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MODBUS通讯+C语言源代码MODBUS通讯+C语言源代码/*********************************************************************************//*函数名称:strmcpy()输入参数:共个参数;输出参数:共个参数;返回值:需储存的参数:共个参数;功能介绍:(1)字符数组拷贝;修改日志:[20XX年-3-617:07]Ver.1.00开始编写;完成;/**//*********************************************************************************/voidstrmcpy(unsignedchardest[],unsignedcharsrc[],intcount){inti;for(i=0;icount;i++){dest[i]=src[i];}dest[i]='\0';}/*****************************************************************************//*********************************************************************************//*函数名称:bitmcpy()输入参数: 共个参数;输出参数: 共个参数;返回值:需储存的参数: 共个参数;功能介绍:(1)开关量数组拷贝;修改日志:*[20XX年-3-714:59]Ver.1.00开始编写;MODBUS通讯+C语言源代码完成;/**//*********************************************************************************/voidbitmcpy(intdest[],intsrc[],intcount){inti;for(i=0;icount;i++){dest[i]=src[i];}}/*****************************************************************************//*********************************************************************************//*函数名称:strmcmp()输入参数:共个参数;输出参数:共个参数;返回值:需储存的参数:共个参数;功能介绍:(1)字符数组比较;相同则返回0,不相同则返回1;*修改日志:[20XX年-3-617:41]Ver.1.00开始编写;完成;/**//*********************************************************************************/intstrmcmp(unsignedcharstr1[],unsignedcharstr2[],intcount){inti;**需储存的参数: 共个参数;for(i=0;icount;i++){if(str1[i]!=str2[i]){MODBUS通讯+C语言源代码return1;}}return0;}/*****************************************************************************//*********************************************************************************//*函数名称:Datamcmp()输入参数: 共个参数;输出参数: 共个参数;返回值:功能介绍:(1)浮点数组比较;相同则返回0,不相同则返回1; *修改日志:[20XX年-3-618:05]Ver.1.00开始编写;完成;*[20XX年-3-913:52]加了一层括号,以前是错误的if(!((data1[i]-data2[i]0.0001)(data1[i]-data2[i]-0.0001)))/**//*********************************************************************************/intDatamcmp(floatdata1[],floatdata2[],intcount){inti;for(i=0;icount;i++){if(!((data1[i]-data2[i]0.0001)(data1[i]-data2[i]-0.0001))){return1;}}return0;MODBUS通讯+C语言源代码}/*****************************************************************************//*********************************************************************************//*函数名称:Bitmcmp()输入参数:共个参数;输出参数:共个参数;返回值:需储存的参数:共个参数;功能介绍:(1)开关量数组比较;相同则返回0,不相同则返回1; *修改日志:*[20XX年-3-618:10]Ver.1.00开始编写;完成;/**//*********************************************************************************/intBitmcmp(intdata1[],intdata2[],intcount){inti;for(i=0;icount;i++){if(data1[i]!=data2[i]){return1;}}return0;}/*****************************************************************************//*********************************************************************************//*函数名称:GetCRC16()输入参数:共个参数;MODBUS通讯+C语言源代码输出参数:共个参数;返回值:需储存的参数:共个参数;功能介绍:(1)CRC16校验;返回校验码;修改日志:[20XX年-11-2816:40]Ver.1.00开始编写;完成;/**//*********************************************************************************/unsignedshortGetCRC16(unsignedchar*puchMsg,unsignedshortusDataLen){/*CRC高位字节值表*/unsignedcharauchCRCHi={0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40MODBUS通讯+C语言源代码};unsignedcharauchCRCLo={0x00,0xC0,0xC1,0x01,0xC3,0x03,0x02,0xC2,0xC6,0x06,0x07,0xC7,0x05,0xC5,0xC4,0x04,0xCC,0x0C,0x0D,0xCD,0x0F,0xCF,0xCE,0x0E,0x0A,0xCA,0xCB,0x0B,0xC9,0x09,0x08,0xC8,0xD8,0x18,0x19,0xD9,0x1B,0xDB,0xDA,0x1A,0x1E,0xDE,0xDF,0x1F,0xDD,0x1D,0x1C,0xDC,0x14,0xD4,0xD5,0x15,0xD7,0x17,0x16,0xD6,0xD2,0x12,0x13,0xD3,0x11,0xD1,0xD0,0x10,0xF0,0x30,0x31,0xF1,0x33,0xF3,0xF2,0x32,0x36,0xF6,0xF7,0x37,0xF5,0x35,0x34,0xF4,0x3C,0xFC,0xFD,0x3D,0xFF,0x3F,0x3E,0xFE,0xFA,0x3A,0x3B,0xFB,0x39,0xF9,0xF8,0x38,0x28,0xE8,0xE9,0x29,0xEB,0x2B,0x2A,0xEA,0xEE,0x2E,0x2F,0xEF,0x2D,0xED,0xEC,0x2C,0xE4,0x24,0x25,0xE5,0x27,0xE7,0xE6,0x26,0x22,0xE2,0xE3,0x23,0xE1,0x21,0x20,0xE0,0xA0,0x60,0x61,0xA1,0x63,0xA3,0xA2,0x62,0x66,0xA6,0xA7,0x67,0xA5,0x65,0x64,0xA4,0x6C,0xAC,0xAD,0x6D,0xAF,0x6F,0x6E,0xAE,0xAA,0x6A,0x6B,0xAB,0x69,0xA9,0xA8,0x68,0x78,0xB8,0xB9,0x79,0xBB,0x7B,0x7A,0xBA,0xBE,0x7E,0x7F,0xBF,0x7D,0xBD,0xBC,0x7C,0xB4,0x74,0x75,0xB5,0x77,0xB7,0xB6,0x76,0x72,0xB2,0xB3,0x73,0xB1,0x71,0x70,0xB0,0x50,0x90,0x91,0x51,0x93,0x53,0x52,0x92,0x96,0x56,0x57,0x97,0x55,0x95,0x94,0x54,0x9C,0x5C,0x5D,0x9D,0x5F,0x9F,0x9E,0x5E,0x5A,0x9A,0x9B,0x5B,0x99,0x59,0x58,0x98,0x88,0x48,0x49,0x89,0x4B,0x8B,0x8A,0x4A,0x4E,0x8E,0x8F,0x4F,0x8D,0x4D,0x4C,0x8C,0x44,0x84,0x85,0x45,0x87,0x47,0x46,0x86,0x82,0x42,0x43,0x83,0x41,0x81,0x80,0x40};unsignedcharuchCRCHi=0xFF;/*高CRC字节初始化*/unsignedcharuchCRCLo=0xFF;/*低CRC字节初始化*/unsigneduIndex=0;/*CRC循环中的索引*/while(usDataLen--)/*传输消息缓冲区*/{ulndex=uchCRCHi八*puchMsg++;/*计算CRC*/uchCRCHi=uchCRCLo八auchCRCHi[uIndex];uchCRCLo=auchCRCLo[uIndex];}return(unsignedshort)((unsignedshort)uchCRCHiuchCRCLo);}8|MODBUS通讯+C语言源代码/*****************************************************************************//*********************************************************************************//*函数名称:SendRtuCmdToModBus()*输入参数:共个参数;输出参数:共个参数;返回值:无需储存的参数:共个参数;功能介绍:⑴发送
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