各元器件说明旋转编码器

中国工厂地址：江苏省无锡市新区梅村工业集中区锡达路240－1 -总部和工

Servo& 转System 转汇 码器 器 AnyModel/AnyFunction/Any（高科技工业园 传真-为改进产品性能，本手册之内容和技术规 更改恕不另行通知CEO开发、生产和销售各种旋转编的公司，它们主要用于电梯、伺 秉承以科技为导向的管理，努力为客户和各大股东们提供全方位的满意服务，我们向您保证，竭尽所能为工业自动化MetronixCEOByung-Kyun共

Kyungin地区Kyungin办事处ChungchongYoungnamHonam 商

AnyModel－作为一个全面的制造商和开发商，我们提AnyFunction－我们为多个使用领域提供具有最佳结构和功能的各种系列的设备。AnyService－我们提供令您满意的各种服务。

－1995年9月:metronix公司成－1995年12月:开发高精密（6000P）－1996年6月:开发工厂自动化及办公自动化用 系－1997年3月:开发伺服电机用－1997年5月:成功开发出电梯用－1997年10月:开始以OEM方式生产伺服电－1999年11月:开发机器人用－2000年1月:工厂扩建搬移（城西工业区－2000年8月:变更企业法－2000年11月:引进投资，有偿及无偿增－2000年12月:被选为大邱广域市千禧年领先企被选为中小企业厅技术竞争力优秀企－2001年2月:成功开发伺服电机（100W-－2001年4月:成功开发伺服电机（0.85kW-－2001年6月:被选为优秀技术企－2001年7月:工厂扩建搬移（城西尖端产业园－2001年8月:成功开发伺服驱动器－2001年9月：成立企业附－2001年11月：成功开发PC通信软成功开发伺服电机（1.2kW-－2001年12月：获得第一届大邱风险企业特别－2002年5月：参与产，学，研企 认被选为零部件专业生产企业（产业资源部－2002年6月：获得 体系认建立ERP系成功开发伺服电机－2002年7月：通过风险企业等级评入选最优秀企业 经营 －2002年11月：获得第二届大邱风险企业优秀－2002年12月：入选INNO-BIZ企业（中小企业厅－2003年2月：成功开发伺服电机及驱动器－2003年5月：获得伺服电机CE认－2004年5月：成功开发伺服电机及驱动器－2004年6月：入选前景良好的出口企业（中小企业厅－2004年8月：开发经济型VK驱动－2004年9月：获得第5届技术革 塑像奖 奖－2004年10月：通过伺服驱动器CE认－2004年11月：获得出口一百万元纪念匾－2005年1月：入 企

旋转

交流伺服驱动

旋转

旋转 的定旋转 的定 旋转 的构 旋转 的构 主电主电

发光元旋转

固定光主主电编

吸光元旋转光旋转旋转 的输出电路型信号输

码输出通过直 旋转旋转 的原

框 的构

旋转光

接主电信号主电

发光元旋转

固定光

吸光元旋转光

，矩 作为矩 可以在 的输出

主电编

接

旋转主主电编出

信号输

将线驱动IC（26LS31）用于编输出电路。由于具有高速响应和良好的抗噪声性能，使得线驱动IC能适用于长距离传输。R与计数器的连

小于

由于旋转 集电极开路输出互补型输线驱动器输 互补型输集电极开路输电电压输推拉式输

PLCDC－内部

当 在这种情况下，接收 当将旋转

偏偏偏偏心位链固定

联轴固定代

小于小于旋转机29.4牛（3公斤力

对于旋转 旋转

地搬运。

分辨率〔P/R指旋转 指当 范围内使是指当旋转 允许轴负载（ 分辨率、

当联轴器或轴与旋转

正转（符号对于增量型 A.B

AB输出相位差

Z绝缘电阻（旋转旋转抗振动（单位它代表旋转 抗冲击（单位 上升时间：到达起始10%-90%的时间（信号水平为它表示满足旋转 保存温度（单位旋转 它是绝对值型 进进进进BCD十进 输出编码之一，可如同二进制系统一样指示十进

AnyPack系列旋转编增量型系列增量型系列系列系列系列系列系列系列系列增量增量中空型系列系列系列系列系列系列系列系列系列系列系列绝对值型绝对值型手动脉手动脉冲发生器增量型系列

集电极开路输 脉动：小于集电极开路输 脉动：小于脉动：小于脉动：小于作电流（无负载情况最大最大最大小于小于小于小于小于小于工工型号

分辨率

线驱动

MM

允许轴负径向：最大

攻丝，深

（不冻结（不冻结

主电信号主电 接

主电信主电接

主电编

红黑绿蓝白黄橙 增量型系列

电源直脉动：小于直脉动：小于直脉动：小于直脉动：小于直脉动：小于作电流（无负载情况最大最大最大最大最大小于小于小于小于小于小于小于小于小于小于输出端电缆长度为1［M］，负载电阻小于工工

轴尺分辨率

请确保检查电气规

最大50g-最大50g-允许轴径向：最大轴向：最大允许轴位置偏径向：小于轴向：小于 工作温（不冻结

红黑绿蓝白黄橙编

编

编

集集电极开路输互补型推拉式线驱动电源直脉动：小于直脉动：小于直脉动：小于直脉动：小于直脉动：小于工作电流（无负载情）最小最小最小最小最小小于小于小于小于上升，下降时小于小于小于小于小于

外径

+24V时工作温（不冻结工作温（不冻结

攻丝，深

集电极开集电极开路输径向：最大24.N轴向：最大径向：小于轴向：小于

红黑绿蓝白黄橙

编

编

编

电源脉动：小于作电流（电源脉动：小于作电流（无负载情况最大小于VL0.5［V］/大于小于上升，下降时小于工工外径

分辨率

最大2kg-最大2kg-径向：最大轴向：最大允许轴位径向：小于轴向：小于工作（不冻结

电压输

主电信号主电接编

电源脉动：小于脉动：小于脉动：小于脉动：小于脉动：小于工作电流（无负载情况最大最大最大最大最大小于VL0.5[V]/大于VH2.5[V]（当输入为+5V时）/大于VH10[V]（当输入为+15V时）/，大于VH18[V]（当输入为小于小于小于小于小于上升，下降时小于小于小于小于小于

时分辨率

攻丝，深

对于互补型输出，脉冲最大为3600P/R超过5000P/R，输入电源应为+5［V］～+15［V］（除了线驱动输出最大80g-径向：最大最大80g-径向：最大轴向：最大径向：小于轴向：小于 工作（不冻结时

可选择方

编

红黑绿蓝白黄橙

集电集电极开路输推拉式线驱动脉动：小于脉动：小于脉动：小于脉动：小于作电流（无负载情况最大最大最大最大小于VL0.5[V]/大于VH2.5[V]（输入为+5V时）/大于VH10[V]（当输入为+15V时）/大于VH18[V]（当输入为+24时小于小于小于小于上升，下降时小于小于小于小于工工

分辨率

最大800g-径向：最大轴向：最大径向：小于轴向：小于

（不冻结

接

接

接 接

集电极集电极开路输推拉式线驱动电源脉动：小于脉动：小于脉动：小于脉动：小于工作电流（无负载情）最大最大最大最大小于VL0.5[V]/大于VH2.5[V]（当输入为+5V时）/大于VH10[V]（当输入为+15V时）/大于VH18［V］（当输入为小于小于小于上升，下降时小于小于小于

时分辨率

集电极开路输

最大800g- 最大800g- 径向：最大轴向：最大

接

编

接

红黑绿蓝白黄橙

最大小于10小于

分辨率

攻丝，深

最大100g- 轴向：最大允许轴位径向：小于轴向：小于

编

红黑绿黄

脉动：小于最大小于VL0.5［V］/大于小于

分辨率编

接

编

集电极开路输

最大4kg-径向：最大

增量

集电极开路输集电极开路输脉动：小于脉动：小于脉动：小于最大最大最大小于小于小于小于小于小于

分辨率

集电极开路输

最大2kg-最大2kg-径向：最大轴向：最大径向：小于轴向：小于

度度范(不冻结 接

接 接

脉动：小于最大小于VL0.5［V］/大于小于小于

A-A＇

)最大2kg-径向：最大轴向：最大径向：小于轴向：小于

增中空

脉动：小于脉动：小于脉动：小于最大最大小于VL0.5[V]/大于VH2.5[V]（当输入为+5V时）/大于VH8［V］（当输入为+12V时小于小于小于小于输出侧电缆长度为1［M］，负载电阻小于

分辨率

集电极开路输

最大80g-最大80g-轴向：最大径向：小于轴向：小于 编

宽编

接

Z相和U相的中极极

红黑绿灰黄蓝橙白增量中空

互补型输脉动：小于脉动：小于脉动：小于脉动：小于脉动：小于最大最大最大最大最大小于VL0.5[V]/大于VH2.5[V]（当输入为+5V时）/大于VH10[V]（当输入为+15V时）/大于VH18[V]（当输入为小于小于小于小于小于小于小于小于小于小于

时分辨率

集电极开路集电极开路输 宽

推拉式输红黑绿蓝白黄橙集电极开路输集电极开路输

编

编

脉动：小于最大小于VL0.5［V］/大于小于小于

分辨率

最大80g-最大80g-径向：最大轴向：最大径向：小于轴向：小于 (不冻结宽

主电信号主电号输 接

Z相和U极从Uch(上升点)到Zch中极

红黑橙

增量中空

脉动：小于最大小于VL0.5［V］/大于小于小于输出侧电缆长度为1［M］，负载电阻为小于

分辨率宽线驱动线驱动输

最大150g-最大150g- 允许轴负径向：最大轴向：最大径向：小于轴向：小于 Z相和U极极

红红黑黑绿绿灰灰蓝褐黄蓝褐黄主电橙信号主电橙反向信号输 接

互补型输直脉动：小于直脉动：小于直脉动：小于直脉动：小于最大最大最大最大小于小于小于小于小于小于小于小于输出侧电缆长度为1［M］，负载电阻小于

分辨率

集电极开路输

最大120g- 最大120g- 径向：最大轴向：最大径向：小于轴向：小于 （不冻结

红黑绿蓝白黄橙 接

接

增

脉动：小于脉动：小于工作电流（ 小于VL0.5[V]/大于小于小于

分辨率

最大80g-最大80g-允许轴负轴向：最大径向：小于轴向：小于 （不冻结

接

红黑绿蓝白黄橙增量空

脉动：小于脉动：小于脉动：小于脉动：小于脉动：小于工作电流（无负载时最大最大最大最大最大小于VL0.5[V]/大于VH2.5[V]（当输入为+5V时）/大于VH10[V]（当输入为+15V时小于小于小于小于小于小于小于小于小于小于

分辨率

M

最大200g-径向：最大轴向：最大径向：小于轴向：小于

（不冻结

集电极开路输红黑绿蓝白黄橙增中空

脉动：小于脉动：小于脉动：小于脉动：小于脉动：小于工作电流（无负载时最大最大最大最大最大小于VL0.5[V]/大于VH2.5[V]（输入为+5V时）/大于VH10[V]（输入为+15V时小于小于小于小于小于小于小于小于小于

分辨率

M

最大200g- 径向：最大轴向：最大径向：小于轴向：小于

（不冻结）

编

编

编

红黑绿蓝白黄橙 增中空

集电极开路集电极开路输互补型脉动：小于脉动：小于脉动：小于工作电流（无负载时最大最大最大小于VL0.5[V]/大于VH2.5[V]（当输出为+5V时）/大于VH10[V]（当输入为+15V时小于小于小于小于小于小于

最大800g-允许轴径向：最大轴向：最大允许轴位置偏径向：小于轴向：小于 （不冻结

集电极开路输

固定螺

编

互补型推拉式线驱动红黑绿橙黄白蓝增中空

脉动：小于最大小于VL0.5［V］/大于小于小于

分辨率

集电极开路输

轴向：小于

主电信号主电 接

红黑黄白褐橙增中空

互补型输脉动：小于脉动：小于脉动：小于工作电最大最大最大小于小于小于小于小于小于

分辨力

线驱动输

最大800g-

接

红黑绿橙黄白蓝

脉动：小于脉动：小于最大最大小于VL0.5［V］/大于小于上升，下降时小于

可分辨率攻丝，深攻丝，深

最大80g- 径向：小于轴向：小于

(不冻结红黑绿蓝白黄橙

脉动：小于脉动：小于脉动：小于最大最大最大小于VL0.5[V]/大于VH2.5[V]（当输入为+5V时）/大于VH10[V]（当输入为+15V时小于小于小于小于小于小于输出侧电缆长度为1［M］，负载电阻小于

分辨率

集电极开路输线驱动输

允许轴位差轴向：小于 )

编

编

编

pin电缆编号颜色红黑黄橙褐白

脉动：小于工作电最大最大小于VL0.5［V］/大于小于小于输出侧电缆长度为1［M］，负载电阻小于分辨率

最大800g-最大800