后视镜装配线

本文格式为Word版，下载可任意编辑——后视镜装配线汽车灯具自动化组装检测

是用倍速链输送机组成的自动化回转生产线，又称：自流式输送系统。它采用特制的，表面经过处理的挤压铝合金型材作为导轨，稳定性和持久性好，适合大批量生产

特点：

1.工装板倍速于输送链运行，也可根据需要停留在任意工位点，而输送链继续运行。2.使工装板带电，可实现在线检测，在线老化。

3.装配线采用双边输送，中间返回，环形输送，上下返板输送。4.生产节拍：自由节拍或强制节拍；5.工位排序：1.2米/位；

6.整线由PLC（可编程控制器）控制，编程、调试便利。

后视镜电动转向器装配线：

结构紧凑，装配环节繁杂。为完成该产品的装配，需要解决多种细小零件和不规则形状零件的定位、定向、送料、夹持和装合等问题。为兼顾自动化和成本，整个线体采用一条主线和一条子线。其中，主线完成主要的装配任务，子线完成很少来的装配任务。

1.汽车后视镜转向器主要构成：

按装配关系，整个结构大致分成4个组件：组件1：电机套筒组件，包括电机套筒、齿条、减速器、摩擦圆盘、弹簧片和电机。组件2：旋动球体组件，包括电机套筒组件，旋动球体和定位套筒。组件3：球体套组件，包括球体套和杠杆。组件4：包括后盖、导电插片、防尘套等。

2.装配工艺分析：

2.1装配序列分析，减速器作为一个完成的部件参与装配，此时装配顺序如下：

工序1：齿条插入电机套筒工序2：电机套筒中注油

工序3：减速器装入电机套筒左侧工序4：减速器装入电机套筒右侧工序5：减速器上加油

工序6：摩擦圆盘放入电机套筒左侧工序7：摩擦圆盘放入电机套筒右侧工序8：弹簧片装入电机套筒左侧工序9：弹簧片装入电机套筒右侧

工序10：斜向压嵌电机入电机套筒左侧工序11：斜向压嵌电机入电机套筒右侧工序12：电机试走

工序13：电机套筒组件压入旋动球体工序14：旋动球体上安装三个定位套管工序15：杠杆插入球体套

工序16：球体套组件压入旋动球体组件工序17：旋动球体上安装2个导电插片

工序18：压入后盖工序19：安装防尘罩

工序20：后视镜成品的测试和检验

2.2繁杂装配动作分析

在汽车后视镜转向器的装配过程中，除了普通的轴孔装配和压入装配外，还有

一些繁杂的装配，包括斜向压嵌装配、多轴孔装配、和变形装配。

2.2.1斜向压嵌装配

在将电机斜向压嵌入电机套筒的过程中，存在斜向压嵌装配的动作。可简单描述如

下：

1）：轴的B端斜向下插入一个孔，A端处于自由状态；2）：轴的A端继续运动，与侧壁相碰；3）：轴的A端插入另一个孔，4）：轴在孔中的运动受到约束，装配动作终止。

实际装配中，作用力持续施加于轴上，由于侧壁对轴的阻力较小，轴被推入孔中。而孔对轴的阻力较大，将阻止轴的进一步运动。在装配过程中，通过设定力的阀值，来控制不同阶段的施加的作用力大小。

2.2.2多孔轴装配

在将电机套筒组件压入旋转球体的过程中，存在多孔轴的装配动作，以旋转球上的三个孔作为定位孔和抓取孔，而且在定位夹具和抓取手爪上都设计有推板装置，通过定位销和抓取销的协同来保证轴孔间的正确协同。

2.2.3变形装配

在将杠杆插入球体套的过程中，存在变形装配的动作。在装配中，首先要将球体适当的变形，然后才能插入杠杆。过程如下：

1）：使球体套变形2）：插入杠杆的一端

3）：使球体套恢复原样，同时套入杠杆的另一端

在实际装配中，通过采用特别设计的夹具，使球体套变形，同时将杠杆插入球体套中。

3.汽车后视镜转向器装配线的规划设计3.1总体布局

由于装配工位过多，为便利增加、调整工位和处理装配中的突发事故，整个装配线

呈环形布局。装配线分主线和子线，共设18个工位。工位2~13是主线工位，工位15~19为人工的子装配线，布置在装配线的首尾两端。

3.2装配线的生产节拍和生产率

在正常状况下，装配线的节拍是13.5s，

3.3装配线主要设备选择3.3.1输送线及工装夹具

由于物料较轻，主输送线和子输送线均采用环形的皮带输送线，在子线上，利用皮带的摩擦力传送物料。在主线上，物料传送使用特别设计的工装板。工装板上设有2个区域：一个上的夹具以电机套筒的三个孔为定位基准点，用于夹持电机套筒组件。另一个上的夹具，以旋转球体的三个孔为定位基准，用于夹持旋转球体组件。各夹具上，均设有推板装置，便于工件上下夹具。3.3.2送料装置

由于各零件的形状很不规则，装配中定位定向很困难。对于多数零部件，采用特别

设计的料仓式上料，包括：用于摩擦圆盘送料的导料筒、用于弹簧片送料的导料槽、用于杠杆送料的托盘等。对于少数形状较规则的零部件，则采用振动送料器送料，这些零件包括减速器和定位套筒。

3.3.3装配机

为降低成本，选用装配机时主要根据需要采用自制的简单机械手。在工位1-2,4、

6-7、10-11、13、由于装配只需要2个自由度，应选用2P机械手。同样，在工位14上，选用PR机械手。在工位8，由于装配动作比较繁杂，应选用六轴机器人来完成。在工位9和13，装配任务较多，每个装配工位都构成了繁杂的装配单元，所用装配机进行特别设计。