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气动扳手的系统分析

——机械系统设计论文

姓名:韩斌斌学号:2023509268学院:机械电气工程学院专业:机械设计制造及其自动化指导教师:李盛林

2023年1月4日

0前言

随着工业技术的发展,各种规格、型号的机动扳手如液压扳手、气动扳手、电动扳手在产品装配生产线上得到广泛应用,这些机动扳手可以显著地提高工作效率,大大减轻工作强度。液压扳手以液压油为工作介质,通过液压马达驱动工作机构工作;气动扳手以压缩空气为工作介质,通过气动马达驱动工作机构工作;电动扳手直接使用直流电机或交流电机驱动工作机构。液压扳手由于附带一套液压装置,投资成本高,传递的扭矩一般与扳手的尺寸成正比关系,使用不便利并且易造成污染而在装配生产中使用不多;气动扳手由于尺寸小,重量轻,单位重量输出功率大,对环境污染小,可以实现大的扭矩输出,成本低而在产品装配线上得到广泛应用,特别是一些需要大扭矩的场合;电动扳手由于无污染、可以与微型计算机相连实现螺纹紧固件拧紧过程的实时监控,可确切控制作用到紧固件上的扭矩,对于汽车、船舶、机车等行业,由于产品中螺纹紧固件多、所需的扭矩较大,需要能长时间的持续工作、大扭矩的扳手。冲击式气动扳手由于可快速实现螺纹紧固件装配、作用扭矩大等特性而成为产品装配线上的主要工具,但存在扭矩无法控制的问题。本文借鉴了目前国内外定扭矩气动扳手的扭矩控制方式及工作机理,提出了一种新的机理正确、结构简单的定扭矩装置方案,该装置设置有超扭矩量程自动切断气源功能,同时在该基础上充分发挥现代计算机控制的柔性化的特点,在最大扭矩以内人为自由选择旋紧扭矩的大小,可实现对不同要求的协同零件的拧紧,并且配有不同大小的螺母开口,适合于各种部件的拧紧,有效地解决了上述问题。

1目录

第一章绪论

1.1课题研究的目的和意义1.2自动扳手主要技术指标1.3气动扳手的发浮现状和问题

其次章基本原理和总体设计

2.1扭矩测量及拧紧系统的基本原理及总体方案2.2各组成系统的设计·

第三章机械结构的设计

3.1气动发动机的设计计算3.2机械式定扭矩装置设计3.3气源自动切断装置

第四章信号检测与数据处理及程序举例

4.1自

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