嵌入式系统与应用试验指导报告书

本文格式为Word版，下载可任意编辑——嵌入式系统与应用试验指导报告书安徽工业大学

嵌入式系统与应用

试验报告册

学院：电气与信息工程学院专业：测控技术与仪器姓名：学号：

试验一Linux认知试验

一、试验目的：

1、通过试验，把握Linux操作系统下常用的命令，能灵活运用这些命令完成特定的工作；

2、学习Linux下文本编辑器vi的使用方法。

二、试验内容：

1、新建文件hello.c，文件位于/home/test/目录下；2、使用vi编辑

三、试验步骤：

1、开启电脑上的虚拟机，加载Linux系统。

2、输入密码进入系统后，按ctrl+Alt+t开启终端；3、使用mkdir建立/home/test文件夹；4、使用chmod命令修改文件夹权限；

5、使用vi开启hello.c文件，从而新建文件；

6、在hello.c文件中输入程序，使得程序能够显示打印字符：“Hello，Linux！〞

四、试验结果：（包括代码源码和运行结果）

1、源代码

（1）hello.c程序代码：

#include\intmain(){

printf(\}

（2）修改文件夹权限：

用chmod修改文件夹权限lv@lv-pc:~$cdtest1lv@lv-pc:~/test1$ls-l总用量28

-rwxr-xr-x1lvlv81365月711:36a.out-rwxr-xr-x1lvlv78695月1109:10main-rw-r--r--1lvlv2505月711:35main.c-rwxr-xr-x1lvlv81363月3020:28mianlv@lv-pc:~/test1$chmod733a.out

-1-

lv@lv-pc:~/test1$ls-l总用量28

-rwx-wx-wx1lvlv81365月711:36a.out-rwxr-xr-x1lvlv78695月1109:10main-rw-r--r--1lvlv2505月711:35main.c-rwxr-xr-x1lvlv81363月3020:28mian

2、试验结果

五、思考：

在建立文件夹的过程中，假使不进入管理员权限，会出现什么问题？同样，不进入管理员权限，vi编辑完代码，能不能保存退出？chmod后面的数字参数是什么含义?

答：会出现：键入mkdirtest后显示：无法创立目录\权限不够的问题。不进入管理员权限，vi编辑完代码，不能保存退出。想对文件夹所修改成的权限。

-2-

试验二交织编译试验

一、试验目的：

1、通过试验，把握交织编译的原理，理解文件系统挂载的原理；

2、把握交织编译工具的使用，学会使用两种不同的方式访问目标板系统，学会使用gdb对程序进行调试。

二、试验内容：

编辑hello.c程序，使用交织编译工具进行编译，生成可执行文件，分别使用minicom和telnet登录到目标板上，对程序进行运行调试。

三、试验步骤：

1、开启电脑上的虚拟机，加载Linux系统。

2、Linux系统登录完毕，设置PC机网络地址为192.168.0.10，其中子网掩码为255.255.255.0，连接好试验箱上的电源、网线和USB转串口工具以及串口延长线。

3、按ctrl+Alt+t开启终端，输入sudominicom开启minicom，查看串口设置是否正确，进行串口设置；

4、开启试验箱电源，查看启动代码，启动完成后，试验箱屏幕显示界面，按“Ctrl+c〞，然后按“Enter〞，进入板子系统。

5、在文件系统(/home/nfs)下的test文件夹下，建立hello.c的程序，程序中输入相应程序，实现打印信息“hello，linux〞并换行输出1~10;

6、再开启一个终端，在该终端中转到文件系统test文件夹，使用交织编译工具对hello.c进行编译。

7、在minicom中，目录转到“/test〞文件夹下使用./(你的程序名)运行程序；8、使用“gdb你的程序名〞运行程序，设置断点进行程序调试。

9、关闭minicom，终端中输入telnet，然后输入open192.168.0.11，等待出现“login：〞输入“root〞，进入目标板系统；

10、目录转到“/test〞文件夹下使用./(你的程序名)运行程序；11、使用“gdb你的程序名〞运行程序，设置断点进行程序调试。

四、试验结果：（包括代码源码和运行结果）

1、源程序

#includemain(){

inti;

printf(“hellolinux!!\\n〞);for(i=1;iopen192.168.0.11Trying192.168.0.11...

Connectedto192.168.0.11.Escapecharacteris'^]'.

Linux2.4.18-rmk7-pxa1(192.168.0.11)(0)192.168.0.11login:root

BusyBoxv0.60.3(2023.05.13-08:36+0000)Built-inshell(ash)Enter'help'foralistofbuilt-incommands.

#./helloarm

./helloarm:Nosuchfileordirectory#cdtest#./helloarm

Hellolinux!!

-4-

thisis1thisis2thisis3thisis4thisis5thisis6thisis7thisis8thisis9thisis10

（2）在minicom下运行：

wyxj@wyxj-cpu:~$sudominicom[sudo]passwordforwyxj:Welcometominicom2.6.2OPTIONS:I18n

CompiledonFeb82023,06:27:51.Port/dev/ttyUSB0,21:22:32

PressCTRL-AZforhelponspecialkeysWaitingforentertostart'/bin/sh'(pid46,terminal/dev/console)PleasepressEntertoactivatethisconsole.Startingpid46,console/dev/console:'/bin/sh'

BusyBoxv0.60.3(2023.05.13-08:36+0000)Built-inshell(ash)Enter'help'foralistofbuilt-incommands.#ls

333.bmpmicrowindows-0.90sbin

binmmcsdsheryl.mp3bombmnttestdevnotebooktmp

etcpig.mp3usrhello.cprocvariceage.mpegqcop-msg-qpevconguilibqcop-msg-quicklauncherlinuxrcqtembedded-root#cdtest#./helloarm

Hellolinux!!thisis1thisis2thisis3thisis4

-5-

thisis5thisis6thisis7thisis8thisis9

thisis10

（3）超级终端下运行：

3、gdb调试

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-7-

五、思考：

1、在使用交织编译工具进行编译过程中，要生成可用gdb调试的程序，需要再编译过程中加什么参数？

答：gcc-ghello.c-ohello要加上“-g〞，这样编译出的可执行代码中才包含调试信息，否则之后gdb无法载入该执行文件。

2、使用telnet进行目标板访问过程中，什么时候运行open命令不会出现连接不到目标板的状况？

答：目标版能显示文档内容，表示所有连接成功。连接不到原因：1）线路问题;(检查线路)；

2）telnet的网络设备负载过高，无法正常响应服务；(重启一下设备)；3）telnet的网络设备阻止了telnet的23端口...(于设备中开启该端口)；

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试验三S3C2410基础试验

一、试验目的：

了解在ADS环境下对S3C2410芯片的AD接口的操作、键盘/LED接口的操作、直流和步进电机的工作原理和实际编程操作。

二、试验内容：

1、实现使用ADS和简易JTAG仿真器连接ARM芯片S3C2410；2、使用提供例程和超级终端对上述的各个模块的接口进行实际操作。

三、试验步骤：

1、ADS试验环境的建立，参照《THUEA-1A型嵌入式（ARM9）高级试验/开发系统》试验指导书的157~162页；

2、设置好以后，到D盘ARM文件夹下，找到ADS的工程文件，拖入到开启的ADS1.2中；

3、重启开发板，超级终端中显示等待状态，点击ADS1.2上的调试按钮，程序开始下装到开发板；ADS进入调试界面；

4、点击调试界面上的运行按钮，程序执行到主程序处，再次点击运行程序；5、程序运行后，超级终端上显示运行提醒，按提醒操作键盘/LED、电机和AD转换.

四、试验结果：（超级终端上的运行提醒和实际运行结果）1、运行程序：

（1）A/D程序：读取采样值函数：

intReadAdc(intch){

inti;

staticintprevCh=-1;

rADCCON=(1return((int)rADCDAT0}

在超级终端显示数字量：{

a4=ReadAdc(4);a6=ReadAdc(6);Uart_Printf(\%0.2f}

AIN6:%0.2f\\n\

（2）D/A程序：MAX504的控制程序如下：

voidDA_Test(){inti;

intSAVrGPACON,SAVrGPFCON,SAVrGPGCON;floatv;

SAVrGPACON=rGPACON;SAVrGPFCON=rGPFCON;SAVrGPGCON=rGPGCON;MAX504_CLEAR();for(i=0;i>8);

//开启MAX504//发送高8位//左移两位//寄放器状态恢复//寄放器状态恢复//寄放器状态恢复

//MAX504读取数字量转化//数字量显示//数字量保持时间//寄放器状态保护//寄放器状态保护//寄放器状态保护//将DAC寄放器设为0

Uart_Printf(\Test]\\nPleaseobservethecorrespondingofoutputandinput:\\n\

Uart_Printf(\DigitalVoltageOfInput=%1.2fV\\r\

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SendSPIData(value);MAX504_DISABLE();}

//发送低8位//关闭MAX504

（3）键盘/LED接口程序：超级终端显示键值数组：

unsignedcharScandata[4][4]={

{'F','E','D','C'},{'B','A','9','8'},{'7','6','5','4'},

{'3','2','1','0'},};

数码管码段显示值数组：

unsignedcharst[4][4]={

{0x8e,0x86,0xa1,0xc6},{0x83,0x88,0x90,0x80},{0xf8,0x82,0x92,0x99},{0xb0,0xa4,0xf9,0xc0},};

扫描键值中断函数：

do{

rGPEDAT=rGPEDATrGPEDAT=rGPEDAT|0x70;i=3;

Read_value(i);

rGPEDAT=rGPEDAT//置GPE4为低，扫描键盘第三行rGPEDAT=rGPEDAT|0x68;i=2;

Read_value(i);

rGPEDAT=rGPEDATrGPEDAT=rGPEDAT|0x58;i=1;

Read_value(i);

rGPEDAT=rGPEDATrGPEDAT=rGPEDAT|0x38;i=0;

Read_value(i);}while(value!='0');

//置GPE3为低，扫描键盘第四行//GPE4、5、6为高

//GPE3、5、6为高

//置GPE5为低，扫描其次行键盘//GPE3、4、6为高

//置GPE6为低，扫描第一行键盘//GPE3、4、5为高

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某列键值读取：

case(0xe):

value=Scandata[data][0];rGPADAT=0x81e0;rSMG0=st[data][0];rGPADAT=0x01e0;break;

Uart_Printf(\keyvalueis%c\

//超级终端显示

//GPA5,6,7,8输出1,15输出高//数码管显示

//GPA5,6,7,8输出1,15输出低

（5）直流、步进电机程序：

直流电机正转：rGPADAT=0xfff80;//GPA7置1，GPA4、5、6置0

Delay(50);//延时函数，控制低脉冲时间rGPADAT=0xfff90;//GPA4、7置1，GPA5、6置0

Delay(30);//延时函数，控制高脉冲时间

直流电机反转：

rGPADAT=0xfff20;//GPA5置1，GPA4、6、7置0

Delay(50);//延时函数，控制低脉冲时间rGPADAT=0xfff60;//GPA5、6置1，GPA4、7置0

Delay(30);//延时函数，控制高脉冲时间

步进电机输出脉冲：

rGPADAT=0xfff07;//0111，注意：低电平有效

Delay(140);//延时函数，控制步进电机转速rGPADAT=0xfff0b;//1011

Delay(140);rGPADAT=0xfff0d;//1101

Delay(140);rGPADAT=0xfff0e;//1110

Delay(140);

2、超级终端运行结果：

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五、思考：

在ADS下载程序的过程中，目标板为什么不能进入到linux系统，目标板进入linux系统后，下装的程序能不能正常运行？答：由于内存冲突；能。

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五、思考：

在网络通信试验中，在目标板和PC机通信过程中，是否可以把目标板设置为服务器，PC机设置为客户机？为什么？

答：不可以。

客户机又称为用户工作站，是用户与网络打交道的设备，一般由用户PC担任，每一个客户机都运行在它自己的、并为服务器所认可的操作系统环境中。客户机主要通过服务器享受网络上提供的各种资源。

客户机是连接服务器的计算机，使用服务器共享的文件、打印机和其他资源，是网络软件运行的一种形式，寻常采用客户机/服务器（C/S）结构的系统，有一台或多台服务器以及大量的客户机。服务器配备大容量存储器并安装数据库系统，用于数据存放和数据检索；客户端安装专用的软件，负责数据的输入、运算和输出。

客户机和服务器都是独立的计算机。当一台连入网络的计算机向其他计算机提供各种网络服务（如数据、文件的共享等）时，就被叫做服务器。那些用于访问服务器资料的计算机则被叫做客户机。严格说来，客户机/服务器模型并不是从物理分布的角度来定义，它所表达的是一种网络数据访问的实现方式。

服务器（英文名称server），也称伺服器。指一个管理资源并为用户提供服务的计算机设备。由于服务器需要响应服务请求，并进行处理，因此一般来说服务器应具备承受服务并且保障服务的能力。服务器的构成包括处理器、硬盘、内存、系统总线等，和通用的计算机架构类似，但是由于需要提供高可靠的服务，因此在处理能力、稳定性、可靠性、安全性、可扩展性、可管理性等方面要求较高。在网络环境下，根据服务器提供的服务类型不同，分为文件服务器，数据库服务器，应用程序服务器，WEB服务器等。

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3、目标板运行结果

4.超级终端上运行

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五、思考：

主程序运行过程中，超时退出是靠select()函数的那个参数控制的？在整个试验过程中，假使in1，in2的名字发生变化，需要修改程序源码中的哪部分？

答：timeout；修改如下部分中的in1和in2

if((fds[1]=pen(“in1〞,O_RDONLY|O_NONBLOCK))0)set_speed(fd,115200);else{printf(\exit(0);}if(set_parity(fd,8,1,'n')==FALSE){printf(\exit(1);}printf(\while(1){read(fd,//ch=getchar();putchar(ch);//write(fd,}close(fd);return(0);}

Makefile代码：

KERNELDIR=/usr/src/linux-2.4.20-8#CC=armv4l-unknown-linux-gccCC=gcc

CFLAGS=-I$(KERNELDIR)/include/-Wall

host_serial:$(CC)$(CFLAGS)-ohost_serialserial.chost_serial.c

clean:rm-fhost_serial

（2）target_serial.c：

#include\

#defineTRUE1

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#defineFALSE0/**

*@breifmain()*/

intmain(){intfd;charch;

char*dev=\fd=init_serial(dev);if(fd>0)set_speed(fd,115200);else{printf(\exit(0);}if(set_parity(fd,8,1,'N')==FALSE){printf(\exit(1);}printf(\while(1){//ch=getchar();ch='a';write(fd,//read(fd,//printf(\//putchar(ch);}close(fd);return(0);}

Makefile代码:

KERNELDIR=/home/sitsang/linux-2.4.19#KERNELDIR=/usrCC=arm-linux-gcc

CFLAGS=-I$(KERNELDIR)/include/-Wall

serial:

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$(CC)$(CFLAGS)-otarget_serialserial.ctarget_serial.cclean:rm-ftarget_serial

2、试验结果：

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五、思考：

串口传送过程中，假使不能接收到数据，怎么处理？怎么测试PC机上的接收端口能接收到数据？

答：确认接线正确，有信号；确认波特率正确，两端一致

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试验六Linux网络编程试验

一、试验目的：

1、通过试验，把握Linux操作系统下网络通信的基本方法；

2、学习socket编程的基本函数socket()、bind()、listen()、accept()、send()、sendto()、recv()以及recvfrom()的使用方法；

二、试验内容：

该试验中，需要建立网络通信的程序，程序分为客户端和服务器端两部分，其中服务器端首先建立起socket，然后与本地端口进行绑定，接着就开始接收从客户端的连接请求并建立与它的连接，接下来，接收客户端发送的消息。客户端则在建立socket之后调用connect()函数来建立连接。

三、