法兰克数控系统的操作档

本文格式为Word版，下载可任意编辑——法兰克数控系统的操作档FANUC数控系统的操作及有关功能

发那科有多种数控系统，但其操作方法基本一致。本文表达常用的几种操作。1.工作方式

FANUC公司为其CNC系统设计了以下几种工作方式，寻常在机床的操作面板上用回转式波段开关切换。这些方式是：

①.编辑（EDIT）方式：在该方式下编辑零件加工程序。

②.手摇进给或步进(HANDLE/INC)方式：用手摇轮（手摇脉冲发生器）或单步按键使各进给轴正、反移动。

③.手动连续进给(JOG)方式：用手按住机床操作面板上的各轴各方向按钮使所选轴向连续地移动。若按下快速移动按钮，则使其快速移动。

④.存储器(自动)运行(MEM)方式：用存储在CNC内存中的零件程序连续运行机床，加工零件。

⑤.手动数据输入（MDI）方式：该方式可用于自动加工，也可以用于数据（如参数、刀偏量、坐标系等）的输入。用于自动加工时与存储器方式的不同点是：该方式寻常只加工简单零件，因此都是现编程序现加工。

⑥.示教编程：对于简单零件，可以在手动加工的同时，根据要求参与适当指令，编制出加工程序。

操主要按这几种方式操作系统和机床。2.加工程序的编制

①．普通编辑方法：将工作方式置于编辑（EDIT）方式，按下程序（PROG）键使显示处于程序画面。此方式下有两种编程语言：G代码语言和用户宏程序语言（MACRO）。常用的是G代码语言，程序的地址字有G**，M**，S**，T**，X**，Y**，Z**，F**，O**，N**，P**等，程序如下例所示：O0010；

N1G92X0Y0Z0；

N2S600M03;

N3G90G17G00G41D07X250.0Y550.0;N4G01Y900.0F150;

N5G03X500.0Y1150.0R650.0;N6G00G40X0Y0M05;N7M30;

编程时应注意的是代码的含义。车床、铣床、磨床等不同系列的系统同一个G代码其意义是不同的。不同的机床厂用参数设定的G代码系及设计的M代码的意义也不一致，编程时须查看机床说明书。

用户宏程序（MACRO）的编辑方法与G代码程序的编制基本是一样的，不同点是宏程序是以语句基本单元（不是以字符）进行编辑的。程序实例如下：

O9100;

G81Z#26R#18F#9K0;IF[#3EQ90]GOTO1;#24=#5001+#24;#25=#5002+#25;

N1WHILE[#11GT0]DO1;

#5=#24+#4*COS[#1];#6=#25+#4*SIN[#1];G90X#5Y#6;END1;G#3G80;M99;

上面的程序用的是宏程序B，此时要注意的是MDI键盘形式，有的小键盘个别字符不能输入。这种状况必需用计算机编辑，编好后通过RS232C口输到CNC。编辑方式只有4个编辑键：插入（INSERT），修改（ALTER）和删除（DELET）；另一个键是程序段终止（EOB）。插入位置是在光标后，修改和删除位置是在光标所处位置。有的系统选择了扩展型编辑功能，此时可实现程序的部分或全部的拷贝（用COPY键）、移动（用MOVE键）、合并（用MERGE键）。

②．背景编辑：在自动加工（MEM方式）的同时编辑程序称为背景或后台编辑。编辑方法与上述EDIT方式完全一样。

③．示教编程：这种方法是在零件加工的同时，记录各程序段刀具的移动轨迹，并根据实际要求在程序中参与程序段号及适当的M、S、T指令。因此，这种方法一般用于简单形状零件的编程。示教编程是在TEACHINJOG（手动连续示教）方式和TEACHINHANDLE/STEP（手摇进给/步进示教）方式实现。

④．图形会话编程：要求系统必需配有图形印刷板。FANUC图形会话编程软件有多种形式。常用的有G代码菜单形式和编程符号形式。0i目前免费配置了G代码菜单形式。3.手动移动机床

①．手摇进给或步进进给（HANDLE/STEP方式）：机床只配其中的一种，用于手动调整机床的位置。要注意的是有的机床使用了倍率值1000，此时，若手摇太快，当摇动中止时，机床还可能快速移动，这是很危险的。②．手动连续进给（JOG方式）：按住按钮使机床连续移动。可用倍率旋钮改变速率。在该方式下按住快移按钮，可快速移动机床，快移速度由参数设定。

③．手动返回机床零点：对于使用增量式位置编码器的机床（目前多是这种状况），开机后的第一个操作就是手动回零点，以建立机床移动的基准位置。回零点过程由机床厂设计的梯形图控制。回完零点后，可在相对坐标系画面将当前坐标值清零。必需在零点建立后才能进入MEM方式用程序加工零件。一次通电只须回一次零点，不关机无须再回。当然，使用绝对式位置编码器的机床开机后无须手动回机床零点，机床零点是在制造时调好的。不更换编码器，按时更换电池，零点永远不会丢失。④．自动建立加工坐标系：根据设定的参数，手动回完零点后可以自动建立加工坐标系：G92（M：铣床和加工中心系列）或G50：（T：车床系列）。4.自动运行

①.存储器运行（MEM方式）：进入MEM方式，按下MDI键盘上的PROG（程序）键，调出加工程序，按下自动加工启动按钮，则机床就在程序控制之下加工零件。运行中，可以按下进给暂停（HOLD）按钮中断程序的执行，再按下启动按钮即可恢复程序的连续执行。也可以按下单段执行按钮，一段段地执行程序。欲终止自动运行，应按复位（RESET）按钮。②．MDI运行（方式）：对于简单的零件，可以在该方式下现场编制程序并进行加工。操作方法与上述基本一致。但执行程序时，须首先将光标移到程序头。另外，这种方式下的程序不能存储。

③．DNC运行：这种方式实际就是以前3，6系统中的纸带运行加工方式，目的是为了解决模具加工时CNC存储容量的不足问题，通过RS-232C接口接一个外设（寻常用计算机），

加工程序存在磁盘上，一段段调入CNC存储器实施加工。

操作方法是：将方式开关置于RMT（梯形图中是在MEM方式下，将DNCI信号置1），在计算机上调出加工程序，并按回车按钮，再按下机床的自动加工启动按钮，即可执行。执行此种方式的条件是：计算机上必需按装适当的通讯软件，计算机方和CNC方都要设定对应的参数：通讯口，波特率，中止位和传输代码（应设ISO码）。另外还要按FANUC要求焊接RS232C口的电缆线。经常出现的#86和#87报警就是这些条件不满足造成的。用计算机时，不能执行M198功能。M198是调用外设上的子程序，但这些外设只能是FANUC的设备，如：便携软磁盘机（HandyFile）、磁带机等。DNC方式还可用远程缓冲器（RemoteBuffer），这是一块印刷板，上面有CPU，用于快速传送处理，该印刷板与上述外设连接。当然此种方式加工速度可提高。5.数据的输入与输出

NC的数据可用外设输入，也可以输出到外设。这些数据包括：加工程序、刀补量、坐标系、螺补值、系统和机床参数等。

外设（如计算机）接在RS-232C口上。接法及串口参数的设定与上述DNC操作一样。设参数可在“Setting〞画面和“参数〞画面在MDI方式进行。

数据的输入与输出在编辑（EDIT）方式进行，并需将显示器置于相应的数据画面。譬如：传输加工程序，应按下MDI键盘上的程序（PROG）键将显示器置于程序画面。传输刀补量时应按下OFFSET键，使显示处于偏置量画面。其它类似。

数据输入时0系统要按INPUT键；其它系统按READ和EXEC键；数据输出时0系统要按OUTPUT键：其它系统按PUNCH和EXEC键。

0i系统的显示增加了ALLIO画面，十分便利数据的输入与输出。6.数据的设定和显示

运行机床之前，必需设足相关数据。如：有关参数，刀补量，刀具寿命，工件坐标系等。每种数据在MDI键盘上都有相应的按键，按下某个键就显示对应的画面。设定这些数据须在MDI方式相应的画面上进行。操作方法是将光标置于欲设数据处，输入数值后按INPUT键。要注意的是输入前须将参数写入开关开启（PWE=1），输入后将其关闭。7.机床操作的有关功能

在自动运行时，可以进行手动操作，有以下几种：①．手动绝对值的开/关（ON/OFF）：该操作是在存储器运行（MEM方式）时，将方式转为手动方式移动机床，开关的O/OFF决定其移动量是否包括在显示的坐标值中。开关ON时移动量不计到显示值上；OFF时累积到显示值上。

②．手轮中断：该操作是在存储器运行（MEM方式）时，摇动手轮（手摇脉冲发生器）会增加移动距离。但显示的坐标值是：绝对和相对坐标值不变，只有机床坐标值随移动量改变。

③．手动干预和返回：该功能是在存储器运行（MEM方式）时，按下暂停按钮（HOLD）使进给暂停，转为手动方式手动移动机床后再回到MEM方式，按下自动加工启动按钮时，机床可自动返回到原来位置，恢复系统运行。因此可以用来代替程序再启动功能，但条件是只能用暂停按钮（HOLD）中断MEM方式

第一篇：编程51.综述5

1.1可编程功能51.2准备功能5

1.3辅助功能72.插补功能7

2.1快速定位（G00）72.2直线插补（G01）8

2.3圆弧插补（G02/G03）93.进给功能103.1进给速度10

3.2自动加减速控制103.3切削方式（G64）10

3.4确切中止(G09)及确切中止方式(G61)113.5暂停(G04)114.参考点和坐标系114.1机床坐标系11

4.2关于参考点的指令(G27、G28、G29及G30)4.2.1自动返回参考点（G28）114.2.2从参考点自动返回（G29）124.2.3参考点返回检查（G27）124.2.4返回其次参考点（G30）124.3工件坐标系13

4.3.1选用机床坐标系（G53）13

4.3.2使用预置的工件坐标系（G54~G59）134.3.3可编程工件坐标系（G92）144.3.4局部坐标系(G52)144.4平面选择15

5.坐标值和尺寸单位15

5.1绝对值和增量值编程（G90和G91）156.辅助功能156.1M代码15

6.1.1程序控制用M代码166.1.2其它M代码166.2码6.3主轴转速指令(S代码)166.4刚性攻丝指令（M29）177.程序结构177.1程序结构17

7.1.1纸带程序起始符(TapeStart)177.1.2前导(LeaderSection)17

7.1.3程序起始符(ProgramStart)177.1.4程序正文(ProgramSection)177.1.5解释(CommentSection)177.1.6程序终止符(ProgramEnd)177.1.7纸带程序终止符(TapeEnd)18

T16代117.2程序正文结构187.2.1地址和词187.2.2程序段结构18

7.2.3主程序和子程序198.简化编程功能21

8.1孔加工固定循环(G73,G74,G76,G80~G89)218.1.1G73（高速深孔钻削循环）248.1.2G74（左螺纹攻丝循环）258.1.3G76(精镗循环)258.1.4G80(取消固定循环)268.1.5G81(钻削循环)26

8.1.6G82(钻削循环，粗镗削循环)278.1.7G83(深孔钻削循环)278.1.8G84(攻丝循环)278.1.9G85(镗削循环)288.1.10G86(镗削循环)288.1.11G87(反镗削循环)298.1.12G88(镗削循环)298.1.13G89(镗削循环)308.1.14刚性攻丝方式30

8.1.15使用孔加工固定循环的本卷须知319.刀具补偿功能31

9.1刀具长度补偿(G43，G44，G49)319.2刀具半径补偿329.2.1补偿向量329.2.2补偿值329.2.3平面选择32

9.2.4G40、G41和G4232

9.2.5使用刀具半径补偿的本卷须知33其次篇：NC操作34

1.自动执行程序的操作341.1CRT/MDI操作面板341.1.1软件键341.1.2系统操作键341.1.3数据输入键341.1.4光标移动键341.1.5编辑键和输入键341.1.6NC功能键341.1.6电源开关按钮35

1.2MDI方式下执行可编程指令351.3自动运行方式下执行加工程序351.3.1启动运行程序351.3.2中止运行程序352.程序验证和安全功能36

2.1程序验证功能362.1.1机床闭锁362.1.2Z轴闭锁36

2.1.3自动进给的倍率362.1.4快速进给的倍率362.1.5试运行36

2.1.6单程序段运行362.2安全功能362.2.1紧急中止362.2.2超程检查36

3.零件程序的输入、编辑和存储373.1新程序的注册373.2探寻并调出程序373.3插入一段程序373.4删除一段程序373.5修改一个词383.6探寻一个词38

4.数据的显示和设定38

4.1刀具偏置值的显示和输入38

4.2G54~G59工件坐标系的显示和输入4.3NC参数的显示和设定394.4刀具表的修改395.显示功能405.1程序显示405.2当前位置显示406.在线加工功能40

6.1有关参数的修改：406.2有关在线加工的操作.417.机床参数的输入?输出418.用户宏B功能448.1变量44

8.1.1变量概述448.1.2系统变量45

8.2算术和规律操作508.3分支和循环语句51

8.3.1无条件分支（GOTO语句）518.3.2条件分支（IF语句）528.3.3循环(WHILE语句)528.3.4注意538.4宏调用53

8.4.1简单调用（G65）54

8.4.2、模调用（G66、G67）558.4.3G码调用宏568.4.4、M码调用宏56

398.4.5M码调用子程序578.4.6T码调用子程序578.5附加说明57

附录1：报警代码表591.程序报警(P/S报警)592.伺服报警603.超程报警61

4.过热报警及系统报警61附录2:CRT/MDI面板图62第一篇：编程1.综述1.1可编程功能

通过编程并运行这些程序而使数控机床能够实现的功能我们称之为可编程功能。一般可编程功能分为两类：一类用来实现刀具轨迹控制即各进给轴的运动，如直线/圆弧插补、进给控制、坐标系原点偏置及变换、尺寸单位设定、刀具偏置及补偿等，这一类功能被称为准备功能，以字母G以及两位数字组成，也被称为G代码。另一类功能被称为辅助功能，用来完成程序的执行控制、主轴控制、刀具控制、辅助设备控制等功能。在这些辅助功能中，Txx用于选刀，Sxxxx用于控制主轴转速。其它功能由以字母M与两位数字组成的M代码来实现。

1.2准备功能

本机床使用的所有准备功能见表1.1：

表1.1G代码分组功能

*G0001定位（快速移动）*G0101直线插补（进给速度）G0201顺时针圆弧插补G0301逆时针圆弧插补G0400暂停，确切中止G0900确切中止

*G1702选择XY平面G1802选择ZX平面G1902选择YZ平面

G2700返回并检查参考点G2800返回参考点G2900从参考点返回G3000返回其次参考点*G4007取消刀具半径补偿G4107左侧刀具半径补偿G4207右侧刀具半径补偿G4308刀具长度补偿＋G4408刀具长度补偿－*G4908取消刀具长度补偿G5200设置局部坐标系G5300选择机床坐标系

*G5414选用1号工件坐标系G5514选用2号工件坐标系G5614选用3号工件坐标系G5714选用4号工件坐标系G5814选用5号工件坐标系G5914选用6号工件坐标系G6000单一方向定位G6115确切中止方式*G6415切削方式G6500宏程序调用G6612模态宏程序调用

*G6712模态宏程序调用取消G7309深孔钻削固定循环G7409反螺纹攻丝固定循环G7609精镗固定循环*G8009取消固定循环G8109钻削固定循环G8209钻削固定循环G8309深孔钻削固定循环G8409攻丝固定循环G8509镗削固定循环G8609镗削固定循环G8709反镗固定循环G8809镗削固定循环G8909镗削固定循环*G9003绝对值指令方式*G9103增量值指令方式G9200工件零点设定

*G9810固定循环返回初始点G9910固定循环返回R点

从表1.1中我们可以看到，G代码被分为了不同的组，这是由于大多数的G代码是模态的，所谓模态G代码，是指这些G代码不只在当前的程序段中起作用，而且在以后的程序段中一直起作用，直到程序中出现另一个同组的G代码为止，同组的模态G代码控制同一个目标但起不同的作用，它们之间是不相容的。00组的G代码是非模态的，这些G代码只在它们所在的程序段中起作用。标有*号的G代码是上电时的初始状态。对于G01和G00、G90和G91上电时的初始状态由参数决定。

假使程序中出现了未列在上表中的G代码，CNC会显示10号报警。

同一程序段中可以有几个G代码出现，但当两个或两个以上的同组G代码出现时，最终出现的一个（同组的）G代码有效。在固定循环模态下，任何一个01组的G代码都将使固定循环模态自动取消，成为G80模态。1.3辅助功能

本机床用S代码来对主轴转速进行编程，用T代码来进行选刀编程，其它可编程辅助功能由M代码来实现，本机床可供用户使用的M代码列表如下(表1.2)：表1.2

M代码功能M00程序中止M01条件程序中止M02程序终止M03主轴正转M04主轴反转M05主轴中止M06刀具交换M08冷却开M09冷却关

M18主轴定向解除M19主轴定向M29刚性攻丝

M30程序终止并返回程序头M98调用子程序

M99子程序终止返回／重复执行

一般地，一个程序段中，M代码最多可以有一个。2.插补功能

2.1快速定位（G00）G00给定一个位置。格式：G00；?IP

在本说明书中代表任意不超过三个进给轴地址的组合，当然，每个地址后面都会有一个数字作为赋给该地址的值，一般机床有三个或四个进给轴即X，Y，Z?IP可以代表如X12.Y119.Z-37.或X287.3Z73.5A45.?，A所以IP等等内容。指定的位置，被指令的各轴之间的运动是互不相关的，也就是说刀具移动的轨迹不一定是一条直线。G00指令下，快速倍率为100％时，各轴运动的速度：X、Y、Z轴均为15m/min，该速度不受当前F值的控制。当各运动轴到达运动终点并发出位置到达信号后，CNC认为该程序段已经终止，并转向执行下一程序段。?G00这条指令所作的就是使刀具以快速的速率移动到IP

位置到达信号：当运动轴到达的位置与指令位置之间的距离小于参数指定的到位宽度时，CNC认为该轴已到达指令位置，并发出一个相应信号即该轴的位置到达信号。G00编程举例：

起始点位置为X-50，Y-75.；指令G00X150.Y25.；将使刀具走出下图所示轨迹（图2.1）。图2.12.2直线插补（G01）格式：G01IP-F-；

G01指令使当前的插补模态成为直线插补模态，刀具从当前位置移动到IP指定的位置，其轨迹是一条直线，F-指定了刀具沿直线运动的速度，单位为mm/min（X、Y、Z轴）。该指令是我们最常用的指令之一。

假设当前刀具所在点为X-50.Y-75.，则如下程序段N1G01X150.Y25.F100；N2X50.Y75.；

将使刀具走出如下图（图2.2）所示轨迹。

大家可以看到，程序段N2并没有指令G01，由于G01指令为模态指令，所以N1程序段中所指令的G01在N2程序段中继续有效，同样地，指令F100在N2段也继续有效，即刀具沿两段直线的运动速度都是100mm/min。2.3圆弧插补（G02/G03）

下面所列的指令可以使刀具沿圆弧轨迹运动：在X--Y平面

G17{G02/G03}X__Y__{(I__J__)/R__}F__；在X--Z平面

G18{G02/G03}X__Z__{(I__K__)/R__}F__；在Y--Z平面

G19{G02/G03}Y__Z__{(J__K__)/R__}F__；序号数据内容指令含义1

平面选择G17指定X--Y平面上的圆弧插补G18指定X--Z平面上的圆弧插补G19指定Y--Z平面上的圆弧插补

2圆弧方向G02顺时针方向的圆弧插补G03逆时针方向的圆弧插补

3终点

位置G90模态X、Y、Z中的两轴指令当前工件坐标系中终点位置的坐标值?有方向的?G91模态X、Y、Z中的两轴指令从起点到终点的距离

4?有方向的?起点到圆心的距离I、J、K中的两轴指令从起点到圆心的距离圆弧半径R圆弧半径

5进给率F沿圆弧运动的速度在这里，我们所讲的圆弧的方向，对于X--Y平面来说，是由Z轴的正向往Z轴的负向看X--Y平面所看到的圆弧方向，同样，对于X--Z平面或Y--Z平面来说，观测的方向则应当是从Y轴或X轴的正向到Y轴或X轴的负向（适用于右手坐标系如下图所示）。

圆弧的终点由地址X、Y和Z来确定。在G90模态，即绝对值模态下，地址X、Y、Z给出了圆弧终点在当前坐标系中的坐标值；在G91模态，即增量值模态下，地址X、Y、Z给出的则是在各坐标轴方向上当前刀具所在点到终点的距离。

在X方向，地址I给定了当前刀具所在点到圆心的距离，在Y和Z方向，当前刀具所在点到圆心的距离分别由地址J和K来给定，I、J、K的值的符号由它们的方向来确定。对一段圆弧进行编程，除了用给定终点位置和圆心位置的方法外，我们还可以用给定半径和终点位置的方法对一段圆弧进行编程，用地址R来给定半径值，替代给定圆心位置的地址。R的值有正负之分，一个正的R值用来编程一段小于180度的圆弧，一个负的R值编程的则是一段大于180度的圆弧。编程一个整圆只能使用给定圆心的方法。3.进给功能3.1进给速度

上一章，我们陈述了基本插补命令的用法以及一些相关指令，同时，也涉及到了一些与进给速度有关的一些知识，在本节中，我们将归纳性地探讨这些问题。数控机床的进给一般地可以分为两类：快速定位进给及切削进给。

查各类参数、数据时使用，用于输入数据的数据号或参数的参数号等。另外键“B/SP〞中“SP〞是“空格〞的英文缩写（Space）,也就是说，该键的其次功能是空格。1.1.4光标移动键

在MDI面板的左方，标有“CURSOR〞的上下箭头键（“↑〞和“↓〞）为光标前后移动键，标有“PAGE〞的上下箭头键为换页键。1.1.5编辑键和输入键

这一组有三个键：ALTER、INSERT和DELETE，位于MDI面板的右上方，这三个键为编辑键，用于编辑加工程序。1.1.6NC功能键

该组的六个键(标准键盘)或八个键(全键式)用于切换NC显示的页面以实现不同的功能。1.1.6电源开关按钮

机床的电源开关按钮位于CRT/MDI面板左侧，红色标有“OFF〞(全键式)或标有“断〞(标准键盘)的按钮为NC电源关断，绿色标有“ON〞(全键式)或标有“通〞(标准键盘)的按钮为NC电源接通。

1.2MDI方式下执行可编程指令

MDI方式下可以从CRT/MDI面板上直接输入并执行单个程序段，被输入并执行的程序段不被存入程序存储器。例如我们要在MDI方式下输入并执行程序段X－17.5Y26.7；操作方法如下：

1)将方式选择开关置为MDI。

2)按PROGRAM键使CRT显示屏显示程序页面。3)依次按X、－、1、7、.、5键。4)按INPUT键输入。5)按Y、2、6、.、7。6)按INPUT键输入。

7)按循环起动按钮使该指令执行。

在MDI方式下输入指令只能一个词一个词地输入。假使需要删除一个地址后面的数据，只需键入该地址，然后按CAN键，再按INPUT键即可。1.3自动运行方式下执行加工程序1.3.1启动运行程序

首先将方式选择开关置“自动运行〞位，然后选择需要运行的加工程序（方法见本篇“3.2节探寻并调出程序〞），完成上述操作后按循环起动按钮。1.3.2中止运行程序

当NC执行完一个M00指令时，会马上中止，但所有的模态信息都保持不变，并点亮主操作面板上的M00/M01指示灯，此时按循环起动按钮可以使程序继续执行。当M01开关置有效位时，M01会起到同M00一样的作用。

M02和M30是程序终止指令，NC执行到该指令时，中止程序的运行并发出复位信号。假使是M30，则程序还会返回程序头。

按进给保持按钮也可以中止程序的运行，在程序运行中，按下进给保持按钮使循环起动灯灭，进给保持的红色指示灯点亮，各轴进给运动马上减速中止，假使正在执行可编程暂停，则暂停计时也中止，假使有辅助功能正在执行的话，辅助功能将继续执行完毕。此时按循环起动按钮可使程序继续执行。

按RESET键可以使程序执行中止并使NC复位。2.程序验证和安全功能2.1程序验证功能

2.1.1机床闭锁

关于机床闭锁功能的说明请参考机床“机床使用说明书〞中有关机床闭锁开关的说明。在机床闭锁功能有效的状况下，M、S、T指令依旧能够执行，但由于G指令不被真的执行，所以程序执行到M06换刀指令时会中止并等待Z轴的零点或其次参考点到达信号，使程序不能够继续执行。

使用该功能可以根据坐标位置的显示验证程序的正确性。2.1.2Z轴闭锁

请参考“机床使用说明书〞中关于Z轴闭锁开关的说明。2.1.3自动进给的倍率

在使用新程序加工零件时，您可能会发现有些地方的进给速度不适合，那么，使用该功能可以马上改变进给的速度，实际的进给速度是编程进给率与倍率的乘积，倍率值可以是0％～150％，变化间隔为10％。2.1.4快速进给的倍率

参考“机床使用说明书〞中关于快速倍率开关的内容。2.1.5试运行

参考“机床使用说明书〞中关于试运行开关的说明。使用该功能，可以在不上刀具和不夹工件的状况下直观地看到机床的运行状况。2.1.6单程序段运行

参考“机床使用说明书〞中关于单程序段开关的内容。2.2安全功能2.2.1紧急中止

参考“机床使用说明书〞中关于急停开关的内容。建议除非发生紧急状况，一般不要使用该按钮。

2.2.2超程检查

在X、Y、Z三轴返回参考点后，机床坐标系被建立，同时参数给定的各轴行程极限变为有效，假使执行试图超出行程极限的操作，则运动轴到达极限位置时减速中止，并给出软极限报警。需手动使该轴离开极限位置并按复位键后，报警才能解除。该极限由NC直接监控各轴位置来实现，称为软极限。

在各轴的正负向行程软极限外侧，由行程极限开关和撞块构成的超程保护系统被称为硬极限，当撞块压上硬极限开关时，机床各轴迅速中止，伺服系统断开，NC给出硬极限报警。此时需在手动方式下按住超程解除按钮，使伺服系统通电，然后继续按住超程解除按钮并手动使超程轴离开极限位置。

3.零件程序的输入、编辑和存储3.1新程序的注册

向NC的程序存储器中参与一个新的程序号的操作称为程序注册，操作方法如下：1)方式选择开关置“程序编辑〞位。

2)程序保护钥匙开关置“解除〞位。3)按PROGRAM键。4)键入地址O（按O键）。5)键入程序号（数字）。6)按INSERT键。3.2探寻并调出程序有两种方法。第一种：

1)方式选择开关置“程序编辑〞或“自动运行〞位。

2)按PROGRAM键。3)键入地址O（按O键）。4)键入程序号（数字）。

5)按向下光标键（标有CURSOR的↓键）

6)探寻完毕后，被探寻程序的程序号会出现在屏幕的右上角。假使没有找到指定的程序号，会出现报警。其次种方法：

1)方式选择开关置“程序编辑〞位。2)按PROGRAM键。3)键入地址O（按O键）。

按向下光标键（标有CURSOR的↓键），所有注册的程序会依次被显示在屏幕上。3.3插入一段程序

该功能用于输入或编辑程序，方法如下：

1)用6.2节所述方法调出需要编辑或输入的程序。

2)使用翻页键（标有PAGE的↑↓键）和上下光标键（标有CURSOR的↑↓键）将光标移动到插入位置的前一个词下。3)键入需要插入的内容。此时键入的内容会出现在屏幕下方，该位置被称为输入缓存区。4)按INSERT键，输入缓存区的内容被插入到光标所在的词的后面，光标则移动到被插入的词下。

当输入内容在输入缓存区时，使用CAN键可以从光标所在位置起一个一个地向前删除字符。程序段终止符“；〞使用EOB键输入。3.4删除一段程序

1)用6.2节所述方法调出需要编辑或输入的程序。

2)使用翻页键（标有PAGE的↑↓键）和上下光标键（标有CURSOR的↑↓键）将光标移动到需要删除内容的第一个词下。3)键入需要删除内容的最终一个词。

4)按DELETE键，从光标所在位置开始到被键入的词为止的内容全部被删除。不键入任何内容直接按DELETE键将删除光标所在位置的内容。假使被键入的词在程序中不只一个，被删除的内容到距离光标最近的一个词为止。假使键入的是一个顺序号，则从当前光标所在位置开始到指定顺序号的程序段都被删除。键入一个程序号后按DELETE键的话，指定程序号的程序将被删除。3.5修改一个词

1)用6.2节所述方法调出需要编辑或输入的程序。

2)使用翻页键（标有PAGE的↑↓键）和上下光标键（标有CURSOR的↑↓键）将光标移动到需要被修改的词下。

3)键入替换该词的内容，可以是一个词，也可以是几个词甚至几个程序段（只要输入缓存区容纳得下的话）。

4)按ALTER键，光标所在位置的词将被输入缓存区的内容替代。3.6探寻一个词

1)方式选择开关置“程序编辑〞或“自动运行〞位。2)调出需要探寻的程序。3)键入需要探寻的词。

4)按向下光标键（标有CURSOR的↓键）向后探寻或按向上光标键（标有CURSOR的↑键）向前探寻。遇到第一个与探寻内容完全一致的词后，中止探寻并使光标停在该词下方。

4.数据的显示和设定4.1刀具偏置值的显示和输入

1)按OFFSET键，显示出刀具偏置页面（假使显示的不是刀具偏置可以再按软件键“补偿〞）

2)使用翻页键（标有PAGE的↑↓键）和上下光标键（标有CURSOR的↑↓键）将光标移动到需要修改或需要输入的刀具偏置号前面。3)键入刀具偏置值。

4)按INPUT键，偏置值被输入。

按F/NO.键后键入刀具偏置号，再按INPUT键，可以直接将光标移动到指定的刀具偏置号前。（注意NO.键和字符L、Q、P是复用的）。4.2G54~G59工件坐标系的显示和输入

1)按OFFSET键，显示出工件坐标系页面（假使显示的不是工件坐标系可以再按软件键“坐标〞）

2)使用翻页键（标有PAGE的↑↓键）和上下光标键（标有CURSOR的↑↓键）将光标移动到需要修改或需要输入的位置。3)键入设定值。

4)按INPUT键，设定值被输入。4.3NC参数的显示和设定

NC参数的第一、二页为设置参数，没有参数号。其内容如下：

RE、REVY：分别设定X、Y轴的镜像状态。设0为镜像OFF，设1为ON。TVON：设置程序和参数输入或输出是否进行TV校验。1为校验，0为不校验。ISO：设定程序和参数输入/输出采用的编码。0为EIA码，1为ISO码。INCH：设定单位制。设1使用英制，设0使用公制。（不用）。

ABS：设定MDI方式下所使用的指令方式。0为增量值指令，1为绝对值指令。SEQ：设定程序编辑状态下是否自动插入顺序号。0为不插入，1为插入。显示和设定参数的方法如下：1)方式选择开关置MDI位。

2)按PARAM