比亚迪技术bf6915mcu规格书

BYDMicroelectronics BYDMicroelectronics 6、SFR总 Flash程序 I/O端 定时 中 IIC通 ADC应 复 工作模 、指令 AC特 DC特 12、BF6915AX应用电 Page1of 记 免责1、特16K2K256(内部)+768(外部)字节内置RC振荡电路(1MHZ与32768HZ最大封装支持25 ，支持两组IO映用系统时钟分频和内部RC(32kHZ)时钟,定时器332KRC2仅支持上升沿、下降沿中断方式，外部中断0、1IO映射最大封装支持5路8位AD检测（SOP28），与电容按键输复18051UART——电容按键中断（ADC检测中断——32KHZ封装型号：SOP16/2、概其内置MCU，可灵活配置；通过配置可实现按键、滚轮、滑条等多种应用。3、方4、引脚配5、引脚描PINPINPIN11-22-33-44-556677地88烧录数据端口99123-4外部中断25外部中断116外部中断0071809--注 “*”表示工作时必须使用的管脚，“-”表示工作时未使用的管地名默认功能说6、SFRDPC口数据寄存堆栈指针寄存数据指针寄存器08数据指针寄存器08数据指针寄存器18数据指针寄存器18(_数据指针选择寄存(-低功耗模式选择寄存(r-定时器控制寄存(_-定时器模式寄存定时0计数器8定时1计数器8定时0计数器8定时1计数器8(时钟控制寄存(_烧录时FLASH指令使能(IIC控制寄存 外部扩展中断标志寄寻址XDATA时，作为地址指针8串口控制寄存串口数据缓冲寄存(_--WDT使能控制寄存(_-WDT时间寄存IIC通信状态寄存IIC地址寄存IIC读写缓存寄存IIC数据发送缓冲(_TIMER3计数使能寄(_-检测速度寄存(前端充放电频率控制寄存(_-CTK计数位数寄存(a中断使能寄存AD/触摸通道选择寄存(_AD/触摸通道检测指示寄存通道7-0使能寄存通道23-16使能寄存通道26-24使能寄存扫描通道地址寄存PD口数据寄存(_TK扫描使能寄存R当前检测通道采样值低8R当前检测通道采样值高8(_通道扫描供电使能寄(_AD供电使能寄存定时3计数器8(_ADC参考电压选择寄(中断优先级寄存(_-CTK参考电压寄存自适应电流步进寄存自适应电流大小寄存(_--RB电阻选择寄存(_--斩波运放时钟选择寄定时3计数器8RRST复位状态寄存软件复位控制寄存(_--外部中断触发模式选择寄存(_CTK/ADC中断状态寄(_-测试时钟选择寄存(_--32768HZ晶振使能寄存(_--看门狗时钟控制寄存(_--(_--定时2钟选择寄定时器2重载初值低8位寄存定时器2重载初值高8位寄存定时28位寄存定时28位寄存(_-掉电/上电复位使能电压设置寄器(_低电压检测使能寄存R程序状态字寄存硬件只配置字硬件只配置字硬件只配置字硬件只配置字硬件只配置字硬件只配置字(_TIMER3自动重载使能寄存(_a扩展中断控制寄存RCNT_EN上升沿计数低8RCNT_EN上升沿计数高8(_-PA口方向寄存(--PB口方向寄存PC口方向寄存PD口方向寄存累加(_PA口IO口/触摸通道选择寄存PB口IO口/触摸通道选择寄存PC口IO口/触摸通道选择寄存PD口IO口/触摸通道选择寄存PA口数据寄存PB口数据寄存(外部中断使能寄存LVDT中断状态寄存(_--UART/IO功能选择寄(/IO功能选择寄(外部中断/IO选择寄存BB寄存(a_--外部中断优先级寄存(_-EEP数据长度寄存EEP数据长度低位寄(_EEP注：W/R可写可读；R只读；’a’该位可写可读；’r’该位可读；’-‘该位无定义;’x’该位不定态7、可位操作寄存器位描111B1111000P1SPD注：未使用的SFR位读/写8、标准功BF6915AX8051MCU80514根据数据的取值方式，可将RAMdata25600H~FFH，其中包括工作寄存器组、位寻址区、缓冲以及SFR，其中缓冲区包含了堆栈区。通过立即寻址方式来与写数据。xdata区：共有768字节，地址为0000H~02FFH，该区域用户可以完全使用。通过避免堆栈溢出导致程序跑飞。在使用C语言编程时，堆栈首地址由程序自动分配，但是dataidataKeilSTARTUP.A51下表中列出了RAM Flash程序Flash结构示意图Flash内存包括两个block：main_block和information_block；main_block16kBytes，information_block512Bytes；特32768HZBF6915AX内部时钟定义如下：OSCCLK内置RC1MHzC定义为OSCCLKTOSC定义为OSCCLKWDTCLK的频率。TWDTCLKSYSCLK：24M，OSCCLKCPU指令周期的时钟。FSYSSYSCLK的频率。TSYSSYSCLK的周期。BF6915AX外部输入时钟定义如下：AXTALCLKI/OIO用。PORT3xA/B/C/D：DATAx寄存器（数据寄存器）：DATAx置1将对应的引脚配置输出高，将对应的SELx寄存器（复用功能选择寄存器）：SELx置1将对应的引脚配置为IO口，将需要设置寄存器LED_EN，配置方法见8.5.2PB端口。PA阻。PA引脚复用情况：PA复用功能选择寄存器SELA<0SELA<0>=0，PA<0>作为电容触摸通道。PBPB复PCDDDDPCPDPD方向寄存器PD复定时BF6915AX4（0123）232KHZRC个字节配置：低字节（TL0、TL1、TL2）和高字节（TH0、TH1、TH2）IE寄存器中的ET0位使能定时器0中断，通过设置IE寄存器中的ET1位使能定时器1中断，通过设IEET2时器23WDT定时器0TL0和1–1和2–2和3TIMER3_SET_L和定时器13位定时器/计数器(模式16位定时器/计数器(模式自动重载初值的8位计数器(模式两个8位定时器/计数器(模式3，只用于定时器/计数器时钟(C/T可选)输入端口t0/t1均接地，不使用。通过CKCON(时钟控制寄存器)中的控制位(T0M/T1M)来设置计数器的时钟为clk/12clk/4。位名复位功能描位名复位功能描70timer1论int1_n的状态是高或者低。timer160主要决定于T1M的状态。000：mode01301：mode11611：mode3830timer0论int0_n的状态是高或者低。timer020主要决定于T0M的状态。000：mode01301：mode11611：mode38位名复位位名复位描701，当CPU60501，当CPU401timer030测到时，IE11CPU下，IE1也可以通过软件清除。（IT1=0），当int1_n是低电平时被设置，int1_n是高时被清除。在电平21（IT0=1）,当int0_npin的一个下降沿被检测到时，IE01CPU下，IE0也可以通过软件清除。（IT0=0），当int0_n是低电平时被设置，int0_n是高时被清除。在电平0位名位名复位描50timer2timer2clk/1240300MOVX模式0:13位定时器/计数在模式0中，定时器为13位的计数器，其0-4位为TL0，另外8位为TH0。TCON寄 131FFFh100)，TF0置位。模式1:16位定时器/计数116LSB寄存器(TL08FFFFh0102:自动重载初值8位计数器28LSB(TL0MSBTH0)2TL0FFh，保存在TH0中的值重载至TL0。定时器其中，TL2，TH2分别是timer2计数器的低8位和高8位，在自动重载模RCAP2L,RCAP2H分别存放TL2，TH2的重载初值位名复位描70Timer2timer1动置1，当CPU进入中断服务程序时被清除。TF2RCLK位名复位描70Timer2timer1动置1，当CPU进入中断服务程序时被清除。TF2RCLKTCLK0才会有效。60t2ex1，此时要求使能EXEN2有效。该位软件，50时采用的波特率由timer1或timer2产生。1timer20接收端时0timer10钟40时采用的波特率由timer1或timer2产生。1timer20发送端时0timer10钟30EXEN2=1t2extimer2不能用来生成2010count/timer0：timer2的计数时钟是clk/4或者clk/12，主要钟为clk/2，不受CKCON.5的约束。001：EXEN2=1timer2timer2溢出RCLKTCLK1timer2工作模001100011XX1X1X1XXX0X=无效TH28TH2定时器的计数达到定时的功能，TIMER3的计数原则为累加计数，当计数器计数到设定值时产生中断；TIMER3XTAL32KRC时钟；TIMER3有过向寄存器TIMER3_EN0操作停止TIMER3计数，或者中途修改定时模式。注意：任意配置TIMER3_SET_H,TIMER3_SET_L或TIMER3_EN均可计数器名地复位名地复位功能描位101 地名地名位功能描复位1地地名位功能描复位88数 注：TTIMER3_CLK=1/32768TIMER_CLK_SEL=0x02，选择外部XTAL时钟（32.768khz）。TIMER_CLK_SEL=其它，选择内部RC时钟（32khz）。晶振时钟使能寄存器2、选择定时器1时钟为外部晶振，即设置3、延时50us后关闭内部32KHZ时钟，即设置位名位名复位描700位名位名复位描7060SM0_0SM1_0 503SM2_0=1的第90，则RI_0被激活。在模1中，若SM2_0=140302010cp在任何模式下，都必须由软件来清除TI00在模式1中，在接收停止位的采样后置位，同时SM2_0，SM2_0=1止位，则RI不会被激活。串口的模式0提供同步半双工串行通信。对串口0，数据输出口是rxd0_out，数据输rxd0_in，txd00SM2_0clk/12clk/4。0clk/12；1：波特率是clk/4写寄存器SBUF后数据传输即开始，uart移位传输，低位在先，以设定的波特率传输8位数0REN_0=1RI_0=0时，移位时钟被激活，移位数据在每个时钟的88bitRI_0并停止接收直到软件清除RI_0位。1是标准的异步，全双工通信，10bits传输：1个开始位+8个数据位+1个结束位。对于接收操作，停止位是在RB8_0中的，数据是低位在先。波特率来源于timerTimer计数器达到最大值，产生中断的输出信号tx_ofl作为时钟，在串口输入端做16分频后波特率时，我们一般采用自动重载模式，但其它模式也可用。timer1生成波特率：Baudrate=2smod*24/(32*12*(256-TH1))timer2生成波特率：Baudrate=24/(32*(65536-{RCAP2H,RCAP2L}))mb/s;24MHZ为系统频率。timertimer1 可以配置选择模式1，不采用自动重载而是用软件在中断处理中翻转，从而达发送过程是由执行任何一条以SBUF为目的寄存器的指令引起的。发送过程开始于在写送接口为txd0，发送顺序是开始位+8bits数据位（LSB先）+结束位，TI_0会在结束位发送后的2个时钟周期后被置位。一位不是0，说明它不是一帧数据的起始位，该位被摒弃，接收电路被复位，等待另一个负在接收停止位的中间，串口检查1.RI_0=0（表示上一帧数据接收完成时发出的中断请求已被响应，SBUF的上一帧数据已被取走）断位RI_0置1.如果任何一个条件不满足，所接收到的数据帧就会丢失，不再恢复，上述寄存停止位采样完毕后，串口就可以检测下一个rxd0_in开始）发送中断标志TI（SCON.1）置位。在接收允许位REN（SCON.4）被设置为1后的任SM2SM2为1，接收的第九位为1，并且接收到的地址与UART0位时将产生中断。模式2波特率为clk/32或clk/64，由寄存器PCON中的SMOD0位决定。模式22SMOD0*CLK位：一个起始位、8（LSB）中中断源及地1TF0(timer023TF1(timer14TI_0RI_0(UART05--TF2(TIMER267int2（外部中断89SFREXIFSFREICONSFR地址INT_IO_SELSFRIEIPEXIF、EICON、EIE和EIP寄存器位扩展的中断源提供标志位、允许控制位和优先级控制位。以下为各寄存器位-中断允许位-中断允许位。EA=0所有的中断(A优先于中断源各自的中断使能位)EA=1，中断打开，每个中断源的中断请求是允许还是被，还需由各自的允ET2-定时器2溢出中断允许位。ET2=0，定时器2(TF0)申请中断。ET1-定时器1溢出中断允许位。ET1=0，定时器1(TF1)申请中断。EX1-INT_EXT1允许位EX1=0INT_EXT1申请中断EX1=1允许INT_EXT1ET0-定时器0溢出中断允许位。ET0=0，定时器0(TF0)申请中断。EX0-INT_EXT0允许位EX0=0INT_EXT0申请中断EX0=1允许INT_EXT0位PT2位PT22PT2=0PT2=1PT11PT1=0PT1=1PT00PT0=0PT0=1位位位位零WDTI-看门狗定时器中断标志位。WDTI=1wdti断允许，可以通过软件置位WDTI来产生中断。位EIE.7-位EIE.7-wdti申请中断。EX4-CTK/ADC中断使能。1=使能；0EX3-IIC1=使能；0=位EIP.7-PWDI-看门狗定时器中断优先级选择位。PWDI=0，wdit中断为低优先级。PWDI=1，wdit位EIP.7-PWDI-看门狗定时器中断优先级选择位。PWDI=0，wdit中断为低优先级。PWDI=1，wditPX4-CTK/ADC中断优先级选择位。1=高；0位INT_IO_SEL.7-INT2使能，作用PD2位INT_IO_SEL.7-INT2使能，作用PD2INT_IO_SEL.3-INT_IO_SEL.1-位IL位ILY：1IT1定外部中断1触发极性。INT1_POLARITY=0，TI1=0：外部中断1为低电平触发中断INT1_POLARITY=0，TI1=1：外部中断1为下降沿触发中断INT1_POLARITY=1，TI1=0：外部中断1为高电平触发中断INT1_POLARITY=1，TI1=1：外部中断1为上升沿触发中断ILY：0IT0定外部中断0触发极性。INT0_POLARITY=0，TI0=0：外部中断0为低电平触发中断INT0_POLARITY=0，TI0=1：外部中断0为下降沿触发中断INT0_POLARITY=1，TI0=0：外部中断0为高电平触发中断INT0_POLARITY=1，TI0=1：外部中断0为上升沿触发中断PU根据中断服务程序(I)如表2U完整的执行RR后有I(中断返回)指令。执行I继续执行在中断没有发生之前的程序。者IP、IE、EIP、EIE寄存器时，需要执行一条其他指令后才会响应中断请求。每个中断源既可以分配优先级(高或者低)，还有默认的优先级。同一级别中的中断源(如都为高优先级)的优先级由默认的优先级决定。14个时钟周期(C4)sysclk的上升沿对外部中断进行采期用来检测中断请求，其他4个用来执行长调用(LCALL)至ISR。当BF6915AX在执行RETI指令，并且后面为MULDIV指令时，中断等待的时间最长(13个指令周期)。这13个指令周期分别为：1个周期用来检测中断请求，3个用来完成RETI5DIVMUL4(LCALLISR。在这种情况下，响应时间13×4=52时钟周期。9、增强功BF6915AX将FLASHmainblock中的一段地址(16’h7800~16’h7fff，512*4bytes)出来，用于用户信息。在cpu工作过程中得到的用户信息，可以将其保存到FLASH中，EEPROM空间分为4个扇区：扇区1对应的FLASH物理地址：16’h7a00~16’h7bff；扇区2对应的FLASH物理地址：16’h7c00~16’h7dff；3FLASH物理地址：16’h7e00~16’h7fff；硬件电路EEPROM_CTRL成一次EEPROM的擦除和烧写所需时间为大概50ms。需eep_length_h[2:1]：EEPROM区选择。0~3应扇0~3。默认选择0扇区。eep_length_h[0]：EEPROM信息的长度最EEPROM信息的长度为范围1-512bytes，默认长度为512功能开始工作，从EEPROM信息起始地址0x000开始，正序长度为eep_length（bytes）的信息。0x0000为首地址依次写XRAM。 XRAMFLASH关于XRAM内位置说明EEPROM数据在XRAM内的位置是从第一个地址0x000开始的，如果数据的长度小于512bytes，可以释放掉下面的XRAM地址空间。例如EEPROM数据的长度为32bytes，EEPROM数据在XRAM内的位置就可以分配为0x000~0x01f地址段，下面的0x020~0x2ff地址空间就可以释放掉了。BF6915AX包含，每路的周期和脉宽都可以单独配置。每 都使用2组 周期计算周期= _H 频率=1/周期 =_H/(_H+与模块相关寄存器如下寄存器名读功能描缺省寄存器名读功能描缺省位寄存器名读功能描缺省寄存器名读功能描缺省位寄存器名读功能描缺省寄存器名读功能描缺省位寄存器名读功能描缺省寄存器名读功能描缺省位IO/复用1、设置_IO_SEL选择输 IIC本章节介绍电容传感器的标准通信模式。BF6915AXIICBF6915AXIIC传输速率：100Kbps、中断机制，可在Idle模式、Sleep模式、一键唤醒模式下唤醒(IIC应IIC5WCOL：写标志位。当IICBUF满时，对IICBUF进行写操作，会造成写，WCOL置位，数据不能写入IICBUF。此标志位需要软件。RECOV：接收溢出标志位。当IICBUF，IICRECOV置位，同时IICBUF里的数据不会被更新。此状态位也需要软件。该寄存器位状态详细变化请查看C从机时序图。入从机，为1时表示主机从从机数据。IIC /接收，名复位描0IIC名复位描0IIC 据处理完成；SCLEN=1释放时钟线。转换速率打开，端口适应于400KbpsIIC从机时序说BF6915AX采用硬件从机。当主机读/号时将不会产生中断信号。下面是IIC通信的简单时序图：电容式按键(CTK)寄存

IIC主机“读拉低”示意X通过一系列的寄存器来实现多种功能的应用。电容检测相关量与R系如下：CTK（ADC）自适应电流源寄存器自适应电流源步进寄存器-1.751.51.2510.750.5CTK_DS：采样频率4DS :充放电频率选择寄51：关闭sw_clk；0：打开sw_clk择率率率PRSRESO:计数器位数选择寄39CEN_ADC：ADC通道使能寄5ADC0~4测（前提是对应CEN置1）。ADC_EN：ADC扫描状态寄存1RADC0：SNSsor该寄存器只读，标记当前扫描是否为ADCCEN：通道使能寄8883CTK_ADDR：扫描通道地址选5检测通道的地址，必须保证CEN[CTK_ADDR]=1CTK_ADDR≤26，否则将会停止01234567898901234589012345891CTK扫描完全由软件控制（寄存器CTK_CTRL），软件拉高则开启扫描，软件拉低则停扫描过程中若置CTK_CTRL=0CTKCTK_CTRL=0 fcnt_c的频率（即计数频率），N为计数器位数。RAWDATA：扫描计数值寄8R8R 8RCNT_EN88RCNT_EN8ADCBF6915AXADRESOCTK为5V时使用，AD可检测电压范围为0.3V~4.7V，在1V~4V时线性度最好。VCC为其他电压输入时，检测精度将下降为6位。使用时需注意以上应用条件。在相应的通道使能下，CEN_ADC“1”ADC为“0SNS检测。默认值：0x00-PD_ADC-PD_ADCPD_ADC=0开启ADC扫描模式。ADC斩波运放运放时钟频率PD_CTK：CTK模块供电使能寄存器，在设置在设置ADC扫描时必须置“0”。ADC_VTH_SW：ADC1”。CTK_RV：VTH步进选择寄存器，在设置ADC扫描时必须置“1”。RB_SW：RB选择寄存器，在设置ADC“0”。CTK_IREF：偏置电流寄存器，当作为ADC扫描时必须配置CTK_IREF=0x07。CTK_MIR：ADCCTK_MIR=0xff。CTK_DS：检测速度寄存器，当作为ADC1MADCCTK须严格按照上述方式进行配置。ADC与CTK共用一个瞬时计数值寄存器(RAWDATAL、WAAADCADC寄存器(RAWDATAL、A)所保存rawdata值即AD输入端实时信号所对应的复（P_O_N（PRO_EN软件复位（SOFT_RST）、看门狗定时器溢出复位（WDT_RST）、PC指针溢出复位复位使能以及上掉电复位的电压由寄存器BOR_CTRL控制。RST_STATT--FFF- PO_F：上电复位的标志位，在上电复位发生时，此位的值是1。ADDROF_F：地址溢出复位标志位，在地址溢出复位发生时，此位的值是1。>_C2_C0=1，关闭掉电复位功能。BOR_CTRL<1:0>=0，设置掉电复位电压为2.1V；BOR_CTRL<1:0>=1，设置掉电复位电压为2.5V；BOR_CTRL<1:0>=3，设置掉电复位电压为3V。POR_BOR_N为低时整个处于复位状态，变高后全局复位信号继续有效20ms。FLASH续有效20ms。…20ms。PC指针溢出信号变高，使全局复位20ms。BF6915AX内部有一个使用系统时钟可编程看门（WDTMCU处于idle时看门狗溢出输出中断信号（INT_WDT）唤 （WDT_RST）20msIdle，WDTCPU位，必须在溢出发生前由应用软件重新触发WDT。看门狗的功能由看门狗使能寄存器（WDT_EN）和看门狗定时器控制寄存器（WDT_CTRL）18ms看门狗使能寄存器>间隔看门狗定时器在复位结束后一直工作，看门狗定时器是通过写WDT_CTRL寄存器完成工作模BF6915AX可以在激活模式(ActiveMode)、空闲模式(IdleMode)、睡眠模式(SleepModeSNSIO口并输出低可以降低功耗，在被唤醒后，再将状态还原。BF6915AX空闲模式：BF6915AX向特殊功能寄存器PCON的最低位写入1，并且设置SFROKW_EN=0MCU进入空闲模式（idlemode）。idle式后，OSCCLK时钟间歇运行，WDTCLK时钟运行。复位或有效中断均可退出空闲模式。在空闲模式下，BF6915AXINT_WDT（看门狗中断）、INT_EXT0（外部中断0）、INT_EXT1（外部中断1）、INT_IIC、Timer中断。在使用WDT唤醒时，先唤醒OSCCLK，1ms延时后唤醒MCU。为了CTK在唤醒后正常扫描，进入式可以通过INT_EXT0、INT_EXT1、TIMER3以及INT_IIC中断唤醒。位低电压检测模块使能信号位10、指令系MCU位位借位时，CY=1，否则CY=0。在CPU进行移位操作时也会影响到CY。RS1、RS0-寄存器选择位。在8051内部有四组工作寄存器，每组有八个8位的寄存器，分别命名为R0,R1,….R7。这四组工作寄存器分别有自己的物理地址，并且利用RS1和RS0的编码来选择。具体选择下：RS1RS0R0~R7组 A128+127DPS寄存器-SFR-DPL0和DPH0。当SEL=1,指令使用的DPTRDPL1和DPH1。位位SP寄存器-SFR堆栈指针SP。这是一个8位的寄存器。堆栈是在单片机内部RAM中定义的一个区域，MPAGE寄存器-SFRMPAGE该寄存器使用域为对外部RAM寻址。当使用工作寄存器组来对外部RAM寻址时，由于工作88MPAGE8为低816地址，来对外部RAMBF6915AX留该功能。SPC_FNC寄存器-SFR该寄存器使用于烧录过程中。当SPC_FNC<0>=0时，flash不可以使用MOVX指令进行写操作SPC_FNC<0>=1，flash可以使用MOVX令进行写操作。、指令BF6915AX作数或者至指令操作数隐含于指令操作码。该类指令共有49条。双字节指令：双字节指令由两个字节构成，一个为操作码，另一个为操作数(地址)有6构成。该类指令共有16条。、指令 n当前寄存器组的R0~R7i工作寄存器R0、@←∧∨⊕√×PMOV√×××11√×××21√×××11√×××21MOVA××××11××××22××××21MOVA××××21××××22××××32MOV××××22××××32MOVA××××11××××22××××21PMOVPMOV××××32外部数据传送与查表PMOVX))××××12MOVC√×××12√×××12MOVX√×××12XCHXCH√×××12√×××21××××11XCHD√×××11√×××11算术运算PADD)√√√√11√√√√21√√√√11a√√√√21ADDC√√√√11A←(A)+(direct)√√√√21()())√√√√11√√√√21A√×××11××××11××××21××××11××××12DABCD√×√