SDRAM限制器和3个串口等外设之外,还具有TFTLCD限制器、USBSlave、USBHost、I2C总线限制器、SPI限制器、IIS音频接口、SD&MMC存储卡接口等丰富的扩展功能、AD转换器,有GPIO(通用IO口),还有nandflash限制器,这些东西都有一些寄存器来限制。芯片工作电压3.3/1.8V,最高运行速度可达200MHz。由于它是一款专为手持设备设计的低功耗处理器.因此可以降低手持设备成本,具有较高的性价比。该芯片是基于ARM9而开发的多功能SOC(signaloperationcontro1)。ARM9是一种小型、快速、低能耗、集成式的内核。它的功能和特性如下:①具有较高的处理速度,通过内部锁相环,最高可在203MHz的系统时钟下运行;②具有极低的功耗.其核心供电电压为1.8V,外围I/O口运用3.3V电压;③具有3种低功耗限制方式,甚至可关闭CPU中除唤醒逻辑外的全部功能,极大地降低了功耗;④和其他arm器件相比,S3C2410片上集成了更多的外设接口,如外部存储限制器、LCD,DMA,USBl.1,SD,M。MC卡限制器、UART,SPI接口、I2C总线限制器和I2S总线限制器、I2S音频接口、PWM定时器、看门狗、117个外部I/O口、24个外部中断源、A/D转换器和触摸屏接口、实时时钟及片上PLL的时钟产生等。运用3.3存储模块存储模块由一片64MB的SDRAM和两片16MB的Flash组成,可为系统供应足够的存储空间。Flash存储器是一种可在系统电擦写,掉电后信息不丢失的存储器。和Flash存储器相比,SDRAM不具有掉电保持数据的特性,但存取速度大大高于Flash存储器,且具有读/写特性。因此系统中SDRAM主要用作程序的运行空间、数据及堆栈区。3.4音频解码/编码模块确定MP3音质的关键是主控解码器件中的数模转换器(DAC)单元和耳机功率放大器单元。DAC负责把解码的数字音频流转换成可驱动耳机发音的模拟音频信号;耳机放大器则可把模拟音频信号放大到可驱动耳机的功率。该系统音频解码/编码模块接受PHILIPS公司的UCB1400芯片,UCB1400的外部接口共有48个管脚,大部分都供应ACLink、中断、音频、ADC、触屏、功率和其它接口。其接口电路图如图3所示。UCB1400是一种用于音频处理的20位立体声解码/编码器。它在一个芯片上集成了音频解码/编码功能、一个触屏限制器和功率管理接口。10个通用管脚可进行可编程输入/输出,使得主机限制器可执行限制功能和监控运行状态。在此次设计中,UCB1400主要的作用是音频编解码器和触摸屏限制器,还有就是对电源管理进行监控。S3C2440可通过IIC音频接口和UCB1400连接。图3.2音频模块流程3.5网络模块S3C2440自身并没有网络限制器,接入以太网时需增加独立的以太网限制器,在此选用DM9000作为以太网限制器。该器件具有通用的处理器接口、10M/100M自适应、4K双字节静态存取存储器、低功耗、高处理性能,可支持3.3-5V的容差。3.6带触摸屏的LCD模块显示MP3播放限制界面,通过触摸屏实现对播放和暂停,停止,音量递增,音量递减等功能的限制。LCD可以接受试验箱上的320*240的TFT液晶显示器。3.7USB接口模块USB接口模块是连接U盘等存储设备为MP3播放器供应歌曲来源。本设计中,主机是通过主限制器和USB设备进行数据传输的,USB主限制器接受USB2.0标准和开放式主机限制器接口标准,可支持高速和低速的USB设备,具备内置的MCU和内部缓存,和CPU之间有一个静态存储器的接口。CPU通过这个接口进行读写来完成USB协议要求的限制和数据收发功能。USB主限制器供应一系列的寄存器,系统通过对这些寄存器可以实现对USB主限制器的限制。3.8串口电路此MP3供应一个串口,用来调试硬件和软件。Max232用来转换电平。UART用于开发调试限制和返回调试信息。3.9系统复位电路系统时钟输入由24.576MHz的外部晶振供应,而微处理器内核的工作频率为66MHz,S3C2440内部含有PLL电路实现倍频,因此,系统由内部PLL电路倍频至66MHz,供应CPU运行。系统复位信号由IMP811T芯片供应,并且设计了RESET按钮,可以在系统运行过程中随时复位操作,便于系统调试。3.10电源模块系统电源由XC6206P332MR芯片供应,宜用可充电锂电池。第四章系统软件设计方案总体上来说,系统软件包括操作系统、驱动程序及播放器应用程序3部分。4.1软件总体设计在此次设计中,MP3播放器的软件体系结构接受分层模式,它包括硬件层、驱动层、操作系统层及MP3播放器应用层等,软件体系结构图如下所示4.1。图4.1MP3播放器的软件体系结构图从软件角度看,嵌入式Linux操作系统分为引导加载程序、内核、文件系统及用户应用程序4部分。其一用于完成初始化RAM,初始化串口、设置Linux启动参数、调用Linux内核映像等功能;其二为特定于详细硬件的定制内核以及限制内核引导系统的参数;其三为含根书目文件的系统建立Flash存储器设备的文件系统;其四为特定于用户的应用程序,即为播放程序。软件的核心是Linux操作系统。首先须要设备驱动程序,包括USB、硬盘限制、音频限制、LCD等等。然后是文件系统。该设计接受的是通用的FAT32文件系统,在对Windows平台有很好的兼容性。硬件层包括了MP3播放器所需的物理设备:USB接口、音频接口芯片AC97、3.5英寸的TFT液晶屏等;设备驱动层包括上述各个设备的驱动程序的编写;操作系统层我们移植了Linux2.6的操作系统,由操作系统来统一管理各个硬件设备;最上层是应用层,我们运用QT设计图形用户界面,通过移植开源的Madplay解码器实现对MP3文件的解码,播放、音量增减的限制。此MP3播放器软件系统包括驱动程序、操作系统及MP3播放器应用程序3部分。4.2操作系统的实现在嵌入式系统中,通常并没有像BIOS那样的固件程序,因此整个系统的加载启动任务就完全由BootLoader来完成。BootLoader的任务是初始化芯片和主板,通过修改相应的配置文件和驱动程序就可以实现移植过程中须要创建的开发板文件。嵌入式开发环境的搭建在此次设计中,硬件平台是基于XSBASE270试验箱的。嵌入式开发环境的搭建主要包括以下几个方面,如下:1、虚拟机安装安装虚拟机,接受VMware。2、Linux系统安装在VMware上安装REDHAT企业版linux操作系统。安装完毕之后,安装VMwareTools工具。3、minicom配置在启动红帽之前,要设置添加一个串口,设置成功之后,打开linux操作系统,在终端执行minicom-s叮嘱,会出现以下界面:选择serialportsetup,依据以下设置:设置串口,设置波特率为115200,硬件流限制设为无。详细如下:选择Savesetupasdfl选择Exit即可启动minicom4、Tftp配置Tftp是类似于ftp的一个传输协议。它运用IP和UDP作为子协议。在目标板上,该协议被会在Bootloader下被用来下载kernel和文件系统的镜像,传输媒质是以太网,以较高的速度。安装tftprpm包的步骤如下:①安装tftp-server-0.17-9.i386软件包②修改/etc/xinetd.d/tftp文件,内容如下:servicetftp{socket_type =dgramprotocol=udpwait=yesuser=rootserver=/usr/sbin/in.tftpdserver_args=-s/tftpbootserver_args+=-s/odm/tftpbootdisable=no}5、在根书目下建立/tftpboot文件夹,将要下载的文件放在该书目中即可。6、bootp配置引导协议(BOOTP)是一种基于UDP/IP的协议。这种协议允许正在启动的主机动态配置而无需用户监督。BOOTP主要用于客户机从服务器获得自己的IP地址,服务器的IP地址以及启动映象文件名。在一个评估板系统中,这些协议通常是和tftp一起运用用来将内核和文件系统从PC上下载到目标板中。Bootp主要用来获得目标板和主机的ip信息,以便可以运用Tftp协议来传输文件。①安装bootp--7.i386软件包在终端中输入叮嘱:rpm-ivhbootp--7.i386.rpm ②在/etc/xinetd.d/书目下建立bootp文件,文件内容如下:servicebootps{disable=nosocket_type=dgramprotocol=udpwait=yesuser=rootserver=/usr/sbin/bootpd}③在/etc/书目下建立bootptab文件,内容如下test:\ht=1:\ha=0x123456789a00:\ip=0:\④重启xinitd在终端中输入:/etc/rc.d/init.d/xinetdrestart7、nfs配置8、交编译环境配置交叉编译环境的配置总共分为四个部分:配置交叉编译环境,然后将交叉编译工具安装在/opt书目下,试交叉编译环境,测试的时候用file叮嘱查看文件。Bootloader烧写BootLoader就是在操作系统内核运行之前运行的一段小程序。通过这段小程序,我们可以初始化硬件设备、建立内存空间的映射图,从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态,以便为最终调用操作系统内核准备好正确的环境。
通常,BootLoader是严峻地依靠于硬件而实现的,特别是在嵌入式世界。因此,在嵌入式世界里建立一个通用的BootLoader几乎是不行能的。尽管如此,我们照旧可以对BootLoader归纳出一些通用的概念来,以指导用户特定的BootLoader设计和实现。下面介绍BootLoader的烧写过程,以Linux-.10内核为例,我们接受的烧写工具是jflashmm。详细步骤如下:将bootloader的映象文件boot拷贝Jflash-XSBase270(jflashmm所在书目),并利用用Jflash-XSBase270书目中jflashmm程序,将bootloader映象文件boot烧写到开发板上。在Jflash_Xsbase270文件夹下打开一个终端,同时给板子上电,输入叮嘱:./Jflashmmboot,即可完成boot的烧写。指令为:[root@localhostpxa270]#cdJflash_Xsbase270[root@localhostJflash-XSBase270]#./jflashmmboot内核、文件系统的烧写Bootloader烧写成功后,接下来就进行内核和文件系统的烧写,详细步骤如下:开发板上电,进入下载模式打开minicom,已经配置好了,拔掉JTAG下载线。按空格键,进入下载模式按空格键,进入下载模式按菜单0,51Board>setmyipaddr:0destipaddr:00myhaddr:00:02:88:8E:CA:B1autoboot:loadkernel;loadramdisk;bootkernelname:zImagefsname:rootfs.imgdelay:2按键盘上的0,进入叮嘱行模式:[0]Comanndlinemode51board>set//查看系统状态将系统属性修改成以上状态按键盘上的1,进入叮嘱行模式:[1]Viewcurrentconfiguration,回车。然后按2,3,4……等烧写成功后,可看到显示屏亮起来,显示当前的操作系统。4.4驱动程序的实现在嵌入式Linux系统中操作设备的方法,是将设备看作一个文件来访问。用户只需留意对文件的操作。在嵌入式Linux系统中一个设备表示为主设备和从设备。Linux系统的设备分为字符设备、块设备和网络设备3种。字符设备是指存取时没有缓存的设备,块设备的读写都有缓存来支持,并且块设备必需能够随机存取,字符设备则没有这个要求。典型的字符设备包括鼠标、键盘、串行口等;块设备主要包括硬盘软盘设备、CDROM等,这些设备要想在操作系统下正常运行,必需配置相应的驱动程序。在本系统中,Flash及USB属于块设备,AUDIO及LCD属于字符设备。下面是读写Flash存储器的驱动程序的主要代码:main(){charbuf[4096],buf2[4096];intfd1,fd2;if(((fd1=open(“/dev/dsk5”,O_RDONLY))==1)||(fd1=open(“/dev/dsk5”,O_RDONLY))==1)printf(“failureonopen\n”);exit();}lseek(fdl,8192L,O);lseek(fd2,8192L,O);if((read(fd1,buf,sizeof(buf1))==-1)||(read(fdl,buf1,sizeof(buf1))==-1){printf(“failureonread\n”):exit();}for(i=0;I<sizeof(buf1);i++)if(buf1[i]!=buf2[i]){Printf(“diferentatoffset%d\n”,i);exit();}printf(“readsmatch\n”);}MP3解码部分芯片的驱动。音频驱动程序实现的主要功能是:(1)系统启动时可以完成芯片的初始化;(2)详细操作时可以供应应操作系统合适的软件接口。音频驱动初始化程序如下:voidSTA013_Init(void){if(STA013_SendCommand(RESET_REG,0,0x00))
//复位STA013
STA013_PrintError();if(STA013_SendCommand(ACT_CON_REG,0,0x00))
//未激活状态
STA013_PrintError();if(STA013_SendCommand(PWR_CON_REG,0,0x00))
//上电
STA013_PrintError();if(STA013_SendCommand(FS_CON_REG,0,ISTA013L_FsValue[SysInfo.SamplingIndex]))
//选择采样频率
STA013_PrintError();if(STA013_SendCommand(IF_CON_REG,0,0x02+(0<<6)))
//选择16位IIS数据格式
STA013_PrintError();
if(STA013_SendCommand(ANG_CTL_REG,0,0))
//0x13,0x12选择DAC和LineIn输入模式]STA013_PrintError();
if(STA013_SendCommand(DGT_CTL_REG,0,0x00))
//DAC静音
STA013_PrintError();if(STA013_SendCommand(LHP_VOL_REG,0,0x00))
//左声道音量
STA013_PrintError();if(STA013_SendCommand(RHP_VOL_REG,0,0x00))
//右声道音量
STA013_PrintError();if(STA013_SendCommand(ACT_CON_REG,0,0x00))
//数据传送激活
STA013_PrintError();}4.3音频驱动电路音频设备驱动程序主要通过对硬件的限制实现音频流的传输,同时向上层供应标准音频接口。音频接口驱动向上供应2个标准接口:数字音频处理(DSP),负责音频数据的传输即播放数字化声音文件和录音操作等;混音器(MIXER),负责对输出音频进行混音处理,如音量调整等。这2个标准接口分别对应设备文件dev/sound/dsp和dev/sound/mixer。整个音频驱动的实现分为初始化、打开设备、DSP驱动、MIXER驱动和释放设备等部分:⑴设备初始化主要完成对UCB1400音量、采样频率、L3接口等的初始化,并且注册设备、打开设备。为设备支配DMA通道,依据采样参数计算出缓存内段的大小。当缓存区和DMA设置好后,读写操作主要对缓存操作。⑵DSP驱动的实现:DSP驱动实现了音频数据的传输即播放和录音的数据传输。同时供应ioctl对UCB1400中的DAC何ADC采样频进行限制。⑶MIXER驱动的实现:MIXER驱动只限制混音效果,并不执行读写操作,通过ioctl函数完成混音效果、音量的增减等功能。4.4Mp3播放器软件的实现本系统运用QT/Embeded制作图形用户界面,利用开源的Madplay解码器对Mp3文件进行软件解码,功能包括打开文件、播放和暂停、快进快退、上下曲、音量加减、显示时间进度、显示歌曲名、总的播放时间、各种状态信息等。下面就一些重要功能的实现做简要的介绍。外部事务的响应当用户通过触摸屏单击某个按钮时,QT的窗口在事务发生后将激发信号如c
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