电磁铁推拉力测试系统VIP

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第一章引言1

1.1电磁铁概述11.2课题背景及意义11.3国内外基本研究状况11.4课题的主要研究内容1

其次章理论知识介绍3

2.1PLC简介错误！未定义书签。

2.1.1PLC的结构及各部分的作用错误！未定义书签。2.1.2PLC的工作原理错误！未定义书签。2.1.3PLC编程语言错误！未定义书签。2.2步进电机及其发展错误！未定义书签。2.3步进电机的结构和工作原理错误！未定义书签。2.4步进电机的特点错误！未定义书签。

第三章元器件选择及I/O分派4

3.1系统基本框图的确定4

3.1.1元器件的选择53.1.2雷赛ND1182步进驱动器53.1.3雷赛110HS20两相混合式步进电机93.2系统控制过程113.3控制系统的I/O点及地址分派错误！未定义书签。

第四章系统控制过程设计错误！未定义书签。终止语11

外形尺寸如图3-10所示

图3-10雷赛110HS20两相混合式步进电机外形尺寸接线图如图3-11所示

图3-11雷赛110HS20两相混合式步进电机接线图

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3.2系统控制过程

pleasecontactQ3053703061giveyoumoreperfectdrawings

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终止语

本次毕业论文设计是基于PLC控制步进电机，借助于力传感器技术实现对电磁铁推拉力测试，是在指导老师的指导和严格监视下完成的。通过这次设计，本人对所学的知识在实际应用中有了更感性的认识和全新的体会。本次论文设计让我学会了怎样实现PLC对步进电机的控制。对PLC、步进电机、电磁铁等有了更深刻了解。学会了用PLC编程、PLC的基本指令及其功能指令。理解了步进电机、驱动器、电磁铁等的工作原理和使用方法。

这次毕业设计不仅加强了我的专业方面的能力，在与小组成员的合作中，也学会了沟通和合作，学会共同解决问题，互帮互助。对于各自的问题也有更深的理解。也锻炼了我们在问题和困难面前的耐心与毅力，不轻易放弃，一遍不行就试其次遍，相信自己最终都能解决。当然要感谢毛老师在整个设计中对我们耐心详细的讲解和辅导，及理论和技术等各方面的支持。使我们能更好的完成毕业设计。

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子程序高速计数器

子程序中断程序

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附录Ⅱ程序语句表

主程序:

Network1Q0.1接步进驱动器方向脉冲，初始化置位Q0.1，步进正传LDSM0.1SQ0.1,1

Network2调用高速脉冲输出，同时M0.0作为第一次正传脉冲输出终止后使能反转脉冲输出LDSM0.1OM0.0CALLSBR0RQ0.0,1EU

RM0.0,1

Network3调用高数计数LDSM0.1CALLSBR1

子程序高速脉冲输出:

Network1这是西门子PLC中高速PTO脉冲输出3段输出的格式字，3是指三段（加速段，匀速段，减速段），Q0.0是脉冲输出点，接驱动器脉冲信号端LDSM0.0MOVB3,VB500MOVW100,VW501MOVW-2,VW503MOVD100,VD505MOVW100,VW509MOVW0,VW511MOVD1300,VD513MOVW100,VW517MOVW2,VW519MOVD100,VD521

Network2这是执行PTO高速输出指令，同时在输出终止进入中断LDSM0.0

MOVB2#10100000,SMB67MOVW500,SMW168

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ATCHINT0,19ENIPLS0

子程序高速计数:

Network1这是西门子高速计数器格式，采用HSC0计数器9号模式（AB相正交，A接I0.0，B接I0.1）LDSM0.1MOVB16#F8,SMB37HDEF0,9MOVD0,SMD38MOVD99999999,SMD42HSC0

中断程序:

Network1在正传脉冲输出终止后复位Q0.1，反转，同时置位M0.0，在主程序中再次调用脉冲输出，实现反转运行LDSM0.0LPSAQ0.1SM0.0,1LPP

RQ0.1,1Network2

//正传脉冲输出终止后，高速计数器清零，为反转脉