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第二章多流程结构的编程方程方法，多流程结构是指状态与状态间有多个工作流程的SFC程序，多个流程之例题1：某钻床用来加工圆盘状零件均匀分布的6个孔，操作人员放好工件后，按下起动按钮X0，Y0变为ON，工件被夹紧，夹紧后压力继电器X1ON，Y1Y3X2X4设定的深度时，Y2Y4X3X5设定的起始位置时停止上行。两个都到位后，Y5600，旋转到位时，X6ON3C01，旋转结束后，又开始钻第二对孔。33，Y6使工件松开，松开到位位开关X7为ON，系统返回初根据例题要求写出I/O表：1、输 2、输按钮 工件加紧压力继电器 两钻头下行Y1两钻孔限位X2 钻头上升Y2两个钻头原始位X3 工作旋转旋转限位 工作松开工作松开限位功能S待

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(OUTY4器䫫ާ待X5䫫ާ待кॷ(ㅹᖵ—(OUTY6器X7(䖜S0

(䖜S待0示上一章讲解的单序列SFC程序输入方法。C0计数器，因此对初始22，接下来的状态转移程序的输入与第一章相同。程序运行X1ON本例中要用到计数器所以初始状态我们要对计数器C0本例中要用到计数器所以初始状态我们要对计数器C02－1接下来输入并行分支，控制要求X1触点接通状态发生转移，将光标移到方向线的下方，单击工 列分支写入按钮或者按直到出现一条细蓝线，放开鼠标，这样一条并列分支线就被输入（如图23。注意：在用鼠标操作进行划线写入时，只有出现蓝色细线时才可以放开鼠，否则输2－3下拉列表框中选择1SFC符号输入框（如图2－下拉列表框中选择2－4并行分支线分支线被输入。并行分支线输入以后（2－5并行分支线号（如图26。图中每条分支表示一个钻头的工作状态。各个分支的输入各个分支的输入方法同单序列输2－6出SFC符号输入 返回（如图2－7。2－7602－7，输入完成后程序又出现了选择分支。将光标移到步符号27的下端双击鼠标，弹出的SFC符号输入框，在图标号下拉列表框中选择“--DSFC程序编辑区，这样一个选择分支被输（如图27。如果利用鼠标操作输入选择分支符号，单击工具栏中的工具按钮或点击快捷键ALT+F7此时选择分支划线写入按钮呈在此选择“--D在此选择“--D工件旋转 SFC2－7（如图28在SFC程序中状态的返回 JUMP符号表示，因此在SFC程序中符号可以多次使用只须在JUMP符号后面加目的标号即可达到返回或2－8以上我们完成了整个程序的状态而且两个选项分别是[无]和[R]当我们选择[R]时跳转符号由变为[R]表示复位操作，意思是复位目的标号处的状态继电器。利用

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