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文档简介
时间序列模型新第1页,共94页,2023年,2月20日,星期五时间序列分析方法由Box-Jenkins(1976)年提出。它适用于各种领域的时间序列分析。时间序列模型不同于前述经济计量模型的两个特点是:⑴这种建模方法不以传统经济理论为依据,而是依据变量自身的变化规律,利用外推机制描述时间序列的变化。⑵明确考虑时间序列的非平稳性。如果时间序列非平稳,建立模型之前应先通过差分把它变换成平稳的时间序列,再考虑建模问题。第2页,共94页,2023年,2月20日,星期五一、随机过程为什么在研究时间序列之前先要介绍随机过程?就是要把时间序列的研究提高到理论高度来认识。时间序列不是无源之水。它是由相应随机过程产生的。只有从随机过程的高度认识了它的一般规律。对时间序列的研究才会有指导意义。对时间序列的认识才会更深刻。自然界中事物变化的过程可以分成两类。一类是确定型过程,一类是非确定型过程。确定型过程即可以用关于时间t的函数描述的过程。例如,真空中的自由落体运动过程,电容器通过电阻的放电过程,行星的运动过程等。非确定型过程即不能用一个(或几个)关于时间t的确定性函数描述的过程。换句话说,对同一事物的变化过程独立、重复地进行多次观测而得到的结果是不相同的。例如,对河流水位的测量。其中每一时刻的水位值都是一个随机变量。如果以一年的水位纪录作为实验结果,便得到一个水位关于时间的函数xt。这个水位函数是预先不可确知的。只有通过测量才能得到。而在每年中同一时刻的水位纪录是不相同的。第3页,共94页,2023年,2月20日,星期五给出两个定义:第4页,共94页,2023年,2月20日,星期五第5页,共94页,2023年,2月20日,星期五第6页,共94页,2023年,2月20日,星期五第7页,共94页,2023年,2月20日,星期五第8页,共94页,2023年,2月20日,星期五第9页,共94页,2023年,2月20日,星期五第10页,共94页,2023年,2月20日,星期五图7.1a由白噪声过程产生的时间序列(nrnd)
图7.1b日元对美元汇率的收益率序列
第11页,共94页,2023年,2月20日,星期五第12页,共94页,2023年,2月20日,星期五第13页,共94页,2023年,2月20日,星期五第14页,共94页,2023年,2月20日,星期五二、时间序列模型的分类第15页,共94页,2023年,2月20日,星期五第16页,共94页,2023年,2月20日,星期五第17页,共94页,2023年,2月20日,星期五3+i
3-i
第18页,共94页,2023年,2月20日,星期五第19页,共94页,2023年,2月20日,星期五第20页,共94页,2023年,2月20日,星期五第21页,共94页,2023年,2月20日,星期五第22页,共94页,2023年,2月20日,星期五第23页,共94页,2023年,2月20日,星期五MA(1)过程第24页,共94页,2023年,2月20日,星期五第25页,共94页,2023年,2月20日,星期五(3)自回归移动平均过程第26页,共94页,2023年,2月20日,星期五ARMA(1,1)过程第27页,共94页,2023年,2月20日,星期五(4)单整自回归移动平均过程第28页,共94页,2023年,2月20日,星期五第29页,共94页,2023年,2月20日,星期五第30页,共94页,2023年,2月20日,星期五第31页,共94页,2023年,2月20日,星期五第32页,共94页,2023年,2月20日,星期五三、自相关函数与偏自相关函数第33页,共94页,2023年,2月20日,星期五第34页,共94页,2023年,2月20日,星期五(二)自回归过程的自相关函数
第35页,共94页,2023年,2月20日,星期五图a:1>>0(经济问题中常见)
图b:-1<<0(经济问题中少见)
AR(1)过程的自相关函数第36页,共94页,2023年,2月20日,星期五同理,对于
=和
>情形即非平稳和强非平稳过程的自相关函数如下图。
=1.1(强非平稳过程)
=1(随机游走过程)第37页,共94页,2023年,2月20日,星期五c.AR(2)两个特征根为实根
d.AR(2)两个特征根为共轭复根
第38页,共94页,2023年,2月20日,星期五3.移动平均过程的自相关函数第39页,共94页,2023年,2月20日,星期五10
10第40页,共94页,2023年,2月20日,星期五
(2)MA(q)过程的自相关函数第41页,共94页,2023年,2月20日,星期五4.ARMA(1,1)过程的自相关函数
第42页,共94页,2023年,2月20日,星期五5.相关图(correlogram,或估计的自相关函数,样本自相关函数)
第43页,共94页,2023年,2月20日,星期五第44页,共94页,2023年,2月20日,星期五例1:中国的人口数据(1949年~2000年)第45页,共94页,2023年,2月20日,星期五思考:(1)为什么自相关系数衰减得很慢?(2)样本平稳,总体也平稳吗?第46页,共94页,2023年,2月20日,星期五6、AR(p)与ARMA(p,q)的平稳性检验(单位根检验)第47页,共94页,2023年,2月20日,星期五第48页,共94页,2023年,2月20日,星期五例2:1978~2003年中国GDP第49页,共94页,2023年,2月20日,星期五第50页,共94页,2023年,2月20日,星期五第51页,共94页,2023年,2月20日,星期五第52页,共94页,2023年,2月20日,星期五在介绍单位根检验时,存在一个重要问题,即准确判断AR(p)中的p.第53页,共94页,2023年,2月20日,星期五四、偏自相关函数第54页,共94页,2023年,2月20日,星期五11>0
11<0
第55页,共94页,2023年,2月20日,星期五第56页,共94页,2023年,2月20日,星期五1>01<0第57页,共94页,2023年,2月20日,星期五第58页,共94页,2023年,2月20日,星期五五、时间序列模型的建立第59页,共94页,2023年,2月20日,星期五建立时间序列模型程序图单位根检验第60页,共94页,2023年,2月20日,星期五第61页,共94页,2023年,2月20日,星期五第62页,共94页,2023年,2月20日,星期五
ARIMA过程与其自相关函数偏自相关函数特征
第63页,共94页,2023年,2月20日,星期五第64页,共94页,2023年,2月20日,星期五第65页,共94页,2023年,2月20日,星期五第66页,共94页,2023年,2月20日,星期五第67页,共94页,2023年,2月20日,星期五第68页,共94页,2023年,2月20日,星期五2.模型参数的估计第69页,共94页,2023年,2月20日,星期五3.诊断与检验第70页,共94页,2023年,2月20日,星期五第71页,共94页,2023年,2月20日,星期五案例分析1:中国人口时间序列模型P310
第72页,共94页,2023年,2月20日,星期五六、协整与误差修正模型第73页,共94页,2023年,2月20日,星期五第74页,共94页,2023年,2月20日,星期五第75页,共94页,2023年,2月20日,星期五第76页,共94页,2023年,2月20日,星期五第77页,共94页,2023年,2月20日,星期五第78页,共94页,2023年,2月20日,星期五第79页,共94页,2023年,2月20日,星期五第80页,共94页,2023年,2月20日,星期五第81页,共94页,2023年,2月20日,星期五第82页,共94页,2023年,2月20日,星期五第83页,共94页,2023年,2月20日,星期五4、误差修正模型
ErrorCorrectionModel,ECM第84页,共94页,2023年,2月20日,星期五(1)、一般差分模型的问题对于非稳定时间序列(单整阶数相同),可通过差分的方法将其化为稳定序列,然后才可建立经典的回归分析模型。模型只表达了X与Y间的短期关系,而没有揭示它们间的长期关系。关于变量水平值的重要信息将被忽略。如误差项t不存在序列相关,而t是一个一阶移动平均时间序列,因而是序列相关的。第85页,共94页,2023年,2月20日,星期五(2)误差修正模型是一种具有特定形式的计量经济学模型,它的主要形式是由Davidson、Hendry、Srba和Yeo于1978年提出的,称为DHSY模型。由于现实经济中X与Y很少处在均衡点上,因此我们实际观测到的只是X与Y间的短期的或非均衡的关系,假设具有(1,1)阶分布滞后形式:第86页,共94页,2023年,2月20日,星期五第87页,共94页,2023年,2月20日,星期五Y的变化决定于X的变化以及前一时期的非均衡程度。弥补了简单差分的不足,因该式含有用X,Y水平值表示的前期非均衡程度。即短期的∆Y值已被前期的非均衡程度做了修正。上式称为:一阶误差修正模型(first-ordererrorcorrectionmodel),其通式形式:emc的修正作用:若(t-1)时刻Y大于其长期均衡点的值0+1X,ecm为正,则(-ecm)为负,使得Yt减少,向Y的长期均衡点靠近;若(t-1)时刻Y小于其长期均衡点的值0+1X
,ecm为负,则(-ecm)为正,使得Yt增大,向Y的长期均衡点靠近。体现了长期非均衡误差对短期变化的控制。第88页,共94页,2023年,2月20日,星期五复杂的ECM形式,例如:高阶(2阶)、多变量(3变量)第89页,共94页,2023年,2月20日,星期五误差修正模型的优点:如:
a)一阶差分项的使用消除了变量可能存在的不平稳因素,从而避免了虚假回归问题;
b)一阶差分项的使用也消除模型可能存在的多重共线性问题;
c)误差修正项的引入保证了变量水平值的信息没有被忽视;
d)由于误差修正项本身的平稳性,使得该模型可以用经典的回归方法进行估计,尤其是模型中差分项可以使用通常的t检验与F检验来进行选取;等等。第90页,共94页,2023年,2月20日,星期五(3)误差修正模型的建立Granger表述定理(Grangerrepresentaiontheorem)
Engle与
Granger1987年提出
如果变量X与Y是协整的,则它们间的短期非均衡关系总能由一个误差修正模
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