比亚迪BOSCHABS8底盘控制系统课件

BOSCH-ABS防抱死制动系统简介什么是ABS?

——汽车防抱死制动系统Antilockblockiersystem刹车时车轮因何会抱死?——制动力大于路面的附着力时车轮抱死滑移率=车速－车轮轮边速度车速刹车时车轮抱死会怎样?——车轮打滑%1520由试验得知：汽车车轮的滑移率在15%－20%时轮胎与路面间有最大的附着系数。制动力和转向能力制动力侧向力合力伽玛圆制动力与侧向力的关系我们认识一下Kamm摩擦圆。摩擦圆的半径定义为轮胎和路面间的附着力。即，附着力越低，半径越小。附着力越大，半径越大。根据力的合成，由侧向力S,制动力或牵引力B形成合力G.只要合力G位于摩擦圆内，车辆即处于稳定状态，反之，车辆将不受控。因此汽车在制动时不希望车轮制动到抱死滑移，而是希望车轮制动到边滚边滑的状态。滑移率=车速－车轮轮边速度车速为了充分发挥轮胎与路面间的附着力的作用，现代汽车上装备了防抱死制动系统，简称：ABS。传统的制动装置

电子控制单元转速传感器液压调节器电磁阀ABS防抱死制动系统增加了制动时的方向稳定性，制动时仍具有转向能力。在多数情况下可以缩短路面制动距离。改善了轮胎的磨损状况，延长其寿命。ABS布置示意图100mm101mm43mm特点：集成化模块式结构设计；电子集成块继电器；内部故障信息存储；自诊断接口；体积小、重2.6公斤。故障阅读器接口ECU电子控制单元传感器执行元件制动灯开关作用：告知ECU“司机踩刹车了！”用于“舒适性回路”，减小制动踏板的抖动。轮速传感器车轮转速传感器的原理轮毂上有齿圈随车轮旋转齿圈切割磁场产生交变电压其频率随车轮转速变化该电压作为车轮转速信号输送到控制单元（ECU）轮速传感器的位置

液压泵电机液压控制单元执行元件负责执行电子控制单元发出的各项指令，是指令的完成者。执行元件接收来自各车轮转速传感器的信号；对各信号进行计算与处理；向执行元件发出动作指令；进行故障诊断。电子控制单元（ECU）ABS的附加功能EBD（英语:EBD）（ElectricBrakeforceDistribution）EBD——电子制动力分配汽车制动要强调稳定性，避免制动跑偏。避免制动跑偏，关键在后轮。汽车高速时制动出现后轮侧滑（即横向滑动）是最危险的情况，它会令整辆汽车发生无法控制的回转运动，极易发生碰撞事故。汽车在制动过程中，若车轮未抱死，其本身有承受一定侧向力的能力，汽车在一般横向干扰力的作用下不会发生侧滑现象，但一旦车轮被抱死，车轮就会立即丧失承受侧向力的能力，汽车在横向干扰力的作用下就很容易发生侧滑在平直道路上，制动过程中若前轮先抱死滑移，还能够维持直线减速停车，汽车处于稳定状态。若后轮比前轮提前先抱死，哪怕快半秒，汽车在横向干扰力作用下也将发生甩尾或回转运动，制动车速越高这种现象越严重。所以，后轮先抱死极易导致车辆失去制动的平稳性。为防止制动时后轮先制动，研制了专门检测后轮制动情况的系统—EBD。EBD可依据车辆的重量和路面条件来控制制动过程,自动以前轮为基准去比较后轮轮胎的滑移率,如发觉前后车轮有差异，而且差异程度必须被调整时，它就会调整汽车制动液压系统，使前、后轮的液压接近理想化的分布。因此，重踩制动在ABS动作启动之前，EBD巳经平衡了每一个轮的有效地面抓地力,防止后轮先抱死，改善制动力的平衡并缩短汽车制动距离。EBD是ABS附加的软件功能，无需添加任何硬件车辆轻微制动，车轮无抱死倾向时EBV起作用：自动调整不同路况下前后轴的制动力分配比例如后轮滑移率增大，则调节制动压力，使后轮制动力降低特别是弯路行驶时，通过轮速传感器，电子控制单元ECU计算出车轮的转速和车速，得知四个车轮的滑移率，自动调节前、后轴的制动力的分配比例，提高制动效能，提高车的制动稳定性一旦ABS开始起调节作用，EBD停止工作。ABS的附加功能

——电子制动力分配EBD制