徐工液压油口机器人焊接系统

第PAGE第10页/共19设计依 产 现场环境信 系统构成概 系统布局 系统构 系统说 工艺方 工艺分 电气控制方 夹具设计方 供货范 项目进度计 安装调 在思尔特的安装调 在客户处安装调 培 验 预验 终验 质保 责 买方责 卖方责 附件一：技术资 IRB1410工业机器 IRC5控制 YM-500GR3逆变弧焊电 MTC变位 TBI清枪剪丝装 产品编号名称外形/1约/备注：1：本文中以垂直油缸（QY12.34.1.20）2：工件重复定位尺寸精度需能保证焊缝位置误差在±0.3mm3：在机器人范围内的，可适应一定范围尺寸及类型的变化，根据工件不同需要人现场环境信息使用温度 电源电压 380V/220V±10%压缩空气源:系统构成概述系统布局图系统预估尺寸：长4500mm，宽4300mm2500mm。注：以上数据参考，实际尺寸以设计尺寸为准。三维模型1（含安全围栏三维模型2（不含安全围栏俯视系统构成（IRB1410+IRC5TBiPLC控制系统构成。系统说明ABB360度范围内精确定位确保在每条焊缝处焊枪与工件均形成最佳焊接可得到极好的焊接一致性工作效率。焊接电源使用Panasonic先进的全数字化脉冲焊机，以得到极好的焊接一致性，工作效率出信号，机器人立即停止，保证了操作者安全。工艺方案工艺分析夹具在气缸不通气的情况下通过手动方式将油嘴定位机构上的销与缸体上的孔对齐操作人员按下预约按钮后，前置式气动三爪开始动作，抓紧缸体的一端夹具上的气缸开始动作将油嘴定位机构缩回，从动端机构工件，然后将油嘴机器人接收信号开始对油嘴进行点焊，完成后气缸将所有油嘴定位机构缩回外部轴变位机将工件旋转到适合焊接的角度，机器人对工件进行焊接完成后在2#工位重复以上动电气控制方案夹具设计方案夹具参考油嘴放置示意 油嘴定位机构动作示意供货范围 数品备11IRB1IRC511011机器人控制电缆(7111121松下1松下AUT1宾采尔冷却1保值久32222机架（含从动箱移动机构244焊接夹具（气动252617181911及1项目进度计划1582设备完成调试并至客户现24安装调试在思尔特的安装调试在客户处安装调试系统应适当与周边设 ，并且工作区域会有适当装置安全限制，这部分由买方负责培训4人·注：1）2）对每名学员，提供机器人操作培训中文一套验收预验收以垂直油缸（QY12.34.1.20）为试焊接件作为验收标准。终验收系统试运行合格后一30质保期偿修理或部品更换（厦门思尔特指定的消耗品、部品及管、指示灯等易耗品不在此质保期结束后，思尔特仍继续服务，提供全面的技术支持及所需备品配件。由于等或其它不可抗力而受的损坏。由于本系统以外的异常而的故障责任买方责任买方应承担以下成本在安装、启动和验收阶段，买方应提供电力、热、光、水、人员 、传真卖方责任附件一：技术资料IRB1410工业机器人手腕持重 5最大臂展半径 轴数 6重复定位精度 0.05mm（多台机器人测试综合平均值机器人版本 标准防护等级 动作范 最大速回 立臂+70至- 横臂+70至- 腕 腕 电源 3相四线380V(+15%，-10%)，耗电量 4机器人尺寸 底座：620X450机器人重量 225环境温度 5C-最大湿度 最大噪音 IRC5控制柜控制硬件：多处理器系统,PCI总线,大容量闪存(256M)CPU，20sUPSBaseWareRAPID3，380V(+15%，-10%)，集成控制柜尺寸：200kg环境温度：5°C-45°C95%安全性：紧急停止、自动模式停止、测试模式停止等输入输出板：数字式直流24VYM500GR3逆变弧焊电源40°C时100%占载率可 40040°C时80%占载率可达4203~50/60Hz400-外形尺寸LxWxH530x230xMTC变位机参单（500mm处.5TBi清枪剪丝装置

清枪 清枪优TBi清枪站的喷硅油装置采用了双喷嘴交叉喷射，使硅油能更好地到达焊