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第1章质点运动学和牛顿运动定律
参考习题答案
1-1已知质点的运动学方程为x=Rcosωt,y=Rsinωt,z=hωt/(2?),其中R、ω、h
为常量.求:
(1)质点的运动方程的矢量形式;(2)任一时刻质点的速度和加速度.
???Rsin?tj??h?t/(2?)k?解:r?Rcos?ti?dr??R?cos?tj??h?/(2?)?υ????Rsin?tikdt??dυ??R?2sin?tj????2R(cos?ti??sin?tj?)a????2Rcos?tidt?1-3半径为R的轮子沿y=0的直线作无滑滚动时,轮边缘质点的轨迹为
x?R(??sin?)y?R(1?cos?)
求质点的速度;当dθ/dt=ω为常量时,求速度为0的点.
解:?x?dxd?d?dyd??R(?cos?),?y??Rsin?dtdtdtdtdt?d?s?i?jn?dt?+即??R?1?co?si???当
d???为常数时,dt
?x?dxdy?R?(1?cos?),?y??R?sin?,速度为0dtdtdxdy?R?(1?co?s)?0,?y??R?sin??0dtdtk?0,1,2,?
即?x?故??2k?,11-5一质点沿半径为R的圆周按规律S??0t?bt2运动,其中?0、b都是常量.
2(1)求t时刻质点的总加速度;
(2)t为何值时总加速度数值上等于b?
(3)当加速度达到b时,质点已沿圆周运行了多少圈?解:⑴速率??dSd???0?bt,切向加速度的大小a????b,dtdt(?0?bt)2????ane?n?法向加速度的大小an?,加速度a?a?eRR?2加速度的大小a?a??a?b?22n2??0?bt?4R2
(2)a=b时,即?0?bt??2b?R24?b,t??0b,
22?01??0?121?0(3)a=b时,S??0t?bt??0??b???
2b2?b?2b?02S?转动圈数n?2?R4?bR1-7在图1-16所示的装置中,两物体的质量为m1和m2,物体之间及物体与桌面间的摩擦系数都是μ,求在力F的作用下两物体的加速度及绳内张力,不计滑轮和绳
m1m2
图1-16习题1-7用图
m1F的质量及轴承摩擦,绳不可伸长.
解:根据题意,由滑轮的关系可知绳内张力T=2F,设m1受到m2的摩擦力f1,m2受到地面的摩擦力为f2,m1受到的最大静摩擦力为m1g?,受力如下图。
(1),若T?m1g?时,此时m1不会滑动;m2受到摩擦力f1?m1g?,水平向右,还受到地面对它的静摩擦力f2,若m2能滑动,则f1?(m1?m2)g?,而f1不可能大于
(m1?m2)g?,故m2不能滑动.
a1?a2?0,T=2F
f1(2)若T?m1g?时,m1相对于m2发生滑动,则m1受力如图:绳内张力还是T=2F
T?f1?m1a12F?m1g??m1a1a1?2F?m1g?m1f2f1
m2受力如下图,由于f1
弹性力(均为保守力)做功,系统机械能守恒。以弹簧的原长为弹性势能的零点,以盘到达最低位置为重力势能的零点。则系统的机械能守恒表达式为
11123?2m?V2??2m?gl2?kl12?k?l1?l2?○
222依题意,又由kl1?mg○4
将式○1、○2、○3、○4联立,代人数据,可得
l2?30cm或l2??10cm(舍去)
所以,盘向下运动的最大距离为l2?30cm
第4章刚体力学
习题参考答案
2-12求一质量为m、半径为R的均匀半圆盘的质心.
解:建立如下图坐标系,设薄板半径为R,质量为m.面密度
??2m?R2.由质量分布的对称性可得板的质心在x轴上而
m?0RxC??xdm?1mxσ2R2?x2dx?4R3π
2-17如图2-24所示,质量为m、线长为l的单摆,可绕点O在竖直平面内面内摇摆,初始时刻摆线被拉至水平,然后自由落下,
求:
⑴摆线与水平线成?角时,摆球所受到的力矩及摆球对点O的角动量;
⑵摆球到达B时角速度的大小.
解:摆球受力如图2-24所示。摆线的张力T通过点O,因此其力矩为零;重力G对点O产生力矩,其大小为
M?mglcosθ
可见M随?角而变化,其方向垂直纸面向里。由角动量定理,得
M?dL?mglcosθdtdtA
2G又??d?,L?mlω代入上式,并积分,得
图2-24习题2-17用图
?L0LdL??m2gl3cosθdθ0θ
摆线与水平线成?角时,摆球对点O的角动量为
L?2m2gl3sinθ⑵当摆球摆到B时,???/2,因此摆球角动量
LB?2m2gl3?ml22gl
摆球到达B时角速度的大小
?B?LB?2ml2gl
4-2一半径为10cm的滑轮,转动惯量为1.0?10?3kg·m2,现有一变力
F?0.5t?0.30t2(SI
单位制)沿着切线方向作用于滑轮的边缘.假使
滑轮最初处于静止状态,试求滑轮在4s初的角速度.
解:滑轮所受力矩大小为
M?Fr?0.05t?0.03t2
由转动定律
即
积分得
??25t2?10t3
t?3s
d??Mdt?(50t?30t2)dtJM?J??Jd?dt时
??4.95?102rad/s
4-3如图4-32所示,质量为m、长为l的均匀细棒AB,转轴到中心O点的距离为h并与棒垂直,试求细棒对于该转轴的转动惯量.
解:如图在棒上距轴为x处取一长度元dx,如棒的质量线密度为λ,则该长度元的质量dm=λdx=mdx,转轴通过棒上距中心为h的
l点并和棒垂直时,有
IB??l?h2?l?h2?xdx??2l?h2?l?h2x2m1dx?ml2?mh2l124-5如图3-34所示,质量为m、半径为R的圆柱体中挖有四个半径均为R的圆柱形空洞,空洞中心轴与圆柱体中心轴平行,且间
3距均为R。试求圆柱体对其中心轴的转动惯量。
2解:假使用同样的材料将空洞填满,设四个小圆柱的质量为m',则填满后的总质量为m?4m',则有
m?4m??R2L??92m??R????L?3?
即
1m??m5
填满后大圆柱体对中心轴的转动惯量为
J1?19(m?4m')R2?mR2210由平行轴定理,填满后的四个小圆柱对大圆柱中心轴的转动惯量
为
2?1'?1?2??11'?1J2?4?m?R??m?R???mR2
?2????2?3??45由组合定理得
J?J1?J2?91159mR2?mR2?mR21045904-12如图4-40所示,一质量均匀分布的圆盘,质量为M,半径为R,放在一粗糙的水平面上,圆盘可绕通过其中心的光滑转轴O转动,圆盘与水平面间的摩擦系数为?。开始时,圆盘保持静止,一质量为m的子弹以水平速度?0垂直于圆盘半径打入圆盘边缘并嵌入其中。试求:
⑴子弹击中圆盘后,圆盘所获得的角速度;
⑵经过多长时间后,圆盘中止转动(略去子弹重力造成的摩擦阻力矩)?
解:(1)子弹射入时,子弹与圆盘组成的系统满足角动量守恒,则有
m?0R?J?
式中J?1MR2?mR2为子弹射入后系统对转轴的转动惯量。2粗糙水平面OR?0O
解得
??m?0?1??M?m?R?2?
(2)子弹射入后,对圆盘应用由角动量定理得
?Mft?0?J?
其中,?Mf为圆盘所受摩擦力矩。取圆盘中半径为r、宽度为dr的圆环为质元,圆盘质量面密度为??摩擦力,则圆盘所受摩擦力矩为
dMf??(?2?rdr)gr
m?R2,忽略子弹在圆盘中受到的
则
R2Mf??dMf???(?2?rdr)gr??MgR03故有
t?3m?0J??Mf2?Mg4-13在半径为R的具有光滑竖直中心轴的水平圆盘内,有一人静止站立在距转轴为1R处,人的质量为圆盘质量的
21,开始时盘载10人相对地面以角速度?0匀速转动。假使此人垂直于圆盘半径相对盘以速率v沿与圆盘转动的相反方向做圆周运动,如图4-41所示,已知圆盘对中心轴的转动惯量为1MR2,
2求:⑴圆盘相对地面的角速度;
⑵欲使圆盘相对地面保持静止,人相对圆盘的速度的大小及方向应怎样?
解:(1)设圆盘质量为M,选人与圆盘组成的系统为研究对象,当人在盘上走动时,无外力矩,因此系统角动量守恒即
1MR22v?MR212?2()?MR??MR??()(??)0??10222102R??(J人?J盘)?0?J盘??J人(??v)1/2R圆盘对地角速度为
211MR2?0?MRv2v20??40??0?
2121RMR240(2)欲使圆盘对地角速度为零应有
???0?2v'?021R21R?02则
v'??即人应与圆盘转动方向的一致方向作圆周运动。
第6章机械振动
习题参考答案:
6-2若交流电压的表达式为:V?311sin100πt,式中:V以伏特(V)为单位,t以秒(s)为单位,求交流电的振幅、周期、频率和
初相位.
解:交流电电压的表达式也可化为余弦形式:
V?311sin100πt?311cos(100πt?π)2因此有:
振幅为:A?311V,周期为:T?2π??2πs?0.02s,100π100πHz?50Hz2π频率为:???2π?初相位为:???π
26-3一质点沿x轴做简谐振动,其圆频率ω=10rad/s.试分别写出以下两种初始条件下的运动学方程.
(1)初始位移x0(2)初始位移x0?7.5cm,初始速度?0?75.0cm/s;?7.5cm,初始速度?0??75.0cm/s
解:(1)由题意可设质点做简谐振动的运动学方程为:
x?Acos(10t??)
则其速度方程为:???10Asin(10t??)
将初始条件t?0时,x0?7.5cm,?0?75.0cm/s分别代入上面两式得:
x0?7.5cm?Acos?
?0?75.0cm/s?-10Asin?
解以上两方程得:A?10.6cm,???π.
4所以:
x?0.106cos(10t?π)(SI4制)
(2)t?0时,
x0?7.5cm?Acos?
?0??75.0cm/s?-10Asin?
解以上两个方程得:A?10.6cm,??π.
4所以:
x?0.106cos(10t?π)(SI4制)
6-5有一简谐振动振幅A=12cm,周期T=3s,若振子在位移x=6cm处并向负方向运动为计时起点,请做出其位移-时间曲线,并求出其运动到x=-6cm处所需的最短时间.
解:若设该简谐振动的方程为:
x?Acos(?t??)
那么由题意可知,该简谐振动的圆频率??2π?2πrad/s,
T36?12cos?t?0时,,所以初相位为:??π.其其位移-时间曲线
?0??A?sin??03图如上图所示.
其运动到x=-6cm处时,有
2ππ?6?12cos(t?)33,解得:
2ππ2π4πt??或.3333因所求的是最短时间,上式取2π,因此t?0.5s.
36-10有一水平弹簧振子K=24N/m,重物的质量m=6kg,静止在平衡位置上,如图6-28所示.设以一水平恒力F=10N作用于物体(不计摩擦),使之从平衡位置向左运动了0.05m,此时撤去力F.当重物运动到左方最远位置时开始计时,求运动方程.
解:由题意可知,物体在做
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