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控制系统仿真试验指导书

山东理工大学

电气与电子工程学院

2023年2月

控制系统仿真试验指导书

试验一控制系统Simulink仿真

一、试验目的

1、熟悉Simulink模块库中常用标准模块的功能及其应用；2、把握利用Simulink在用户窗口中建立控制系统仿真模型的方法；3、把握模块参数和仿真参数的设置以及建立子系统的方法。二、试验内容

1.一个发动机转速控制系统如图1所示，在Simulink中建立它的仿真模型，对单位阶跃输入信号仿真系统的输出，并将输入和输出信号导出到matlab的工作空间中，绘制出仿真结果。

图中参数为：

2.一个采样系统如图2所示，输入信号为单位阶跃信号，采样周期为T=1秒，D(z)控制器是按无纹波响应设计的，试建立系统的simulink仿真模型，并对系统进行仿真，绘制仿真结果，验证控制器的设计是否满足要求。

2

控制系统仿真试验指导书

三、试验报告要求：

编写试验内容中的相关程序在计算机中运行，程序、运行结果及相关图形一并写在报告上。

3

控制系统仿真试验指导书

试验二数字仿真程序设计

一、试验目的

1、学习欧拉法、R-K方法、Adama法；2、能分析仿真方法和仿真步长对精度的影响；3、学习编写数值积分算法程序。二、试验内容

对试验1中的发动机转速控制系统，写出传递函数及状态方程，并用欧拉法和经典四阶龙格-库塔法进行仿真。试用不同步长进行仿真，对仿真结果进行分析。已知

?1??01??x1??0??x??x????????u??2???4?2.828??x2??4?y?x1?x2

用经典四阶龙格-库塔法进行仿真。试用不同步长进行仿真，对仿真结果进行分析。

三、试验报告要求：

编写试验内容中的相关程序在计算机中运行，程序、运行结果及相关图形一并写在报告上。

4

控制系统仿真试验指导书

试验三连续系统的离散化仿真-线性系统

一、试验目的

1、把握面向结构图仿真的方法与步骤；2、熟悉仿真程序的编写方法；二、试验内容：

对试验1的发动机转速控制系统，用离散相像法进行仿真。试用不同步长进行仿真，对仿真结果进行分析。

三、试验报告要求：

编写试验内容中的相关程序在计算机中运

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