影响机械加工精度的几个重要因素

影响机械加工精度的几个重要因素第1页，共74页，2023年，2月20日，星期四影响加工精度的主要因素有：l）工艺系统的几何误差，包括机床、夹具和刀具等的制造误差及其磨损。2）工件装夹误差。3）工艺系统受力变形引起的加工误差。4）工艺系统受热变形引起的加工误差。5）工件内应力重新分布引起的变形。6）其他误差，包括原理误差、测量误差、调整误差等。第2页，共74页，2023年，2月20日，星期四一、工艺系统的几何误差（一）机床的几何误差加工中，刀具相对于工件的成形运动，通常都是通过机床完成的。工件的加工精度在很大程度上取决于机床的精度。

机床制造误差中对工件加工精度影响较大的误差有：主轴回转误差、导轨误差和传动误差。

第3页，共74页，2023年，2月20日，星期四1．主轴回转误差第4页，共74页，2023年，2月20日，星期四机床主轴是用来装夹工件或刀具，并将运动和动力传给工件或刀具的重要零件，主轴回转误差将直接影响被加工工件的形状精度和位置精度。主轴回转误差：是指主轴实际回转轴线相对其平均回转轴线的变动量。第5页，共74页，2023年，2月20日，星期四

主轴回转误差分解为径向圆跳动、轴向圆跳动和角度摆动三种不同形式的误差。

（1）径向圆跳动：图4-2a）是主轴回转轴线相对于平均回转轴线在径向的变动量。车外圆时它使加工面产生圆度和圆柱度误差。产生径向圆跳动误差的主要原因有：主轴支承轴颈的圆度误差、轴承工作表面的圆度误差等。图4-3第6页，共74页，2023年，2月20日，星期四

（2）轴向圆跳动：图4-2b）是主轴回转轴线沿平均回转轴线方向的变动量。车端面时它使工件端面产生垂直度、平面度误差。产生轴向国跳动的原因是主轴轴肩端面和推力轴承承载端面对主轴回转轴线有垂直度误差。第7页，共74页，2023年，2月20日，星期四

（3）角度摆动：图4-2c）主轴回转轴线相对平均回转轴线成一倾斜角度的运动。车削时，它使加工表面产生圆柱度误差和端面的形状误差。提高主轴及箱体轴承孔的制造精度，选用高精度的轴承，提高主轴部件的装配精度，对主轴部件进行平衡，对滚动轴承进行预紧等，均可提高机床主轴的回转精度。第8页，共74页，2023年，2月20日，星期四2．导轨误差导轨是机床中确定各主要部件相对位置关系的基准。（1）导轨在水平面内的直线度误差对加工精度的影响第9页，共74页，2023年，2月20日，星期四导轨在水平面内有直线度误差Δy时，在导轨全长上刀具相对于工件的正确位置将产生Δy的偏移量，使工件半径产生ΔR=Δy的误差。导轨在水平面内的直线度误差将直接反映在被加工工件表面的法线方向（误差敏感方向）上，对加工精度的影响最大。第10页，共74页，2023年，2月20日，星期四

（2）导轨在垂直平面内的直线度误差对加工精度的影响第11页，共74页，2023年，2月20日，星期四导轨在垂直平面内有直线度误差Δz时，也会使车刀在水平面内发生位移，使工件半径产生误差ΔR。与Δz值相比，ΔR属微小量，由此可知，导轨在垂直平面内的直线度误差对加工精度影响很小，一般可忽略不计。第12页，共74页，2023年，2月20日，星期四（3）导轨间的平行度误差对加工精度的影响第13页，共74页，2023年，2月20日，星期四当前后导轨在垂直平面内有平行度误差（扭曲误差）时，刀架将产生摆动，刀架沿床身导轨作纵向进给运动时，刀尖的运动轨迹是一条空间曲线，使工件产生圆柱度误差。导轨间在垂直方向有平行度误差时，将使工件与刀具的正确位置在误差敏感方向产生偏移量，使工件半径产生ΔR=Δy的误差，对加工精度影响较大。第14页，共74页，2023年，2月20日，星期四除了导轨本身的制造误差之外，导轨磨损是造成机床精度下降的主要原因。选用合理的导轨形状和导轨组合形式，采用耐磨合金铸铁导轨、镶钢导轨、贴塑导轨、滚动导轨以及对导轨进行表面淬火处理等措施均可提高导轨的耐磨性。第15页，共74页，2023年，2月20日，星期四图4-7滚齿机传动系统图３．传动链误差第16页，共74页，2023年，2月20日，星期四

传动链误差：是指传动链始末两端传动元件相对运动的误差。一般用传动链末端元件的转角误差来衡量。机床传动链误差是影响表面加工精度的主要原因之一。提高传动元件的制造精度和装配精度，减少传动件数，均可减小传动链误差。图第17页，共74页，2023年，2月20日，星期四（二）刀具的几何误差

刀具误差对加工精度的影响随刀具种类的不同而不同。采用定尺寸刀具（例如钻头、铰刀、键槽铣刀、圆拉刀等）加工时，刀具的尺寸误差和磨损将直接影响工件尺寸精度。采用成形刀具（例如成形车刀、成形铣刀、齿轮模数铣刀、成形砂轮等）加工时，刀具的形状误差和磨损将直接影响工件的形状精度。对于一般刀具（例如车刀、健刀、铣刀等），其制造误差对工件加工精度无直接影响。第18页，共74页，2023年，2月20日，星期四刀具的尺寸磨损量NB是在被加工表面的法线方向上测量的。刀具的尺寸磨损NB与切削路程l的关系如图4－8所示。新刃磨刀具切削初期，刀具磨损较剧烈，这段时间的刀具磨损量称为初期磨损量NB；进入正常磨损阶段后，磨损量与切削路程成正比，其斜率称为相对磨损，相对磨损表示每切削1000m路程刀具的尺寸磨损量；当切削路程时，磨损急剧增加，这时应停止切削。图第19页，共74页，2023年，2月20日，星期四刀具的尺寸磨损量可用下式计算

选用新型耐磨刀具材料，合理选用刀具几何参数和切削用量，正确刃磨刀具，正确采用冷却润滑液等，均可减少刀具的尺寸磨损。必要时，还可采用补偿装置对刀具尺寸磨损进行自动补偿。第20页，共74页，2023年，2月20日，星期四

（三）夹具的几何误差夹具的作用是使工件相对于刀具和机床占有正确的位置，夹具的几何误差对工件的加工精度（特别是位置精度）有很大影响。在图4－9所示钻床夹具中，影响工件孔轴线a与底面B间尺寸L和平行度的因素有：钻套轴线与夹具定位元件支承平面C间的距离和平行度误差；夹具定位元件支承平面C与夹具体底面d的垂直度误差；钻套孔的直径误差等。图第21页，共74页，2023年，2月20日，星期四在设计夹具时，对夹具上直接影响工件加工精度的有关尺寸的制造公差一般取为工件上相应尺寸公差的1／2－1／5。夹具元件磨损将使夹具的误差增大。为保证工件加工精度，夹具中的定位元件、导向元件、对刀元件等关键易损元件均需选用高性能耐磨材料制造。

第22页，共74页，2023年，2月20日，星期四二、装夹误差

装夹误差包括：定位误差、夹紧误差。

（一）定位误差定位误差：因定位不正确而引起的误差。

定位误差的产生：是由于定位基准与工序基准不重合以及定位面和定位元件制造不准确而引起。图第23页，共74页，2023年，2月20日，星期四定位误差的组成：由基准不重合误差和定位副（含工件定位基面和定位元件）制造不准确误差两部分组成。定位误差值为上述两项误差在工序尺寸方向上的代数和：第24页，共74页，2023年，2月20日，星期四（二）夹紧误差

工件或夹具刚度过低或夹紧力作用方向、作用点选择不当，都会使工件或夹具产生变形，造成加工误差。第25页，共74页，2023年，2月20日，星期四例如：用三爪自定心卡盘装夹薄壁套简镗孔时，夹紧前薄壁套筒的内外圆是圆的，夹紧后工件呈三棱圆形；镗孔后，内孔呈圆形；但松开三爪卡盘后，外圆弹性恢复为圆形，所加工孔变成为三棱圆形，使镗孔孔径产生加工误差。为减少由此引起的加工误差，可在薄壁套筒外面套上一个开口薄壁过渡环，使夹紧力沿工件圆周均匀分布。第26页，共74页，2023年，2月20日，星期四三、工艺系统受力变形引起的误差

（一）工艺系统刚度

1．工艺系统刚度机械加工中，工艺系统在切削力、夹紧力、传动力、惯性力和重力等的作用下，将产生相应变形,使工件产生加工误差。工艺系统在外力作用下产生变形的大小，不仅取决于作用力的大小，还取决于工艺系统的刚度。图第27页，共74页，2023年，2月20日，星期四垂直作用于工件加工表面的背向力与工艺系统在该方向上的变形y的比值，称为工工艺系统刚度（N／㎜）工艺系统在某一位置受力作用产生的变形量应为工艺系统各组成环节在此位置受该力作用产生的变形量的代数和，即第28页，共74页，2023年，2月20日，星期四根据刚度定义知：，，，，将它们代入上式得

由式（4－6）知，工艺系统刚度的倒数等于系统各组成环节刚度的倒数之和。若已知各组成环节的刚度，即可由式（4－6）求得工艺系统刚度。工艺系统刚度主要取决于薄弱环节的刚度。

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2．机床刚度

机床结构较为复杂，它由许多零、部件组成，其刚度值迄今尚无合适的简易计算方法，目前主要还是用实验方法进行测定。测得机床部件刚度、、之后，就可以通过计算求得机床刚度。第30页，共74页，2023年，2月20日，星期四由刚度定义，上式可写为机床刚度与各组成部件的刚度的关系式为:

分析上式可知，机床刚度取决于其组成部件的刚度，并主要取决于薄弱部件的刚度，提高机床刚度要从提高弱刚度部件的刚度人手。第31页，共74页，2023年，2月20日，星期四

3．机床部件刚度是一台车床刀架部件的实测度曲线图，曲线反映了三次加载、卸载过程中的变形情况。分析图4－14所示刀架刚度试验曲线可知，机床部件刚度具有以下特点；l）变形与载荷不成线性关系，曲线上各点的实际刚度（各点斜率）是不同的，这说明机床部件的变形不纯粹是弹性变形。如图第32页，共74页，2023年，2月20日，星期四2）加载曲线和卸载曲线不重合，卸载曲线滞后于加载曲线；两曲线所包容的面积代表加载和卸载循环中消耗的能量，它消耗于克服部件内零件间摩擦力和接触塑性变形所做的功。3）第一次卸载后，刀架恢复不到第一次加载的起点，这说明有残余变形存在，经多次加载和卸载后，加载曲线起点才和卸载曲线终点重合，残余变形才逐渐减小到零。第33页，共74页，2023年，2月20日，星期四4）部件实测刚度远比按实体结构估算值小。一个外形尺寸很大的刀架，它的实测平均刚度值只相当于一个截面积较小的铸铁悬臂梁的刚度，其原因在于刀架外形尺寸看起来很大，但它是由许许多多零件组装而成，零件间有间隙，结合面间有接触变形，由于这些因素的影响，总的变形就大了。第34页，共74页，2023年，2月20日，星期四

（二）工艺系统刚度对加工精度的影响

1．加工过程中由于工艺系统刚度发生变化引起的误差

图例第35页，共74页，2023年，2月20日，星期四

2．由于切削力变化引起的误差加工过程中，由于毛坯加工余量和工件材质不均等因素，会引起切削力变化，使工艺系统变形发生变化。从而产生加工误差。

误差复映现象：

车削一具有锥形误差的毛坯，加工表面上必然有锥形误差；待加工表面上有什么样的误差，加工表面上必然也有同样性质的误差，这就是切削加工中的误差复映现象。图第36页，共74页，2023年，2月20日，星期四

误差复映系数：加工前后误差之比值，称为误差复映系数，它代表误差复映的程度。分析式（4－11）可知ε与成反比；这表明工艺系统刚度愈大，误差复映系数愈小，加工后复映到工件上的误差值就愈小。尺寸误差和形位误差都存在复映现象。如果我们知道某加工工序的复映系数，就可以通过测量待加工表面的误差统计值来估算加工后工件的误差统计值。第37页，共74页，2023年，2月20日，星期四当工件表面加工精度要求高时，须经多次切削才能达到加工要求。第一次切削的复映系数；第二次切削的复映系数，…，则该加工表面总的复映系数因每个复映系数均小于1，故总的复映系数将是一个很小的数值。第38页，共74页，2023年，2月20日，星期四

（三）减小工艺系统受力变形的途径由工艺系统刚度表达式（4－4）可知，减少工艺系统变形的途径为：提高工艺系统刚度；减小切削力及其变化。

1．提高工艺系统刚度提高工艺系统刚度应从提高其各组成部分薄弱环节的刚度入手，这样才能取得事半功倍的效果。提高工艺系统刚度的主要途径是：第39页，共74页，2023年，2月20日，星期四

（1）设计机械制造装备时应切实保证关键零部件的刚度在机床和夹具中应保证支承件（如床身、立柱、横梁、夹具体等）。主轴部件和传动件有足够的刚度。

（2）提高接触刚度提高接触刚度是提高工艺系统刚度的关键。减少组成件数，提高接触面的表面质量，均可减少接触变形，提高接触刚度。对于相配合零件，可以通过适当预紧消除间隙，增大实际接触面积。第40页，共74页，2023年，2月20日，星期四

（3）采用合理的装夹方式和加工方法提高工件的装夹刚度，应从定位和夹紧两个方面采取措施。第41页，共74页，2023年，2月20日，星期四

2．减小切削力及其变化改善毛坯制造工艺，减小加工余量，适当增大前角和后角，改善工件材料的切削性能等均可减小切削力。为控制和减小切削力的变化幅度，应尽量使一批工件的材料性能和加工余量保持均匀。

第42页，共74页，2023年，2月20日，星期四四、工艺系统受热变形引起的误差

工艺系统在热作用下产生的局部变形，会破坏刀具与工件的正确位置关系，使工件产生加工误差。热变形对加工精度影响较大，特别是在精密加工和大件加工中，热变形所引起的加工误差通常会占到工件加工总误差的40％－70％。随着高精度、高效率及自动化加工技术的发展，工艺系统热变形问题日益突出。第43页，共74页，2023年，2月20日，星期四（一）工艺系统的热源l．切削热

切削加工过程中，消耗于切削层弹、塑性变形及刀具与工件、切屑间摩擦的能量，绝大部分转化为切削热。切削热将传入工件、刀具、切屑和周围介质，它是工艺系统中工件和刀具热变形的主要热源。第44页，共74页，2023年，2月20日，星期四在车削加工中，传给工件的热量占总切削热的30％左右，切削速度越高，切屑带走的热量越多，传给工件的热量就越少；在铣削、刨削加工中，传给工件的热量占总切削热的比例小于30％；在钻削和健削加工中，因为大量的切屑滞留在所加工孔中，传给工件的热量往往超过50％；磨削加工中传给工件的热量有时多达80％以上，磨削区温度可高达800～1000℃左右。第45页，共74页，2023年，2月20日，星期四

2．摩擦热和动力装置能量损耗发出的热机床运动部件（如轴承、齿轮、导轨等）为克服摩擦所做机械功转变的热量，机床动力装置（如电动机、液压马达等）工作时因能量损耗发出的热，它们是机床热变形的主要热源。

3．外部热源主要是指周围环境温度通过空气的对流以及日光、照明灯具、取暖设备等热源通过辐射传到工艺系统的热量。第46页，共74页，2023年，2月20日，星期四外部热源的热辐射及环境温度的变化对机床热变形的影响，有时也是不可忽视的。靠近窗口的机床受到日光照射的影响，上下午的机床温升和变形就不同，而且日照通常是单向的局部的，受到照射的部分与未经照射的部分之间就有温差。

第47页，共74页，2023年，2月20日，星期四热平衡：工艺系统在工作状态下，一方面它经受各种热源的作用使温度逐渐升高，另一方面，它同时也通过各种传热方式向周围介质散发热量。当工件、刀具和机床的温度达到某一数值时，单位时间内传出和传人的热量接近相等时，工艺系统就达到了热平衡状态。在热平衡状态下，工艺系统各部分的温度保持在某一相对固定的数值上，工艺系统的热变形将趋于相对稳定。第48页，共74页，2023年，2月20日，星期四

（二）工艺系统热变形对加工精度的影响

1．工件热变形对加工精度的影响机械加工过程中，使工件产生热变形的热源主要是切削热。对于精密零件，环境温度变化和日光、取暖设备等外部热源对工艺系统的局部辐射等也不容忽视。车削或磨削轴类工件外圆时，可近似看成是均匀受热的情况。工件均匀受热影响工件的尺寸精度，其变形量（mm）可按下式估算：第49页，共74页，2023年，2月20日，星期四对于精密加工，热变形是一个不容忽视的重要问题。热变形对精密加工件的影响是很大的。磨削加工薄片类工件的平面，所示，就属于不均匀受热的情况，上、下表面间的温差将导致工件中部凸起，加工中凸起部分被切去，冷却后加工表面呈中凹形，产生形状误差。工件凸起量与工件长度上的平方成正比，且工件越薄，工件的凸起量越大。图第50页，共74页，2023年，2月20日，星期四

2．刀具热变形对加工精度的影响使刀具产生热变形的热源主要是切削热。切削热传入刀具的比例虽然不大（车削时约为5％左右），但由于刀具体积小，热容量小，所以刀具切削部分的温升仍较高。粗加工时，刀具热变形对加工精度的影响一般可以忽略不计；对于加工要求较高的零件，刀具热变形对加工精度的影响较大，将使加工表面产生尺寸误差或形状误差。第51页，共74页，2023年，2月20日，星期四

3．机床热变形对加工精度的影响使机床产生热变形的热源主要是摩擦热、传动热和外界热源传入热量。由于机床内部热源分布的不均匀和机床结构的复杂性，机床各部件的温升是各不相同的，机床零部件间会产生不均匀的变形，这就破坏了机床各部件原有的相互位置关系。不同类型的机床，其主要热源各不相同,热变形对加工精度的影响也不相同。第52页，共74页，2023年，2月20日，星期四车床、铣床和钻、镗类机床的主要热源来自主轴箱。车床主轴箱的温升将使主轴升高；由于主轴前轴承的发热量大于后轴承的发热量，故主轴前端比后端高；主轴箱的热量传给床身，还会使床身和导轨向上凸起。磨床通常都有液压传动系统和高速回转的磨头，并使用大量切削液，它们都是磨床的主要热源。图图第53页，共74页，2023年，2月20日，星期四

（三）减小工艺系统热变形的途径

1．减少发热量机床内部的热源是产生机床热变形的主要热源。凡是有可能从主机分离出去的热源,如电动机、液压系统和油箱等，应尽量放在机床外部。为了减小热源发热，在相关零部件的结构设计时应采取措施改善摩擦条件。例如，选用发热较少的静压轴承或空气轴承作主轴轴承，在润滑方面也可改用低粘度的润滑油、锂基油脂或油雾润滑等。第54页，共74页，2023年，2月20日，星期四通过控制切削用量和刀具几何参数，可减少切削热。

2．改善散热条件向切削区加注冷却润滑液，可减少切削热对工艺系统热变形的影响。有些加工中心机床采用冷冻机对冷却润滑液进行强制冷却，效果明显。

3．均衡温度场在外移热源时，还应注意考虑均衡温度场的问题。第55页，共74页，2023年，2月20日，星期四

4．改进机床结构1—主轴2—主轴箱3—套筒第56页，共74页，2023年，2月20日，星期四五、工件内应力重新分布引起的误差

（一）内应力及其对加工精度的影响

1．内应力内应力：亦称残余应力，是指在没有外力作用下或去除外力作用后残留在工件内部的应力。工件一旦有内应力产生，就会使工件材料处于一种高能位的不稳定状态，它本能地要向低能位转化，转化速度或快或慢，但迟早总是要转化的，转化的速度取决于外界条件。第57页，共74页，2023年，2月20日，星期四当带有内应力的工件受到力或热的作用而失去原有的平衡时，内应力就将重新分布以达到新的平衡，并伴随有变形发生，使工件产生加工误差。第58页，共74页，2023年，2月20日，星期四

2．内应力产生的原因

（1）热加工中产生的内应力在铸造、锻压、焊接和热处理等加工中，由于工件壁厚不均、冷却不均或金相组织转变等原因，都会使工件产生内应力。第59页，共74页，2023年，2月20日，星期四

（2）冷校直产生的内应力一些刚度较差容易变形的轴类零件，常采用冷校直方法使之变直。第60页，共74页，2023年，2月20日，星期四

3．内应力重新分布引起的变形如果工件内部存在拉、压平衡的内应力，经过加工后，原有的内应力平衡状态受到破坏，工件就将通过变形重新建立新的应力平衡。a）铸件内应力平衡状态b）刨去一层材料时应力状态c）通过变形建立新的应力平衡d）工件的变形情况第61页，共74页，2023年，2月20日，星期四第62页，共74页，2023年，2月20日，星期四（二）减小或消除内应力变形误差的途径

（1）合理设计零件结构在设计零件结构时，应尽量做到壁厚均匀、结构对称，以减小内应力的产生。

（2）合理安排工艺过程工件中如有内应力产生，必然会有变形发生，但迟变不如早变，应使内应力重新分布引起的变形能在进行机械加工之前或在粗加工阶段尽早完成，不让内应力变形发生在精加工阶段或精加工之后。第63页，共74页，2023年，2月20日，星期四铸件、锻件、焊接件在进人机械加工之前，应安排退火、回火等热处理工序；对箱体、床身等重要零件，在粗加工之后尚需适当安排时效工序；工件上一些重要表面的粗、精加工工序宜分阶段安排，使工件在粗加工之后能有更多的时间通过变形使内应力重新分布，待工件充分变形之后再进行精加工，以减小内应力对加工精度的影响。第64页，共74页，2023年，2月20日，星期四六、其他误差

l．原理误差原理误差：是指由于采用了近似的成形运动、近似的刀刃形状等原因而产生的加工误差。例如，用模数铣刀铣齿，理论上要求加工不同模数、齿数的齿轮，就应该用不同模数、齿数的铣刀。生产中为了减少模数铣刀的数量，每一种模数只设计制造有限几把（例如8把、15把、26把）模数铣刀，用以加工同一模数各种不同齿数的齿轮。当所加工齿轮的齿数与所选模数铣刀刀刃所对应的齿数不同时，就会产生齿形误差。此种误差就是原理误差。第65页，共74页，2023年，2月20日，星期四机械加工中，采用近似的成形运动或近似的刀刃形状进行加工，虽然会由此产生一定的原理误差，但却可以简化机床结构和减少刀具数，只要加工误差能够控制在允许的制造公差范围内，就可采用近似加工方法。第66页，共74页，2023年，2月20日，星期四

2．调整误差在机械加工过程中，有许多调整工作要做，例如，调整夹