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文档简介

尾轴传动

传统450采用大齿盘套小齿盘，小齿盘齿轮传动反转齿轮，反转齿轮带动皮带的方法传动尾轴，因为皮带的松紧程度的不同，会导致尾轴转速无法达到预想的效果。皮带的松紧以用螺丝刀从侧面按下皮带，皮带可以达到反转齿轮二分之一多一点为宜。过松会导致高速转动时大量的皮带打滑，尾轴转速不够，也就无法用尾桨产生足够的反扭力使直升机的尾巴保持位置。

2、大桨螺距过大

众所周知，直升机的得以升空，是依靠大桨的螺距（迎角）与空气高速运动，通过大桨与空气高速运动产生的升力传递到机身，从而升空。

一定转速下，更大的螺距会提供更大的升力，但450是依靠尾桨来抵消反扭力，高螺距会导致高升力低转速，尾桨没有达到期望的速度，无法提供足够的反扭力，因为高螺距，450在很低的油门（通常低于50%或更低）就升空了，升空后打尾舵能发现转向慢，动作肉。但是这个问题也最好解决，拔掉马达电源线中任意两根，在油门0%时量螺距是否为-2或者-1度，油门50%时螺距因为5度，油门50%时螺距为10度左右。

3、尾推中立点

把陀螺设置为非锁尾模式，尾舵机舵量微调归零的情况下，尾舵机摇臂与尾管呈水平90度，尾推处于尾轴50%的位置。当然也不是绝对的，一些舵机和陀螺因为配合的问题需要尾推处于贴近尾波箱一点，或者相反位置，才能较好的锁尾。

4、陀螺仪的设置

调整陀螺的行程大小，以打满左右尾舵，尾推皆可达到尾轴头部和底部100%，尾舵机不发出转堵声音为准。（当然也是因设备而异，偶的山寨陀螺就不能达到尾轴头部否则起飞就偏向一边了）

模拟舵机：设置为AS模拟舵机模式，延迟设置为60%~70%

数字舵机：设置为DS模拟舵机模式，延迟为零

不同的陀螺和遥控器设备，配合不同的陀螺感度值，一般常用60%感度。

飞机离地后打尾舵，如果不能在摇杆回中时迅速停止转动尾巴，则可能是感度过小，需要增加陀螺感度值。

如果飞机离地后左右摆尾，或者轻微打尾舵后摆尾，则是陀螺感度值过大，需要减少。

5、尾桨机械部分

需要检查的部分有：

1、尾轴，是否弯曲、缺齿，否则会导致强烈的尾部震动。

2、尾中联变形会导致严重的双桨，尾中联的机米不上紧或不打螺丝胶导致尾轴打滑。

3、尾轴承老化或损坏，导致皮带或转动阻涩。

4、金属尾波箱变形，尾推有阻涩。

5、尾推拨叉固定螺丝装得太紧导致用手推拉尾推杆有阻涩。

6、尾桨夹内轴承损坏，手推变距有阻涩。

7、单推的尾滑块螺丝装得太紧，双推的球头固定螺丝太紧或球头变形，导致尾变距困难。

8、尾舵机故障，最常见的有扫齿、电机等故障。

9、反转齿轮缺齿或皮带缺齿，皮带起丝也应该更换。

10、尾桨夹装反，并且陀螺感度和尾舵也整好反向，这种情况我就遇到了，反装也能悬停飞行，但是大油门一推尾巴就右偏，大于30度。正常情况尾桨迎风面应偏向尾波箱，2

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