胶带输送机设计说明书讲解

辽宁工程技术大学矿井运输与提升课程设计题目：胶带输送机选型设计班级：姓名：学号：指导教师：完成日期：目录TOC\o"1-2"\h\z\u前言 11胶带输送机 22带式输送机的工作原理 33初选胶带输送机形式及确定布置形式 53.1选型设计原则 53.2布置形式 64胶带输送机的选择验算 74.1选择带速 74.2带宽的计算 84.3带宽的校核 94.4输送机实际输送量的计算 95运行阻力的计算 115.1胶带种类的选择 115.2直线段运行阻力 115.3选择托辊及问题 125.4曲线段运行阻力 135.5胶带张力的计算 145.6胶带悬垂度验算 155.7胶带强度验算 155.8验算胶带是否打滑 166滚筒直径的确定 177牵引力和电动机功率计算 187.1传动滚筒牵引力 187.2电动机功率 188减速器的选择 199液力偶合器 2010拉紧装置的选择 2111制动装置的选择 2211.1制动装置的作用及种类 2211.2制动装置的选型 2312清扫装置 2413卸料装置 2614总结 2715设备性能参数表 28致谢 29参考文献 30前言带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。主要由机架、输送带、托辊、滚筒、张紧装置、传动装置等组成。它可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。带式输送机可以用于水平运输或倾斜运输，使用非常方便，广泛应用于现代化的各种工业企业中，如：矿山的井下巷道、矿井地面运输系统、露天采矿场及选场中。此对地面构筑物的影响也日益引起人们的关注。带式输送机主要由两个端点滚筒及紧套其上的闭合输送带组成。带动输送带转动的滚筒称为驱动滚筒（传动滚筒）；另一个仅在于改变输送带运动方向的滚筒称为改向滚筒。驱动滚筒由电动机通过减速器驱动，输送带依靠驱动滚筒与输送带之间的摩擦力拖动。驱动滚筒一般都装在卸料端，以增大牵引力，有利于拖动。物料由喂料端喂入，落在转动的输送带上，依靠输送带摩擦带动运送袋卸料端卸。1胶带输送机本文重点在于胶带输送机的选型设计，完成向上运输，倾角β=6˚，输送能力Q=600t/h的胶带输送机的设计，在设计中，根据生产现场的实际要求，确定带式输送机的型式，完成各部件的选用设计以及必要部件的校核，最后将他们转化成能够指导制造、装配、安装、调试、使用和维护的设计图纸及说明书等技术文件。原始参数见表1-1。表1-1原始参数工作环境井下输送能力Q=600t/h货载煤炭矿石密度γ=900kg/m3倾角β=6˚输送带长L=300m矿石最大块度αmax=250mm2带式输送机的工作原理带式输送机又称胶带运输机,其主要部件是输送带,亦称为胶带,输送带兼作牵引机构和承载机构.带式输送机组成及工作原理如图1-1所示,它主要包括以下几个部分:输送带(通常称为胶带)、托辊及中间架、滚筒拉紧装置、制动装置、清扫装置和卸料装置等.图1-1带式输送机简图1——张紧装置2——装料装置3——犁形卸料器4——槽形托辊5——输送带6——机架7——传动滚筒8——卸料器9——清扫装置10——平行托辊11——空段清扫器12——减速器输送带5绕经传动滚筒7和机尾换向滚筒1形成一个无极的环形带。输送带的上、下两部分都支承在托辊上。拉紧装置给输送带以正常运转所需要的拉紧力。工作时，传动滚筒通过它和输送带之间的摩擦力带动输送带运行。物料从装载点装到输送带上，形成连续运动的物流，在卸载点卸载。一般物料是装载到上带（承载段）的上面，在机头滚筒（在此，即是传动滚筒）卸载，利用专门的卸载装置也可在中间卸载。普通型带式输送机的机身的上带是用槽形托辊支撑，以增加物流断面积，下带为返回段(不承载的空带)一般下托辊为平托辊。带式输送机可用于水平、倾斜和垂直运输。对于普通型带式输送机倾斜向上运输，其倾斜角不超过18°，向下运输不超过15°。输送带是带式输送机部件中最昂贵和最易磨损的部件.当输送磨损性强的物料时，如铁矿石等，输送带的耐久性要显著降低。提高传动装置的牵引力可以从以下三个方面考虑：（1）增大拉紧力。增加初张力可使输送带在传动滚筒分离点的张力F1增加，此法提高牵引力虽然是可行的。但因增大F1必须相应地增大输送带断面，这样导致传动装置的结构尺寸加大，是不经济的。故设计时不宜采用。但在运转中由于运输带伸长，张力减小，造成牵引力下降，可以利用拉紧装置适当地增大初张力，从而增大F1，以提高牵引力。（2）增加围包角α.对需要牵引力较大的场合，可采用双滚筒传动，以增大围包角。（3）增大摩擦系数μ,其具体措施可采用包胶或铸胶滚筒。通过对上述传动原理的阐述可以看出，增大围包角α是增大牵引力的有效方法。故在传动中拟采用这种方法。3初选胶带输送机形式及确定布置形式电动机通过联轴器、减速器带动传动滚筒转动或其他驱动机构，借助于滚筒或其他驱动机构与输送带之间的摩擦力，使输送带运动。带式输送机的驱动方式按驱动装置可分为单点驱动方式和多点驱动方式两种。通用固定式输送带输送机多采用单点驱动方式，即驱动装置集中的安装在输送机长度的某一个位置处，一般放在机头处。单点驱动方式按传动滚筒的数目分，可分为单滚筒和双滚筒驱动。对每个滚筒的驱动又可分为单电动机驱动和多电动机驱动。因单点驱动方式最常用，凡是没有指明是多点驱动方式的，即为单驱动方式，故一般对单点驱动方式，“单点”两字省略。单筒、单电动机驱动方式最简单，在考虑驱动方式时应是首选方式。在大运量、长距离的钢绳芯胶带输送机中往往采用多电动机驱动。带式输送机常见典型的布置方式如表3-1所示。表3-1带式输送机常见典型的布置方式3.1选型设计原则①应遵守国家目前有关方针、政策、规程、规定。②树立社会责任心及服务态度，是所选设备合设计工程获得良好的社会效益。③经济上合理：要尽可能降低基建投资合运转费用。④技术要先进：在满足相关条件下，尽可能采用社会上比较先进的技术。3.2布置形式布置形式如图3-1所示。图3-1布置形式4胶带输送机的选择验算4.1选择带速带速选择原则：(1)输送量大、输送带较宽时，应选择较高的带速。(2)较长的水平输送机，应选择较高的带速；输送机倾角愈大，输送距离愈短，则带速应愈低。(3)物料易滚动、粒度大、磨琢性强的，或容易扬尘的以及环境卫生条件要求较高的，宜选用较低带速。(4)一般用于给了或输送粉尘量大时，带速可取0.8m/s~1m/s；或根据物料特性和工艺要求决定。(5)人工配料称重时，带速不应大于1.25m/s。(6)采用犁式卸料器时，带速不宜超过2.0m/s。(7)采用卸料车时，带速一般不宜超过2.5m/s；当输送细碎物料或小块料时，允许带速为3.15m/s。(8)有计量秤时，带速应按自动计量秤的要求决定。(9)输送成品物件时，带速一般小于1.25m/s。表4-1带速带宽与输送能力的匹配关系表带宽Bmm带速v,m/s0.81.02.53.1544.55.05.66.5输送能力Q,m3/h5006987108139174217650127159198254318397800198248310397496620781100032440550764981110141278162212005937429511188148618722377267429711400825103213211652206526023304371841301600218627333444437349205466612218002795349444035591629169897829908320003470433854666941780886769717112772200684386909776108631216614120240082891052611842131581473717104带速与带宽、输送能力、物料性质、块度和输送机的线路倾角有关。当输送机向上运输时，倾角大，带速应低；下运时，带速更应低；水平运输时，可选择高带速。带速的确定还应考虑输送机卸料装置类型，当采用犁式卸料车时，带速不宜超过3.15m/s。考虑山上的工作条件,运输近趋于水平运输(β=3°)，并为防止块度大，易滚动，根据带速，带宽与输送能力的匹配关系，初选带速V=2.5m/s。4.2带宽的计算根据公式：Q=3.6Aγv得出：A=Q/3.6γv式中：Q——胶带输送机的运输能力，t/h；A——胶带上被运货载的断面积，m2；γ——胶带上被运货载的密度，kg/m3。根据原始资料可求得货载断面积A=Q/3.6Vγ=600/3.6x900x2.5=0.074m2根据公式：Q=KB2vγC得出：式中：B——胶带宽度，m；Q——输送量，t/h；K——物料断面系数；V——带速，m/s；C——输送机倾角系数；γ——物料散集密度，t/m3。K值与货载堆积角相关，由表5-1、5-2、5-3、5-4得到。表5-1各种货载密度及堆积角α负载名称γ（t/m3）d煤0.8--1.030煤渣0.6--0.925黄铁矿2.025表5-2货载端面系数表动堆积角1020253035K槽型316385422458466平型67135172209247表5-3运输机倾角系数表β0--78--1516--20C1.00.95--0.90.9--0.8表5-4各种带宽允许的最大货载块度B500650800100012001400160018002000ap100130180250300350420480540amax150200300400500600700800900根据原始数据：查表5-1得：堆积角α=30˚。查表5-2得：货载端面系数K=458。查表5-3得：运输机倾斜系数C=1。带入公式得：B==0.763m根据表5-4，初选保准带宽为1000mm。4.3带宽的校核按带宽计算公式求得为在一定运输Q下所需的胶带宽度，则必须按物料的粒度进行胶带宽度校核。对于未过筛的松散物料：如原煤B≥2amax+200mm式中：B——带宽，mm；amax——物料最大粒度，mm。所以，B≥2×250+200mm=700m因此，可选带宽为1000mm。4.4输送机实际输送量的计算按胶带宽度计算公式求得带宽，圆整后带宽的实际输送量QO要大于原始要求。QO=K×V×C×B2×ξ×ρ前面已取K=458、C=1、ξ=0.90、V=2.5m/s、ρ=0.9t/m3QO=458×2.5×1.0×1.02×0.90×0.9=927.45t/hQO＞Q，因为实际输送量比原始定量大，经比较，决定选用带宽B=1000mm，带速V=2.5m/s。5运行阻力的计算5.1胶带种类的选择根据原始条件及经济性考虑，初选聚酯芯胶带，输送带型号EP-300,输送带规格和技术参数如下：依型号的胶带纵向拉伸强度为Gr=3000N/mm；输送带每米质量qd=17.6kg/m(安全系数选10)表5-1输送带有关参数5.2直线段运行阻力根据公式：Q=3.6qv→q=Q/3.6v=600/3.6x2.5=66.67kg/m胶带输送机运行阻力包括直线段运行阻力和曲线段运行阻力，如图所示：Wzh=g(q+qd+qg’)Lω’cosβ+g(q+qd)LsinβWk=g(qd+qg”)Lω”cosβ-+gqdLsinβ式中：Wzh——重段运行阻力，N；Wk——空段运行阻力，N;；q——每米胶带上货载质量，kg/m；qd——每米胶带的质量，kg/m；可由胶带规格表中查得。多芯帆布胶带计算公式qd=1.1B(δi+δ1+δ2)式中：1.1——胶带平均密度，t/m3；i——帆布层数；此处取i=6δ——一层帆布厚度，mm,对于胶带抗拉强度为550N/(CM层）的胶带，平均取δ=1.25mm；δ1，δ2——胶带上、下层覆盖胶厚度，一般取δ1=3mm，δ2=1mm；qg’，qg”——上、下托辊转动部分的质量折算到每米长度上，kg/m；L——输送机长；β——输送机安装倾角ω’，ω”——槽型，平型托辊的阻力系数；Gg’——承载托辊转动部分重量，kg；Gg”——回空段承载托辊转动部分重量，kg；Lg’——承载托辊组间距，m；一般取Lg’=1~1.5m,Lg”=2—3m；Lg”——回空段承载托辊组间距，m；其中：qg’=Gg’/Lg’qg”=Gg”/Lg”当承载托辊向上运行时，下滑力为正；向下运行时，下滑力为负；当承载段向上运行时，回空段是向下运行的，此时，回空段的下滑力为负；反之，回空段的下滑力为正。Qd=17.06kg/m5.3选择托辊及问题托辊是带式输送机的重要部件，承受70%以上的阻力，作用是支撑输送机和物料重量，托辊运转必须灵活可靠，减少输送带常用托辊的摩擦力。对托辊的基本要求是使用可靠，回转阻力系数较小，制造成本低，托辊表面必须光滑及径向跳动小等。托辊的阻力系数由工作环境决定。表5-2托辊阻力系数表工作条件ω’(槽型）ω”（平型）滚动轴承含油轴承滚动轴承含油轴承清洁、干燥0.020.040.0180.034少量尘埃、正常湿度0.030.050.0250.040大量尘埃、湿度大0.040.050.0350.056表5-3托辊转动部分质量表托辊形式带宽B/mm500650800100012001400Gg’Gg”/kg槽型托辊铸铁座111214222527冲压座8911172022平型托辊铸铁座81012172023冲压座7911151821根据带宽选择托辊转动部分质量：上托辊（槽型）Gg’=22kg取间距lg’=1.5m下托辊（平型）Gg”=17kg取间距lg”=3m承载段托辊每米质量qg’=Gg’/Lg’=22/1.5=14.67kg/m回空段托辊每米质量qg”=Gg”/Lg”=17/3=5.67kg/m选取参数g=9.8,q=66.67kg/m,qd=17.6kg/m,qg’=14.67kg/m,qg”=5.67kg/m因此：承载段运行阻力为Wzh=g(q+qd+qg’)Lω’cosβ+g(q+qd)Lsinβ=9.8(66.67+17.06+14.67）×300×0.03×cos6+9.8(66.67+17.06)×300×sin6=9.8×300×（98.4×0.03×cos6+83.73×sin6）=34362.7N回空段阻力为Wk=g(qd+qg”)Lω”cosβ-gqdLsinβ=9.8×(17.06+5.67）×300×0.025×cos6-9.8×17.06×300×sin6=9.8×300×（22.73×0.025×cos6-17.06×sin6）=-3581.3N5.4曲线段运行阻力曲线段运行阻力包括胶带绕经滚筒时本身的刚性阻力和滚筒轴承的摩擦阻力。胶带绕经从动滚筒时的阻力：Wa=k’Fy’式中：Wa——胶带绕经从动滚筒时的阻力，N；k’——系数，k’=0.03—0.07；Fy’——胶带在从动滚筒上相遇点的张力，N；胶带绕经传动滚筒时的阻力Wch=k”(Fy+F1)式中：Wch——胶带绕经传动滚筒时的阻力，N；Fy——胶带在传动滚筒上相遇点的张力，N；F1-——胶带在传动滚筒上分离点的张力，N；K”——系数，k’=0.03—0.05。5.5胶带张力的计算胶带张力是指输送机在运行时，各特殊点（转折点）上胶带所受到的拉力。如图所示（采用重锤式拉紧装置）。图5-1各特殊点（转折点）上胶带所受到的拉力5.5.1用逐点计算法，列出下列式子保证1点处皮带不打滑需满足：FL=FY×F1=FminF2=F1+WkF3=F2+K’F2=(1+K’)F2F4=F3+Wzh=(1+k’)(F1+Wk)+Wzh5.5.2按摩擦力传动计算法列出F4和F1的关系式式中：K0——摩擦力备用系数；一般取：K0=1.15—1.20；μ——胶带与滚筒之间的摩擦系数；α——胶带与滚筒上的围包角，rad；取α=240度，μ=0.40，则euα=5.34联立方程：F4=F3+Wzh=(1+k’)(F1+Wk)+Wzh得出：F1=8226.4N初选重锤为20000N左右，每块重锤质量为15KG，则选取166块。重锤的力为F=24402NF2=F/2+Wk=12201-3581.3=8619.7NF3=(1+K’)F2=（1+0.05）×8619.7=9050.7NF4=F3+Wzh=43413.4N5.5.3曲线段阻力计算牵引机构绕经从动滚筒时的阻力：W从=0.05×8619.7=431N牵引机构绕颈主动滚筒时的阻力:W主=0.04×（8226.4+43413.4）=2065.6N5.6胶带悬垂度验算为使输送机运转平稳，在两组托辊之间胶带的垂度应不超过允许值，以免货载沿胶带滑动和增加运行阻力。胶带垂度与张力成反比关系。验算时，只要重段胶带最小张力点的张力能够保证其垂度要求，则其它各处也能满足要求。重段胶带允许最小张力[Fzhmin]为[Fzhmin]=5g(q+qd)Lg’cosβ=5x9.8x(66.67+17.06)x1.5xcos6=6120.4N<F3=9050.7满足要求空段胶带允许的最小张力[Fkmin]为[Fkmin]=5gqdLg”cosβ=5x9.8x17.06x3xcos6=2494.1N<F1∴满足要求5.7胶带强度验算m=iBδ/Fmax式中：B——胶带宽度，mm；δ——帆布层的拉断强度，N/（cm.层）；m——安全系数。表5-4聚酯芯体帆布层胶带安全系数层数i3~45~89~12硫化接头m8910机械接头m101112选用硫化接头法，m取9m==iBδ/Fmax=6x1000x300/43413.4=41.5>9∴胶带强度满足要求5.8验算胶带是否打滑满足胶带不打滑条件欧拉公式：FL<FY*euαFL=F4=43413.4FY=F1=8226.443413.4<8226.4x5.34=43929N∴满足不打滑条件。6滚筒直径的确定1）考虑到比压及摩擦条件的滚筒最小直径计算时，可两滚筒分开算，以可一起来算。由式==60mm2）最小滚筒直径还可用下列公式计算D=cd式中：d——芯层厚度；c——系数，棉织物c=80,尼龙c=90,聚酯c=108,钢丝绳c=145。要求D108d=108x1.2x6=777.6mm,可采用直径为D=1000mm的传动滚筒。3)验算滚筒的比压比压要按相遇点滚筒承受的比压来算，因此滚筒所承受的比压较大。按最不利的情况来考虑，设总的牵引力由两滚筒均分，各传递一半牵引力。总的牵引力W=Fy-F1=43413.4-8226.4=35187N其分离点所承受的拉力S’=43413.4-17593.5=25819.9N由式Pcp=(Sy+S’)/DB=(43413.4+25819.9)/1000x1000=0.069Mpa<0.7Mpa因为〈0.7Mpa，故通用设计的滚筒强度是足够的，不必再进行强度验算。7牵引力和电动机功率计算7.1传动滚筒牵引力W0=FL-F1+Wch=FL-F1+(0.03~0.05)(Fy+F1)=43413.4-8226.4+(0.03~0.05)(43413.4+8226.4)=35187+0.04x51639.8=37252.6N7.2电动机功率式中：P——电动机功率，kw；V——胶带运行速度，m/s；ɳ——减速器机械效率，ɳ=0.8—0.85；K——功率备用系数，k=1.15—1.20。P=1.15X37252.6X2.5/1000X0.85=118.8kw选用矿用隔爆型电动机一台，第一个传动滚筒上安装，电动机型号参数如下：Y315M2-6(参数为：功率110KW,转速990r/min）。8减速器的选择选用DCY型减速器的理由：（1）结构紧凑；（2）体积小；（3）重量轻；（4）占用空间更少；（5）适应环境更广；缺点：传动比相比其它减速机不大。选择减速器的类型：普通型DCY型计算传动比i=(2πn0/60)/v/R=（2x3.14x990/60）/(2.5/0.5)=20.724式中：n0——电动机额定转速；v——滚筒速度；R——滚筒半径。确定DCY规格：查《运输机械设计选用手册》根据传动比查得：选用DCY型减速器，其技术参数见表8-1。表8-1技术参数表型号转速传动比输入功率中心距DCY2801000r/min22.4140kw2809液力偶合器液力传动与液压传动一样，都是以液体作为传递能量的介质，同属液体传动的范畴，二者的重要区别在于，液压传动是通过工作腔容积的变化，是液体压力能改变传递能量的；液力传动是利用旋转的叶轮工作，输入轴与输出轴为非刚性连接，通过液体动能的变化传递能量，传递的纽矩与其转数的平方成正比。目前，在带式输送机的传动系统中，广泛使用液力偶合器，它安装在输送机的驱动电机与减速器之间，电动机带动泵轮转动，泵轮内的工作液体随之旋转，这时液体绕泵轮轴线一边作旋转运动，一边因液体受到离心力而沿径向叶片之间的通道向外流动，到外缘之后即进入涡轮中，泵轮的机械能转换成液体的动能，液体进去涡轮后，推动涡轮旋转，液体被减速降压，液体的动能转换成涡轮的机械能而输出作功．它是依靠液体环流运动传递能量的，而产生环流的先决条件是泵轮的转速大于涡流转速，即而者之间存在转速差。液力传动装置除煤矿机械使用外，还广泛用于各种军用车辆，建筑机械，工程机械，起重机械，载重汽车．小轿车和舰艇上，它所以获得如此广泛的应用，原因是它具有以下多种优点：（1）能提高设备的使用寿命由于液力转动的介质是液体，输入轴与输出轴之间用非刚性连接，故能将外载荷突然骤增或骤减造成的冲击和振动消除或部分消除，转化为连续连续渐变载荷，从而延长机器的使用寿命．这对处于恶劣条件下工作的煤矿机械具有这样意义。（2）有良好的启动性能由于泵轮扭矩与其转速的平方成正比，故电动机启动时其负载很小，起动较快，冲击电流延续时间短，减少电机发热。（3）良好的限矩保护性能。（4）使多电机驱动的设备各台电机负荷分配趋于均匀。根据电动机功率选择液力耦合器的型号及参数，查《运输机械设计选用手册》表1-44得液力耦合器型号见表9-1。表9-1液力耦合器型号型号输入转速r/min传递功率范围kw起动系数效率ɳ外形尺寸m质量kgDLY0XⅡ500150068~1441.3~1.70.96Ф59043511010拉紧装置的选择带式输送机上常用的拉紧装置有固定铰车拉紧、重锤拉紧和自动拉紧三种形式。比较三种形式可知：（1）固定绞车式拉紧装置的拉紧滚筒在带式输送机运转过程中位置是固定的，这种拉紧方式结构简单、紧凑，对污染不敏感，工作可靠，拉紧行程长，调整方便，缺点是输送机运转过程中由于输送带的弹性变形和塑性伸长引起的张力降低，可能导致输送带在滚筒上打滑。（2）重锤拉紧装置是利用重锤产生拉紧力，并保证输送带在各种工况下有恒定的拉紧力可以自动补偿，由于温度改变和磨损而引起输送带的伸长变化。该种装置结构简单，工作可靠，维护量小，是一种较经济较理想的拉紧装置，特别适用于固定带式输送机。但此装置占用空间较大，工作拉紧力不能自动调整且拉紧行程有限。（3）重锤车式拉紧装置适于距离较长、功率较大的输送机。综合考虑设备工作稳定性和经济性，本机选用液重锤自动拉紧方式。11制动装置的选择11.1制动装置的作用及种类对于倾斜输送物料的带式输送机，其平均倾角大于时，当满载停车时会发生上运物料时带的逆转和下运物料时带的顺滑现象，从而引起物料的堆积、飞车等事故，所以应设置制动装置。制动器是用于机器或机构减速使其停止的装置，有时也能用作调节或限制机构的运行速度，它是保证机构或机器安全正常工作的重要部件。带式输送机制动器的种类很多，根据输送机的技术性能和具体使用条件（如功率大小，安装倾角等），可选用不同形式的制动器。常用的有带式逆止器、滚柱逆止器、液压电磁闸瓦制动器和盘形制动器等。（1）带式逆止器带式逆止器适用于倾角18˚向上运输的带式输送机，当倾斜输送机停车时，在负载重力作用下，输送带逆转时将制动胶带带入滚筒与输送带之间，将滚筒楔住，输送带即被制动。带式逆止器结构简单、造价便宜。其缺点是制动时输送带要先逆转一段距离，造成机尾受载处堵塞溢料。头部滚筒直径越大，逆转距离就越长，因此对功率较大的输送机不宜采用。其结构简图如图11-1所示。图11-1带式逆止器1——输送带；2——传动滚筒；3——逆止带（2）滚柱逆止器滚柱逆止器也用于向上运输的的带式输送机上，在输送机正常工作时，滚柱在切口的最宽处，不会妨碍星轮的运转；当输送机停车时，在负载重力的作用下，输送带带动星轮反转，滚柱处在固定圈与星轮切口的狭窄处，滚柱被楔住，输送带被制动。这种制动器制动迅速，平稳可靠，并且已系列化生产，可参考DTⅡ型系列标准，按减速器选配。所允许的扭矩一般不超过20。但因其是安装在减速器的输出轴上，故适用于输送机的驱动电机容量较小的场合，功率范围为。其结构简图如图11-2所示。图11-2滚柱逆止器1——星轮；2——外壳；3——滚柱；4——弹簧（3）液压推杆制动器液压推杆制动器对于向上或向下输送的带式输送机均可使用，安装在高速轴上，动作迅速可靠，带式输送机一般都装配有此种制动器。（4）盘型制动器盘型制动器的结构原理如图所示。利用液压油通过油缸推动闸瓦沿轴向压向制动盘，使其产生磨擦而制动。每套制动器有四个油缸，由一套液压系统统一控制。这种制动器多用于大功率、长距离强力式带式输送机及钢绳牵引带式输送机可，安装在高速轴上。这种制动器的特点是制动力矩大，散热性能好，油压可以调整，在工作中制动力矩可无极调节。11.2制动装置的选型制动器的选型要考虑以下几点： （1）机械运转状况，计算轴上的负载转矩，并要有一定的安全储备。（2）应充分注意制动器的任务，根据各自不同的执行任务来选择，支持制动器的制动转矩，必须有足够储备，即保证一定的安全系数，对于安全性有高度要求的机构需要装设双重制动器。（3）制动器应能保证良好的散热功能，防止对人身、机械及环境造成危害。输送机向上运输时，在停车时需防止输送带的反向倒退，此时的制动一般称为逆止。向下运输时，在停车时需防止输送带的正向前进，此时称为制动。输送机应根据其工作条件设计制动装置（逆止装置）。作用在传动滚筒所需的制动力（或逆止力）应按照输送机水平、上运和下运三种情况分别确定。由带宽B＝1000mm，滚筒直径D＝1000mm，V＝2.5m/s及电动机的功率110kw，查《运输机械设计选用手册》表2－78，选用制动器型号为：型液压推杆制动器。12清扫装置输送机在运转过程中，不可避免的有部分颗粒和粉料粘在输送带表面，通过卸料装置后不能完全卸净，表面粘有物料的输送带工作面通过下托辊或改向滚筒时，由于物料的积聚而使其直径增大，加剧托辊和输送带的磨损，引起输送带跑偏。而且，不断掉落的物料还污染了场地环境。因此，清扫粘结在输送带表面的物料，对于提高输送带的寿命和保证输送带的正常工作具有重要意义。常用的清扫装置是弹簧刮板清扫器，如图12-1所示。图12-1弹簧清扫器1——刮板；2——弹簧弹簧清扫器一般装在头部滚筒的头部滚筒的下方，使输送带进入无载分支前，先将大部分黏附物清扫掉。弹簧压力的大小根据不同物料的粘性进行调节，同时保证弹簧的工作行程为20mm。橡胶合金清扫器是一种新型清扫装置，其结构如图12-2所示。图12－2橡胶合金清扫器3－清扫板；4－金属连板；5－缓冲器；6－调整杆；7－调整螺栓；8－支架；9－轴杆它由清扫板3，金属连板4，橡胶缓冲器5，调整杆6，调节螺栓7，支架8及轴杆9组成。当调节调整螺栓7时，使调整杆逆时针旋转，通过轴杆带动清扫板转动并紧贴在输送带上产生一定的压力。这种清扫器的优点是：（1）刮板与输送带摩擦面积小，减少对输送带的磨损，提高了输送带的使用寿命。（2）清扫板上镶有耐磨硬质合金，寿命长。（3）清扫器是由数块清扫板组成，如若输送带表面局部黏附的黏结物没被清扫掉时，清扫板跳动不影响其他清扫板工作。橡胶清扫器有H型和P型两种，可以分别安装在输送机的不同位置上构成复式清扫装置，所以清扫效果好。对于长距离的带式输送机，近年来出现了输送带翻转清扫法。输送带无载分支在离开头部滚筒后旋转180˚，在进入尾部滚筒之前再往回旋转180˚，恢复原状。采取输送带翻转清扫法能避免弄脏托辊和沿输送机线路撤落黏结物，减轻输送带和托辊的磨损，使下托辊的使用寿命大约增加一倍