东汽风机控制系统

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第一章风机控制系统概述

风机所有的监视和控制功能都通过控制系统来实现，它们通过各种连接到控制模块的传感器来监视、控制和保护。控制系统给出叶片变桨角度和发电机系统转矩值，因而作用给电气系统的分散控制单元的上位机和旋转轮毂的叶片变桨调理系统。采用最优化的能量场算法，使风机不遭遇没必要的动态压力。

它包括电网电压、频率、相位、转轴转速、齿轮箱、发电机、现场的各种温度、摇摆、振动、油压、刹车衬套的磨损、电缆的弯曲和气象数据的监视。危机故障的冗余检查，以及在紧急状况下，甚至在控制系统不运行或缺乏外部电源的状况，它们通过硬接线连接安全链马上触发和关闭风机。甚至在主电源完全耗尽，为确保最大的安全，照明灯光还是能继续照明。

运行数据可以通过连接到远程通讯模块或因特网的PC机进行历史数据的调用，也就是说，风机的完整的状况信息可以被熟悉的操作人员和维护人员获知利用。但是要提供安全密码等级，正确的安全密码才允许远程控制。1风力发电机组的基本控制要求

风力发电机组的启动、中止、切入（电网）和切出（电网）、输入功率的限制、风轮的主动对风,以及对运行过程中故障的监测和保护必需能够自动控制。风力资源丰富的地区寻常都是在海岛或边远地区的甚至海上，发电机组寻常要求能够无人值班运行和远程监控，这就要求发电机组的控制系统有很高的可靠性。2控制系统的基本功能

并网运行的FD型风力发电机组的控制系统具备以下功能：(1)根据风速信号自动进入启动状态或从电网切出。(2)根据功率及风速大小自动进行转速和功率控制。(3)根据风向信号自动偏航对风。(4)发电机超速或转轴超速，能紧急停机。

(5)当电网故障，发电机脱网时，能确保机组安全停机。（6）电缆扭曲到一定值后，能自动解缆。

(7)当机组运行过程中，能对电网、风况和机组的运行状况进行检测和记录，对出现的异常状况能够自行判断并采取相应的保护措施，并能够根据记录的数据，生成各种图表，以反映风力发电机组的各项性能。

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(8)对在风电场中运行的风力发电机组还应具备远程通信的功能。

风轮发电机工频电源传动机构参数和运行检测传感器电机侧转差励磁变流器电源侧脉宽调制逆变器输入信号接入口变速控制器通讯控制系统风电主控制器变桨控制器SCADA系统偏航、冷却等伺服电机继电输出电机伺服机构风机控制系统图

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其次章

1主控系统

主控系统位于塔顶的机舱主控制柜内，控制模块通过光纤数据传输电缆和RS485串口分别与塔基变频器开关柜上的显示操作屏和变桨控制系统相连。主控柜中包含有高度集成的控制模块WP3100、超速模块、转速模块、各种空气开关、电机启动保护开关、继电器、接触器等。

控制系统及安全规范

图2.1主控柜

主控系统连续不断的发出转矩给定值到变频器控制系统，发出叶片角度给定值到变桨控制系统，变桨控制系统的同步控制器驱动轮毂中的变浆控制电机来进行各种调理和控制。

每个系统都带有自己的监视功能，变频器能独立工作且能自行中止，它也给定模拟信号到主控系统，主控系统在给定相应的信号到变桨系统，然后驱动叶片变化角度。。

在变浆控制系统中，系统自身监视只对故障起作用，象以下故障：叶片和叶片角度偏差等。它能够通过通讯电缆请求主控系统快速停机。2安全链

安全链是一个硬回路，由所有能触发紧急停机的触点串联而成，任何一个触发都会导致紧急停机。以下是构成紧急停机的信号点：

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位于机舱控制柜上的紧急停机按钮，机舱内便携式控制盒停机按钮，变频器控制柜上的紧急停机按钮。

低速轴超速信号，发电机转速超速信号。超过额定功率的1.5倍。振动超限

主控系统触发的变浆控制失败电缆扭曲：±4旋转3变浆控制

三个叶片变桨分别由三个带变频控制的三个直流电机驱动，通过L+B控制器同步调整动作。假使是电网故障或安全停机，每个电机的电源由各自的后备蓄电池提供。变桨控制除了调理功率外，还作为三重冗余保护。每个叶片多安装有一个角度编码器，每个电机也装有一个编码器，在运行中，L+B控制还监视变桨电机的电流和温度，三个蓄电池循环充电控制，蓄电池电压检测，并通过串口与控制器WP3100通讯进行数据传输。4安全刹车

风机装有两个刹车卡钳，通过作用在装在高速轴上的刹车盘来止动。刹车卡钳直接安装在齿轮箱壳体上。止动时靠弹簧力，张开时靠液压力。

为了防止驱动装置过度拉紧，液压回路上的刹车卡钳可以通过不同压力等级产生刹车转矩。为了刹车时转轴能停下来，刹车转矩等于100％额定转轴转矩（刹车力矩等级1）。

大约6.5s后刹车制动程序开始执行，刹车转矩增加到等级2，此时刹车器持续施加等于2倍额定转轴转矩的压力。

刹车器张开的最大要求压力：120bar运行压力：140～160bar最大压力：（极限值）200bar

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第三章传感器

1转速传感器

风力发电机组转速的测量点有三个：即发电机输入端转速、齿轮箱输出端转速和风轮转速，发电机输入端转速一个，齿轮箱输出端转速一个，风轮转速两个，还有两个转速传感器安装在机舱与塔筒连接的齿轮上，用来识别偏航旋转方向。

图3.1转速传感器

2偏航计数传感器（偏航角度）

从机舱到塔筒间布置的柔性电缆由于偏航控制会变得扭曲。假使在扭曲达到两圈后正好由于风速原因导致风机停机，此时主控系统将会使机舱旋转，直到电缆不再扭曲。假使一直在扭曲达到3圈前还是不能进行解缠绕，系统产生正常停机程序程序，使电缆解缠绕。当电缆扭曲达到±4圈后安全回路将会中断，紧急停机。

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光标跳到菜单的最终一行。

光标跳到菜单的起始行。

退出子菜单，返回上一菜单。

退出所有的子菜单，返回主菜单。

按ENTER键激活子菜单，假使编辑值位于菜单的某特定的行中，按ENTER键将激活该编辑行。

光标左移。光标右移。

光标跳到行末。光标跳到行首。

删除光标右边的字符，下一个字符左移。

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交互式选择插入或删除模式。

插入模式：当输入一个字符，它插在光标位置，而下一个字符右移。

删除模式：当输入一个字符，它将取代光标所在的位置。

输入标明的数字或指定的字母。

取消和终止输入。输入值确认且取代原值，编辑行为终止，（假使输入值超出范围，编辑行还是激活，将显示为最大或最小值。）

暂停风向跟踪（偏航控制）。

自动风向跟踪（偏航控制）。手动偏航控制，向左旋转。手动偏航控制，向右旋转。

降低显示亮度。

增加显示亮度。

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3工作菜单的使用3.1菜单按键

通过按键F5和F10可以向右或向左显示菜单，当屏幕滚动时将简要显示菜单名称。按键F4和F9可以向上或向下显示文字行，当向左或向右滚动屏幕时，下个菜单的首行是不会自动显示的，而显示为最近显示的菜单，这样便利在两个菜单之间切换。

菜单结构示意图

3.2菜单结构

菜单分为三层，子菜单隐蔽在主菜单下，子菜单还包含另一层子菜单。

假使有一子菜单隐蔽在主菜单命令后，光标将变成矩形。子菜单可以通过光标和按ENTER键调用相应的菜单命令开启子菜单。下层子菜单也可以以同样的方式开启。

按ESC键将退出子菜单回到上一级菜单。

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3.3登陆控制面板

按两次ENTER后显示上面的界面，访问权限请求

1应用光标选择访问权限（AccessPrivileges），按下ENTER按键，被激活权限编辑。2输入密码（光标移动，但是密码不会显示）。3输入密码后按ENTER键确认。

假使密码有效，根据密码等级将会产生相应的访问权限。访问权限决定了哪些菜单能被显示和哪些部分可以编辑。

解除访问权限

1光标移到访问权限（AccessPrivileges）行。2按两次ENTER键，访问权限被解除活动状态请求

1应用光标，活动状态请求（RequestActiveStatus）按键ENTER确定。2输入用户号码，将显示为“ActiveStatusEnabled〞，字母“a〞将显示在右向角，说明控制面板已被激活。

注意：

假使有一个优先级高的控制面板已被激活，就不能进行任何数据输入到该控制面板的

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操作。

解除活动状态

1移动光标到活动状态行（ActiveStatusEnabled）2按两次ENTER键。活动状态被解除。注意：

对安装在变频器上的控制面板，假使在30分钟内没有任何操作，访问权限和活动状态都会自动复位。对机舱主控制柜上的面板，活动状态必需在离开机舱前手动复位。当活动状态解除后，访问权限会自动复位。假使机舱控制面板活动状态不解除，风机将不能通过变频器上的控制面板或远程控制。3.4复位状态代码

假使